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嵌入式學(xué)習心得體會(huì )
當我們受到啟發(fā),對生活有了新的感悟時(shí),寫(xiě)心得體會(huì )是一個(gè)不錯的選擇,這樣能夠給人努力向前的動(dòng)力。那么心得體會(huì )該怎么寫(xiě)?想必這讓大家都很苦惱吧,下面是小編為大家收集的嵌入式學(xué)習心得體會(huì ),歡迎大家借鑒與參考,希望對大家有所幫助。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )1
這個(gè)題目很大,給人一種感覺(jué)我好像很成功,其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高,甚至很低,但是做過(guò)了一些曲折的學(xué)習道路,同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習歷程表達出來(lái),希望對后來(lái)者有借鑒的意義,甚幸!
工作三年、幾成廢人!
我XX年畢業(yè)于華中地區的一個(gè)理工科大學(xué),專(zhuān)業(yè)是機械電子,我當時(shí)已經(jīng)簽了一家內陸某個(gè)省級機關(guān)工作,家里八輩是農民,并且很偏遠,能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個(gè)進(jìn)入it的機會(huì ),我本想進(jìn)去的,家里人極力反對,阻力可想而知。同時(shí)要交4000元的違約金,對我來(lái)說(shuō)是天文數字。大學(xué)里的費用很多是借的,幾乎將近一半的費用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的,為了省錢(qián),高中一個(gè)學(xué)期回家一次,大學(xué)一年回去一次。并且我個(gè)人也有特殊的人生背景(悲景更確切),這里不多說(shuō)了,寫(xiě)十篇也寫(xiě)不完,同時(shí)偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子,幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺(jué)。在工作中雖然是與自己專(zhuān)業(yè)有點(diǎn)關(guān)系,但是很少。專(zhuān)業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考,如果再不出去,自己將會(huì )成廢人,只好讓國家養了。兩年后決定出去,但是幾成廢人,誰(shuí)要呢,只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會(huì )的悲哀!
至于專(zhuān)業(yè)就改為計算機方面,聽(tīng)說(shuō)好找工作,我說(shuō)實(shí)話(huà)不是很對計算機特別感興趣,生存第一需要。不要笑我,哈哈!
考研成績(jì)出來(lái),超過(guò)了國家線(xiàn)幾十分。那個(gè)方向要兩個(gè),我第三,但是那年非碘,不面試就按分數來(lái)排,自然我落選了。其實(shí)給我面試機會(huì )也不一定要我,哈哈,自己幾斤幾兩很清楚。
最后調劑到另外一個(gè)學(xué)校,交錢(qián),咬咬牙,交吧!現在仍然債臺高筑!
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出,看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò ),經(jīng)常上網(wǎng)查些英語(yǔ)資料,在那里唯獨英語(yǔ)沒(méi)有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料,學(xué)什么好呢,最后確定學(xué)嵌入式把,聽(tīng)說(shuō)跟硬件相對比較緊密!而我在大學(xué)里多少學(xué)習了數字電路,單片機等,所以多少也有所利用,不會(huì )真的一無(wú)所知。當然在這之
前也自學(xué)過(guò)數據結構,計算機組成原理等。c 語(yǔ)言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎差,于是我就拿操作系統,數據庫、數據結構、c++來(lái)看,機關(guān)有這個(gè)好處,空余時(shí)間多,于是平常就看書(shū),很痛苦,沒(méi)有人請教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去,我就到各個(gè)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)論壇,其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我幾乎沒(méi)有發(fā)帖,幾乎把幾個(gè)大型的`出名的論壇的帖子翻遍了,雖然有很多重復的,我才知道嵌入式是個(gè)什么東東。這些帖子對我以后的學(xué)習產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點(diǎn):
1、嵌入式是什么?
2、嵌入式需要哪些知識?
知道了這兩點(diǎn),好辦!我就開(kāi)始規劃學(xué)習路線(xiàn)。計算機的基本理論不能丟,于是重點(diǎn)看組成原理,數據機構,操作系統、c++。同時(shí)論壇上了解到,實(shí)時(shí)操作系統ucos是一個(gè)很好的嵌入式操作系統,對初學(xué)者很好。于是我就買(mǎi)了一本書(shū),但是代碼在電腦里調不通,網(wǎng)上也有很多相同的問(wèn)題,我就看書(shū),分析代碼,一遍不行就兩遍,三遍,這樣才看了入了門(mén),才知道什么是進(jìn)程。原來(lái)看操作系統書(shū)時(shí),根本就不知道進(jìn)程是個(gè)什么東西。
在這段時(shí)間掌握的東西不多,但是,對我以后的影響很大,我想起了大學(xué)時(shí)一個(gè)同學(xué)跟我說(shuō)過(guò)了一句話(huà):大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么,最重要的是學(xué)會(huì )怎么學(xué)!大概是這個(gè)意思。
進(jìn)入我的避難所
對我來(lái)講,再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué),而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養精蓄銳的機會(huì )和時(shí)間。我是這樣認為和實(shí)踐的。
在學(xué)校我有三件事:上課,上圖書(shū)館,上網(wǎng)。
對于上課,學(xué)校開(kāi)了很多課程,非常好,很多是名人名師講解,于是很多同學(xué)都想學(xué),都去聽(tīng)。我也考慮過(guò),最后放棄。我是這樣認為的,時(shí)間是有限的,什么都想學(xué),什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化,一般的課程通過(guò)就行,重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習課程多和少的問(wèn)題,這僅僅是我的看法。所以我的成績(jì)應該是很差的。分數低。好在后來(lái)的單位沒(méi)有要我的成績(jì)單,否則就慘了。
我個(gè)人感覺(jué)是上圖書(shū)館的效率比在寢室里高多了,這是我的經(jīng)驗。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )2
本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè),其實(shí)這個(gè)專(zhuān)業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系,要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法,學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言,只記住了,char,int,string等占幾個(gè)字節,if, for, while循環(huán)什么的,感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì )的題目,全國計算機等級二級也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專(zhuān)業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++,一開(kāi)始不知道什么是向對象,什么叫面向過(guò)程,這可能讓大家笑話(huà)了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話(huà),大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動(dòng)手,喜歡硬件方面的東西,也喜歡看書(shū)。在大一的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(cháng)說(shuō),單片機很難學(xué),在沒(méi)事的時(shí)候就從圖書(shū)管借了本關(guān)于51的書(shū),一開(kāi)始還真是不怎么懂,然后硬著(zhù)頭皮去看,當我把51的結構看完了,就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了,自己在紙上把51的結構圖默畫(huà)一遍,然后再把各個(gè)寄存器功能寫(xiě)一下,各個(gè)功能口的結構也畫(huà)一遍,然后就不覺(jué)得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì ),而是在不會(huì )的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了,自己先放棄了。我們學(xué)習51芯片,是為了以后的打基礎,知道是怎么通過(guò)配置寄存器來(lái)實(shí)現功能。
大二下學(xué)期的時(shí)候,我們開(kāi)了51的課,這個(gè)課幾乎就沒(méi)怎么去,因為我認為沒(méi)有必要去聽(tīng)自己會(huì )的東西了。后來(lái)聽(tīng)別人說(shuō)avr的資源會(huì )比51的豐富的很多,所以就想試試,看看有什么難的,就從網(wǎng)上買(mǎi)了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統原理與應用實(shí)踐》,一邊看書(shū),一邊想自己畫(huà)一個(gè)板了,一開(kāi)始想實(shí)現一個(gè)點(diǎn)陣屏,實(shí)現滾動(dòng)效果,后來(lái)想想做個(gè)板也花不少錢(qián)呢,為什么不多加一些功能呢,還能多學(xué)到些知識,所以就加了溫感,紅外,鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來(lái),備以后用,那時(shí)還挺自豪的呢,同學(xué)們都很羨慕,不過(guò)現在想想其實(shí)也沒(méi)什么了。
大學(xué)也聽(tīng)說(shuō)過(guò)嵌入式這個(gè)詞,不過(guò)不太明白是什么意思,20xx年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻,有四張DVD(大約13G),下載下來(lái)后,從頭到尾的`看了一遍,沒(méi)什么印象,只記得講一些不知所云的函數,然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開(kāi)發(fā)板,不過(guò)聽(tīng)完了,還是有很大收獲的,就有一種想裝一個(gè)linux的沖動(dòng),我是大二下學(xué)期才有的自己電腦,不過(guò)電腦的配置比較低,1g內存,跑虛擬機就像個(gè)蝸牛,所以就想著(zhù)怎么才能裝個(gè)linux,自己用XP習慣了,如果全換了又舍不得,那時(shí)從書(shū)上知道linux的文件系統和windows不一樣,只有一個(gè)根分區,所以也害怕一裝linux全盤(pán)就被格式化了,不過(guò)最后還是欲望戰勝了擔心,買(mǎi)了張redhat 9的光盤(pán),小心的裝這個(gè)系統,里邊的英文也不是太難,還是知道大概意思的,所以一步步的裝,最后裝到我的硬盤(pán)的最后空間,重新啟動(dòng),竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統了,從這之后,自己就不害怕怎么裝系統了,應了那句言,紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行。所以我認為,買(mǎi)一個(gè)開(kāi)發(fā)板是完全有必要的,拿到實(shí)物操作一下就不會(huì )感覺(jué)太抽象了。后來(lái)也想學(xué)學(xué)arm,但不知道arm是什么東西,所以就買(mǎi)了本《從51到arm》,講的是關(guān)于arm的大體結構,看完后感覺(jué),原來(lái)arm就是一個(gè)速度更快,接口更豐富的單片機埃如果想做linux設備驅動(dòng)的同學(xué)應該對arm硬件有一些了解。如果對驅動(dòng)不感興趣,完全沒(méi)有必要去看。交叉編譯器會(huì )幫我們做好這些事情,他比我們更了解arm結構。
大三下學(xué)期開(kāi)始準備考研了,所以自己這些興趣就先放下了,報的北郵的信通學(xué)院通信專(zhuān)業(yè),當時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專(zhuān)業(yè),也沒(méi)想太多,結果考了的成績(jì)差了點(diǎn),沒(méi)有被錄取,也不想調劑一個(gè)二流的學(xué)校,然后就參加工作了,工作中每天都用的到開(kāi)發(fā)板,當我看到一個(gè)小板上還可以跑系統的時(shí)候感覺(jué)很不可思議,以為要很大工程。后來(lái)邊工作邊學(xué)習,每天都要看電腦看到眼發(fā)疼,晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺(jué)。感覺(jué)到累,不過(guò)也感覺(jué)到自己在進(jìn)步。
閑話(huà)有點(diǎn)多了,說(shuō)了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。
聽(tīng)很多的初學(xué)者說(shuō)不知道從哪里開(kāi)始,學(xué)習嵌入都要學(xué)哪些東西,從網(wǎng)上搜了一下,一大堆的東西要學(xué),一下就推薦十幾本書(shū),說(shuō)看完這本書(shū)怎么怎么樣,看完那本書(shū)怎么怎么樣,一下子就給初學(xué)者給嚇住了,其實(shí)完全沒(méi)必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍,那樣又費時(shí),又感覺(jué)工程太大,讓初學(xué)者沒(méi)有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說(shuō)的些方面都要知道,不一定全部都掌握,我們可以退成求其次,每一個(gè)都知道一些,當然會(huì )的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那,換著(zhù)樣來(lái)也不會(huì )覺(jué)得煩。而且還能感覺(jué)到每天都有收獲。
下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個(gè)人建議。
1嵌入式涉及到很多的基礎知識:
c語(yǔ)言,關(guān)于C語(yǔ)言要知道基本的語(yǔ)法,什么是結構體,什么是共用體,有什么區別,不用強記一些二級考的東西,因在實(shí)際中用的很少。
c++要知道什么是類(lèi),怎么定義,繼承,接口,要深刻理解,當然基本語(yǔ)法也是必不可少的。
操作系統原理也應該知道基本的原理的,我記得我大學(xué)沒(méi)這個(gè)課還是去電信學(xué)院蹭別的專(zhuān)業(yè)的課呢,后來(lái)學(xué)習發(fā)現很多的東西都是在這個(gè)課上學(xué)到的。什么時(shí)間片啊,任務(wù)調度啊,都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會(huì )用,因為在終端改文件的時(shí)候只能用這個(gè)),我們現在很多的人都習慣用鼠標了,很少用到命令,我們學(xué)習嵌入linux可要改改這個(gè)習慣了,linux用命令操作一是效率高,二是功能非常強大,遠非圖形界面能比的了的,其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉化為命令傳給硬件的。
Linux文件系統的管理要清楚,哪個(gè)目錄存放是什么東西,有什么用,文件權限管理等Shell編程也要了解一些,在這給大家推薦一個(gè)教程,周朝劍的shell編程,也就七八講吧,講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。
Linux設備驅動(dòng)的架構要了解,初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開(kāi)發(fā)板上的led驅動(dòng)分析一下,結合原理圖和linux設備驅動(dòng)相關(guān)書(shū)籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅動(dòng)給大家推薦一本書(shū)《LINUX社備驅動(dòng)程序》中國電力出版社出版的,很經(jīng)典的,初學(xué)者看可能看不太明白,不過(guò)要堅持看,最次也得把前6章看完了。
2看書(shū)不要希望一次就會(huì ),一次就明白是什么意思,也不要死記硬背,看不明白也沒(méi)關(guān)系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就記住了,遇到的少的,忘記也就忘記了。還有,不要直接閱讀linux內核源代碼,看一些自己把頭撞破也想不明白的事,會(huì )打擊初學(xué)者的積極性,要循序漸進(jìn),今天學(xué)個(gè)做個(gè)led,明天做個(gè)串口,后天說(shuō)不定就做硬件編解碼了。
3、你可以不接受培訓,但是不能不買(mǎi)開(kāi)發(fā)板。
如果你想學(xué)習嵌入式一定要買(mǎi)塊學(xué)習板,現在的開(kāi)發(fā)板很便宜了,給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟負擔?丛俣嗟囊曨l,看再多的書(shū),也不如自己動(dòng)手試一下,看著(zhù)很簡(jiǎn)單的東西,做起來(lái)就可能遇到很多的問(wèn)題,遇到問(wèn)題找到原因,解決問(wèn)題,只有這樣才能學(xué)到東西,記得我第一次寫(xiě)led的驅動(dòng),想自己試一下,網(wǎng)上也有人寫(xiě)過(guò)相關(guān)的代碼,可是自己一試,就出了好多的問(wèn)題,那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
還有關(guān)于培訓,現在的培訓機構很多,講的也不錯,老師也很好,但是有一個(gè)問(wèn)題,太集中了,而且學(xué)生動(dòng)手的機會(huì )也不太多,記得我們公司還招了一個(gè)在北京某個(gè)培訓機構培訓半年的員工呢,花了一萬(wàn)多,來(lái)了之后也沒(méi)感覺(jué)有多高,問(wèn)他都學(xué)了什么,也就是我前邊說(shuō)的那些基礎知識,很多的東西還是不知道的,照著(zhù)書(shū)弄個(gè)helloworld模塊驅動(dòng)兩天沒(méi)搞定。不是培訓不好,但我個(gè)人見(jiàn)解效果并不是很好。記。褐挥凶约簞(dòng)手做過(guò)的東西才是自己的。
現在買(mǎi)一塊開(kāi)發(fā)板很便宜,飛凌的OK6410的開(kāi)發(fā)板就不錯,源碼完全開(kāi)放,而且資料也很豐富,完全能滿(mǎn)足初學(xué)者學(xué)習用,有人說(shuō)友善的板子也不錯,我個(gè)人覺(jué)得友善的板子不
錯,但是不適合初學(xué)者,因為他的很多的東西是不給代碼的,用過(guò)友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦,想學(xué)一個(gè)東西,去找他的代碼的時(shí)候,卻找不到,很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的,只提供給客戶(hù)一個(gè)庫,初學(xué)者想要找代碼的時(shí)候就不知道怎么辦了。
4不要好高騖遠,要腳踏實(shí)地
對于初學(xué)者,還有一點(diǎn)小建議,我們拿到一個(gè)開(kāi)發(fā)板,很興奮也很激動(dòng),想法自然也很多,想用開(kāi)發(fā)板實(shí)現自己的這個(gè)想法,實(shí)現那個(gè)想法,然后又不知道從何下手,然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼,“那個(gè)什么什么怎么實(shí)現啊,哪位大俠能詳細說(shuō)一下啊,跪求!1然后等著(zhù)別人去回復。見(jiàn)沒(méi)人回復就抱怨。有想法是好的,我們要實(shí)現自己的想法也是有前提的,首先,我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問(wèn)題,再去發(fā)貼問(wèn),這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢,就問(wèn)串口通信怎么做啊,就是人家把代碼給咱,咱也不明白是怎么回事埃
5多看代碼,多寫(xiě)代碼
見(jiàn)多識廣,熟能生巧。多看代碼,要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫(xiě)代碼,多練習(這一點(diǎn)我做的不好,寫(xiě)的少)。
寫(xiě)完已經(jīng)晚上兩點(diǎn)了,思路有些亂,有些也是個(gè)人的見(jiàn)解,在有些人看來(lái)可能是錯誤的,每個(gè)人有每個(gè)人的學(xué)習方法,但是我們的目的只有一個(gè)——希望我們學(xué)到更多的知識。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )3
目前最常見(jiàn)的嵌入式LINUX方面,我認為大概3個(gè):
1.嵌入式LINUX上層的應用,包括QT的GUI開(kāi)發(fā)
2.嵌入式的LINUX系統開(kāi)發(fā)
3.嵌入式的驅動(dòng)開(kāi)發(fā)
學(xué)習嵌入式:
第一.C語(yǔ)言要掌握(硬件略懂),C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強者,單片機,DSP,類(lèi)似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定,因為它可移值性強,編譯效率高,運算速度快,便于實(shí)現理更復雜的.的數據結構。上層應用和數據存儲,我推薦使用C++語(yǔ)言。
第二.學(xué)習一種嵌入式的處理器架構,個(gè)人推薦32位的處理器,像ARM,因為嵌入式
開(kāi)發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端,大多數只能用作簡(jiǎn)單的工控.
第三.學(xué)習一種嵌入式操作系統,像LINUX,WINCE等都可以,LINUX更好。
三:ARM是一種微處理器,已遍及工業(yè)控制,消費類(lèi)的電子產(chǎn)品,通信,網(wǎng)絡(luò ),無(wú)線(xiàn)等各類(lèi)的產(chǎn)品基于
ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額,可見(jiàn)其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域,像手機就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開(kāi)發(fā)的。嵌入式系統最常見(jiàn)的ARM系列,ARM7,ARM9,ARM11,cortex-A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來(lái)的迷茫羊羔,工作以后我才知道,在大學(xué)里不是學(xué)到了什么,而是學(xué)會(huì )怎么去學(xué),相信自己,理清自己的思路,根據自己的性格,剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )4
嵌入式學(xué)習心得體會(huì ),4月10號,為期一個(gè)階段的Linux開(kāi)發(fā)基礎培訓課程圓滿(mǎn)結束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習上知識點(diǎn)的積累,靈活運用的過(guò)程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當初初涉培訓課程的第一門(mén)課程時(shí),都說(shuō)Linux操作很繁瑣復雜,心里總有些顧忌,帶著(zhù)種種不安與些許拼博的決心,開(kāi)始了自我提升階段的"充電",由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓,我們則像著(zhù)小學(xué)生般認真的記著(zhù)筆記,仔細聽(tīng)著(zhù)并學(xué)會(huì )如何去在實(shí)踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細生動(dòng)的'為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(cháng)以及輝煌的發(fā)展至今,今后應用范圍則愈來(lái)愈廣泛,講解了為L(cháng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會(huì ),從小處著(zhù)手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng )造出了對人類(lèi)科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統,他們的種種,都值得我們去深刻反省、刻苦學(xué)習、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò )服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內容:SHELL,即運行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習心得 )指令pwd可查看當前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限root用戶(hù)有此權限,當然我們是利用虛擬機VMware程序來(lái)運行Linux OS的,懂得了如何設置虛擬機的網(wǎng)卡設置、暫停、恢復、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習后進(jìn)入Unit 2,命令行的句法讓我懂得了用法規則,一系列的命令功能強大:date顯示當前年月時(shí)間星期之類(lèi)的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內容,常用!mkdir命令用于在當前目錄下創(chuàng )建新的目錄;ls顯示當前目錄下所有文件;cd更改文件路徑,如cd 、cd 。當前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人,幫助手冊;history指令用于顯示編寫(xiě)過(guò)的命令集,以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫(xiě)命令,很重要,我需要繼續學(xué)習;exit指從多重SHELL退出來(lái);Linux賬號下,可以增加用戶(hù)、刪除用戶(hù)、設置密碼:useradd、userdel、passwd。
注:所有的用戶(hù)的家目錄都在/home下面,唯獨root的家是在/root。點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序,也稱(chēng)隱藏文件;環(huán)境變量常見(jiàn)的有:HOME PATH PWD,懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。
最后進(jìn)入Unit 3、
文件與文件處理的學(xué)習中,知道了Linux下支持的六種文件類(lèi)型:普通文件、目錄、設備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統的組織:倒立的樹(shù)形結構:/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄,ls –l指令很好很強大,顯示文件類(lèi)型與權限、所有者、字節大小、時(shí)間及文件名;touch可創(chuàng )建空文件,復制文件用指令cp,可選—i、—r等;重命名文件使用mv [—i];du顯示當前目錄所占空間大;wc命令顯示列表中文件的行數、字數、字符數;追加:cat [文件列表] 》目標文件;find指令與grep重要,暫未學(xué)習,自己在實(shí)踐中學(xué)習,文件訪(fǎng)問(wèn)權限有:r w x;chmod指令可修改訪(fǎng)問(wèn)權限,如chmod 777 —R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認打開(kāi)三個(gè)文件:標準輸入stdin,標準輸出stdout,標準錯誤stderr,鍵盤(pán)為標準輸入,而控制臺則是標準輸出,文件描述符分別是0,1,2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯誤重定向2> ;echo添加的內容>/ 》文件;Linux過(guò)濾器和管道:管道操作符:| ;即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標準輸入相連接,從而實(shí)現管道功能,例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )5
研究嵌入式系統已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當初選擇了嵌入式系統作為自己的研究和職業(yè)方向,可以說(shuō)它是一種催化劑,讓我自身的修養和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統的大門(mén)前,我只能算是剛剛看到這個(gè)大門(mén)的臺階,但這段小小的距離讓我受益頗多,現將其中心得奉獻出來(lái),歡迎高手前輩們指正,以供剛接觸的新人參考。
在寫(xiě)之前,想先寫(xiě)一句話(huà),千萬(wàn)不要以為你是天才,所謂天才即勝別人N倍的人,如果你真認為你是天才,請以天才的標準來(lái)要求自己,將自己付出和別人的比例以N:1來(lái)進(jìn)行。
(1)學(xué)習與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門(mén)開(kāi)始接觸計算機或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方,可能你在高中躊躇滿(mǎn)志,但在大學(xué)的管理機制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)(大一)里找到自己人生之志的同學(xué)有多少?目標要明確,不要得過(guò)且過(guò),不要追逐熱門(mén)的東西。
不管在什么時(shí)候,心里都要有自己的信念和理想,不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā),因為這才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí),要讓自己先喜歡上它,要學(xué)會(huì )享受學(xué)習它的時(shí)間,喜歡喬XXX的都知道,喬老爺子最常說(shuō)的一句就是要享受比賽的時(shí)間。
因為只有你喜歡上了它,享受了它,才不會(huì )被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己,不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調整,不要一味的蠻學(xué),死學(xué),在沒(méi)有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天,在回過(guò)頭來(lái),或者用其他的方式來(lái)轉換。要抱著(zhù)一種十年方能磨一劍的心理,扎扎實(shí)實(shí)從基礎開(kāi)始,不要為高速開(kāi)發(fā)的一些現象所迷惑,那些都只是軟件的功勞。
我個(gè)人認為搞編程,英語(yǔ)和數學(xué)很重要,大家一定要時(shí)時(shí)的抓,至于怎么抓那就是另外一回事了,當然其他的知識也要汲取,可以多接觸點(diǎn)天文,地理,人文方面的東西來(lái)補充自己。轉換的生活方式。要學(xué)會(huì )生活,在人的一生中,都會(huì )遇到一些很不開(kāi)心的事,或者大大小小的意外,孫子兵法里面一句大意就是說(shuō),戰場(chǎng)上要會(huì )將劣勢轉成優(yōu)勢,即最大的`劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力,不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足,不必為了一點(diǎn)小事?tīng)幊巢恍?臻e的時(shí)候可以躺下來(lái)看看天,你就會(huì )明白自強不息,厚德載物之理。(看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜)。
要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內的盡力幫之,這對自己不會(huì )損失什么,相反在對方心里能夠樹(shù)立你的形象和增加好感。記住,給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路,這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。
(2)編程語(yǔ)言的選擇語(yǔ)言的爭論。
很多初學(xué)擇,老是在學(xué)習何種語(yǔ)言上舉棋不定,試問(wèn),中國牌子有幾個(gè)不被罵的,試問(wèn),世界上哪部影片沒(méi)人說(shuō)他壞話(huà)的?術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻,各司其職,每個(gè)語(yǔ)言的出現肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍,不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級和大小。
就像高,矮,胖,瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的,這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎上。放心,技術(shù)再飛躍也不會(huì )今天奔I,明天扣肉的迅速,在學(xué)習的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語(yǔ)言界的走勢(貌似哪個(gè)偉人說(shuō)的與時(shí)俱進(jìn)),保持一種同步曲線(xiàn)的前進(jìn)。語(yǔ)言能干什么?能問(wèn)這句話(huà),很欣慰。
表明你是從基礎學(xué)起才會(huì )問(wèn)出這樣的話(huà)來(lái)。但換而言之你一開(kāi)始對這門(mén)語(yǔ)言調查的信息不足。廟算者勝,對自己身邊的事物了解是非常重要的,這也能說(shuō)明說(shuō)你的教材或者教導你的人不夠充分。如果是我對新手交流,我會(huì )花足時(shí)間讓他明白這門(mén)語(yǔ)言是什么,能干什么,整個(gè)體系等等。
這樣在學(xué)的時(shí)候,對同一條語(yǔ)句上的理解你可能跟別人就不一樣了,因為你知道這門(mén)語(yǔ)言的體系架構,你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語(yǔ)言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步?可以告訴你沒(méi)有一步登天的辦法,但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼,多領(lǐng)悟他人思維,多給自己出難題,多幾種方法來(lái)解問(wèn)題,多將語(yǔ)言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來(lái)。想想你是怎么掌握普通話(huà)的,方法就不具體說(shuō)了。
編程的思維。計算機是充滿(mǎn)誘惑的東西,很多人都說(shuō)熱愛(ài)計算機,那只是它的表面,你熱愛(ài)的只是他的一種擴展性的東西。能學(xué)計算機我很高興,因為計算機從某種意義上來(lái)說(shuō)將空間的距離給消除掉了。這里沒(méi)有流血,沒(méi)有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來(lái)塑造它,可以以偵探的邏輯思維來(lái)解決它,可以以一種戰爭狂人的思維來(lái)摧毀它。
你可以將你的這種思維體現在代碼和整個(gè)布局里,不要驚異別人代碼思維的異風(fēng),你也有自己的思維風(fēng)格,你也可以,你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì )他的思維,比如數學(xué),微積分,離散,無(wú)數的定理,你學(xué)完以后可能永遠都用不到,但是你可能有這種感覺(jué),在你碰到某一問(wèn)題時(shí),這一問(wèn)題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類(lèi)似,但是中間就是差了一點(diǎn)東西,對了,這就是它思維上的一種運用,一種抽象,一種轉換。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )6
4月10號,為期一個(gè)階段的Linux開(kāi)發(fā)基礎培訓課程圓滿(mǎn)結束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習上知識點(diǎn)的積累,靈活運用的過(guò)程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當初初涉培訓課程的第一門(mén)課程時(shí),都說(shuō)Linux操作很繁瑣復雜,心里總有些顧忌,帶著(zhù)種種不安與些許拼博的決心,開(kāi)始了自我提升階段的“充電”,由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓,我們則像著(zhù)小學(xué)生般認真的記著(zhù)筆記,仔細聽(tīng)著(zhù)并學(xué)會(huì )如何去在實(shí)踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(cháng)以及輝煌的發(fā)展至今,今后應用范圍則愈來(lái)愈廣泛,講解了為L(cháng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習鉆研的'精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會(huì ),從小處著(zhù)手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng )造出了對人類(lèi)科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統,他們的種種,都值得我們去深刻反省、刻苦學(xué)習、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò )服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令: ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內容:SHELL,即運行程序的程序,如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限root用戶(hù)有此權限,當然我們是利用虛擬機VMware程序來(lái)運行Linux OS的,懂得了如何設置虛擬機的網(wǎng)卡設置、暫停、恢復、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習后進(jìn)入Unit 2,命令行的句法讓我懂得了用法規則,一系列的命令功能強大:
date 顯示當前年月時(shí)間星期之類(lèi)的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內容,常用!
mkdir命令用于在當前目錄下創(chuàng )建新的目錄;
ls 顯示當前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑,如cd 、cd . 當前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人,幫助手冊;
history指令用于顯示編寫(xiě)過(guò)的命令集,以history 序號 可顯示序號所指命令;
echo回寫(xiě)命令,很重要,我需要繼續學(xué)習;
exit 指從多重SHELL退出來(lái)。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )7
目前最常見(jiàn)的嵌入式LINUX方面,我認為大概3個(gè):
1。嵌入式LINUX上層的應用,包括QT的GUI開(kāi)發(fā)
2。嵌入式的LINUX系統開(kāi)發(fā)
3。嵌入式的驅動(dòng)開(kāi)發(fā)
學(xué)習嵌入式:
第一。C語(yǔ)言要掌握(硬件略懂),C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強者,單片機,DSP,類(lèi)似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定,因為它可移值性強,編譯效率高,運算速度快,便于實(shí)現理更復雜的的數據結構。上層應用和數據存儲,我推薦使用C++語(yǔ)言。
第二。學(xué)習一種嵌入式的處理器架構,個(gè)人推薦32位的處理器,像ARM,因為嵌入式開(kāi)發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端,大多數只能用作簡(jiǎn)單的工控。
第三。學(xué)習一種嵌入式操作系統,像LINUX,WINCE等都可以,LINUX更好。
ARM是一種微處理器,已遍及工業(yè)控制,消費類(lèi)的電子產(chǎn)品,通信,網(wǎng)絡(luò ),無(wú)線(xiàn)等各類(lèi)的'產(chǎn)品基于A(yíng)RM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額,可見(jiàn)其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域,像手機就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開(kāi)發(fā)的。嵌入式系統最常見(jiàn)的ARM系列,ARM7,ARM9,ARM11,cortex—A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來(lái)的迷茫羊羔,工作以后我才知道,在大學(xué)里不是學(xué)到了什么,而是學(xué)會(huì )怎么去學(xué),相信自己,理清自己的思路,根據自己的性格,剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )8
首先,我們學(xué)習的課本是嵌入式系統應用教程。我學(xué)習的體會(huì )是這樣的:開(kāi)始時(shí),由于是剛剛入門(mén),對老師書(shū)的好多東西是好奇的,好多名詞也是新鮮的,不過(guò)不太懂什么意思。但是慢慢的,了解的深入讓我有了更深的感觸和體會(huì )。
在嵌入式的學(xué)習過(guò)程中,讓我了解了什么是嵌入式系統。它就是以應用為中心,以計算機技術(shù)為基礎,軟硬件可定制,適用于不同應用場(chǎng)合,對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統、用戶(hù)應用程序四個(gè)部分組成,用于實(shí)現對其他設備的控制、監視或管理功能。嵌入式系統已經(jīng)應用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫療衛生、消費娛樂(lè )等領(lǐng)域,人們日常使用的手機、PDA、汽車(chē)、智能家電、GPS等均是嵌入式系統的典型代表。
一開(kāi)始我們就學(xué)習嵌入式的系統的基礎部分,那很簡(jiǎn)單,就是一些定義或是介紹之類(lèi)的。在進(jìn)入第二章時(shí),就開(kāi)始學(xué)習了嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中的主要操作系統——linux,在接下來(lái)的課程中,我發(fā)現嵌入式的學(xué)習過(guò)程還是蠻有趣的。在對linux的學(xué)習中,我們對它有了一點(diǎn)點(diǎn)的了解,接著(zhù)就是學(xué)習一虛擬機的方式安裝linux。對我來(lái)說(shuō)有趣的就是安裝的過(guò)程了,首先我們跟著(zhù)老師的腳步走,學(xué)會(huì )了怎么安裝,在自己動(dòng)手進(jìn)行對它的安裝,這個(gè)過(guò)程是簡(jiǎn)單而有趣的。這樣的開(kāi)始讓我對它充滿(mǎn)了興趣,也對以后的學(xué)習充滿(mǎn)了信心。
其次就是安裝好了之后,老師就更深一步的教我們應用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡(jiǎn)單的命令應用,Linux具有很豐富的命令,絕大多數命令具有大量的參數。
在學(xué)習命令的過(guò)程中,只要你認真的看著(zhù)老師操作還有認真聽(tīng)著(zhù)他講,你就會(huì )發(fā)現有些命令的操作還是很簡(jiǎn)單的,不過(guò)在操作的過(guò)程中,我也有遇到有些困難,會(huì )出現你按照書(shū)上學(xué)習的例子,將命令輸入終端時(shí)會(huì )出現你不想要的結果,也就是錯誤的結果。這是問(wèn)問(wèn)旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習中,讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內容,linux中所有的功能都是通過(guò)命令執行。在實(shí)際應用中,為了減少系統開(kāi)銷(xiāo),經(jīng)常不使用圖形界面,此時(shí),對系統的所有操作都需要以命令方式來(lái)執行。在嵌入式系統開(kāi)發(fā)過(guò)程中,由于目標機的性能和配置比較低,因此,一般情況下目標機僅具有命令窗口而沒(méi)有圖形界面,對目標機的所有操作都通過(guò)命令來(lái)實(shí)現。
還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習與嵌入式系統開(kāi)發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù),他們的啟動(dòng)、設置等的操作和應用。而在學(xué)習之中,我們主要介紹的是嵌入式系統中開(kāi)發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現的事上機位與下機位之間文件的傳輸、無(wú)磁盤(pán)網(wǎng)絡(luò )的'設備的啟動(dòng)等功能;第二個(gè)實(shí)現的事遠程登錄功能;第三個(gè)實(shí)現的是網(wǎng)絡(luò )文件系統功能。
從以上的內容之中,并不難感受到我們的學(xué)習過(guò)程是由淺入深的,這對于我們的學(xué)習也有了較好的幫助。
當然,我們學(xué)習的不僅僅是這么幾個(gè)內容,其中還有相關(guān)的實(shí)驗內容。在我們基礎的學(xué)習的過(guò)程之中,我有了這么一點(diǎn)的感受,總的來(lái)說(shuō)就是概念加專(zhuān)業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗。不過(guò)你絕對不能小看那些概念和介紹,它對我們有著(zhù)很重要的指導作用哦!實(shí)驗那就更不用說(shuō)了,它提高我們的動(dòng)手能力,在實(shí)驗的過(guò)程中還能讓你更加理解書(shū)中的理念,這就是我學(xué)習嵌入式的感受。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )9
嵌入式學(xué)習心得時(shí)間過(guò)的緊快,在粵嵌教育已經(jīng)培訓,有5個(gè)月了培訓期間贏(yíng)來(lái)很多,也認識了班上的自學(xué)大神,經(jīng)過(guò)系統的學(xué)習,老師的細心指導,我的付出努力,對于嵌入式上,學(xué)到很多實(shí)用的知識在動(dòng)手操作能力也加強了,不僅在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)方而有了很大進(jìn)步,而且在實(shí)踐操作方面我也對嵌入式有了更深入的了解。也許這5個(gè)月是這兒我在外而學(xué)習和生活最寶貴的時(shí)間。
在校兩年,讀于電子信息韋爾泰宗工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)的我,就覺(jué)得這研習專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域學(xué)的知識太廣了,不管基礎還是動(dòng)手操作,都要比較靈活。在校期間,學(xué)習單片機,傳感器,C語(yǔ)言,嵌入式應用技術(shù)等課程。感覺(jué)學(xué)起來(lái),對我來(lái)說(shuō)接受還是比較快的,那時(shí)就有想過(guò):學(xué)的多不如學(xué)的短萼,也許高中學(xué)生對課程多于理論為主,理解它的原理和基本計算機程序方法方式。其實(shí),我還是有努力去學(xué)的,可以說(shuō),在?迫卫蠋煻冀虝(huì )我很多專(zhuān)業(yè)知識,為我將來(lái)的學(xué)習和發(fā)展打好基礎。
在大三期間,為了更為拉著(zhù)明確自己要走的方向,去培訓嵌入式軟件技術(shù)開(kāi)發(fā)。也許將要投身嵌入式行業(yè)的我,就注定代價(jià)這條路要付出不少時(shí)間和精力,但如果我好求比較強,接受還行,就不停給自己送祝福,努力!要去培訓嵌入式,時(shí),我從網(wǎng)上也對它有更加的想像也看下大學(xué)的嵌入式應用技術(shù)書(shū),嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體,以應用為中心,以科學(xué)計算為基礎,軟硬件可裁剪,改變應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專(zhuān)用負載計算機系統。
剛開(kāi)始嵌入式學(xué)習,對Linux系統的專(zhuān)業(yè)知識加于鞏固。一些簡(jiǎn)單的代碼,C語(yǔ)言,對于嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員,對C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是沃蘇什,卡的.,特別是對于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人現在絕大部分全都是用C語(yǔ)言。在下來(lái)兩個(gè)月就對Linux系統,數據結構、系統移植的方法、A8的體系結構、Linux內核及驅動(dòng)設計、 android> C+Java的JNI應用編程的系統學(xué)習。在每學(xué)個(gè)階段就作一個(gè)考試,基本知識對前面所學(xué)的知識進(jìn)行復習,有些會(huì )做一個(gè)簡(jiǎn)單的小項目,學(xué)以致用。知識量還是比較多,但教學(xué)也比較快,有些知識還沒(méi)消化完,第二天又接受新知識,對于能在課上基本上就可以對知識完全懂的并不多,晚上都用一個(gè)半小時(shí)來(lái)復習。經(jīng)過(guò)5個(gè)月系統的學(xué)習,嵌入式技術(shù)方面有了很大進(jìn)步,實(shí)踐操作方而也對嵌入式有了更深入的了解。在最后一個(gè)月,基于A(yíng)8(S5PV210)的嵌入式智能家居系統制作。
下而我談?wù)勗诨洴B砌教育的培訓感受,我培訓的地點(diǎn)是在科學(xué)城粵嵌教育培訓中心的多媒體課室里,這里有研習環(huán)境非常好,在緊張的學(xué)習的整個(gè)過(guò)程中,你可以得到名師的督促,也可以體會(huì )到第一流企業(yè)高質(zhì)量的培訓。在課堂上,老師們認真的演說(shuō),以及手把手地教導,使每個(gè)學(xué)生都能夠扎實(shí)地掌握到嵌入式的各方而的知識。而粵嵌幼兒教育教育的老師也是操作實(shí)踐為主,實(shí)踐是非常重要的,只有把知識掌握到位,才能達到學(xué)習的目的。
感謝粵嵌教育機構,感謝粵嵌教育老師。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )10
從實(shí)習到現在搞嵌入式開(kāi)發(fā)快一年了,驀然回首好像一年過(guò)得挺快,挺順利的。細細品味,發(fā)現這一年還是有很多值得回憶和總結的東西。至少這一年看書(shū)挺多,大概二十幾本,當然和那些一年看一百多本書(shū)的人沒(méi)法比,但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年,初次走上社會(huì ),很想一展身手,可是.....其實(shí)也不用可是了,和很多朋友一樣碰了很多釘子,現在我和老板的關(guān)系就挺一般的,只是我性格還不錯。呵呵~~,做優(yōu)秀員工看來(lái)還得慢慢學(xué)。
今年最大的收獲就是做了一個(gè)半項目,是在uClinux下面跑的。半個(gè)是SNMP-Agent的實(shí)現,因為我去的時(shí)候snmpd已經(jīng)跑起來(lái)了,我只是實(shí)現部分管理功能;一個(gè)是基于Web的管理系統,使公司的主打產(chǎn)品微波通信設備上網(wǎng)。這個(gè)項目是我一手策劃,一手實(shí)現(界面設計是一位女同事,很優(yōu)秀的程序員),從中學(xué)到的東西也最多,感情不可謂不深。
SNMP即簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò )管理協(xié)議,其實(shí)一點(diǎn)都不簡(jiǎn)單。在我所知的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議里面,它僅僅比OSI的CMIP簡(jiǎn)單一點(diǎn),而CMIP直到現在還沒(méi)得到廣泛應用。我們能夠實(shí)現SNMP-Agent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費發(fā)布的ucd-snmp軟件包。它使得開(kāi)發(fā)人員專(zhuān)注于實(shí)現對特定設備的管理功能。
我在項目中的工作主要是擴展MIB,實(shí)現相應的管理功能以及網(wǎng)絡(luò )功能的擴展。我們公司的MIB庫比較龐大,但是程序運行還是挺快的。因為ucd-snmp軟件包中大量使用回調函數,而且它將MIB樹(shù)以二叉樹(shù)形式表示,但是每個(gè)結點(diǎn)不是單個(gè)的MIB結點(diǎn),而是一個(gè)表,包括了多個(gè)結點(diǎn);卣{函數和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統我原本是打算在設備外實(shí)現SNMP-Manager的功能,因為設備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過(guò)WWW登錄公司的管理平臺,實(shí)現對所有設備的管理。但是老板想在設備中嵌入一個(gè)管理系統,可以通過(guò)www管理單個(gè)設備就行。呵呵~~,這樣工作又輕松了一點(diǎn),就按老板的意思做了。
我用的http服務(wù)器是BOA,它比現在市場(chǎng)占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI,我就用C寫(xiě)CGI程序,古老了點(diǎn)。但是在開(kāi)發(fā)過(guò)程中感覺(jué)用CGI比用現在流行的ASP,JSP要爽,可以隨心所欲,哈哈~~,而且這也是用CC++語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)。CGI程序很簡(jiǎn)單,它的輸入就是標準輸入,它的輸出就是標準輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點(diǎn)問(wèn)題的,出問(wèn)題好,出了問(wèn)題我就能找到問(wèn)題,一來(lái)一往,我對socket編程,I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來(lái)越深了。
在Linux下面搞了一年,不愛(ài)上Linux都難,個(gè)人認為軟件開(kāi)發(fā)人員在Linux下面進(jìn)步是最快的。那么多優(yōu)秀的開(kāi)源代碼供我們研究,猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道,進(jìn)步于不經(jīng)意間。哈哈~~。正所謂“熟讀唐詩(shī)三百首,不會(huì )作詩(shī)也會(huì )吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說(shuō),我覺(jué)得寫(xiě)Makefile也是很件開(kāi)心的事。不推薦程序員搞開(kāi)發(fā)都用IDE,隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點(diǎn)也很明顯,聽(tīng)歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒(méi)音箱,干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開(kāi)源是不道德的,我們程序員享受著(zhù)開(kāi)源的好處,自然也要為開(kāi)源做點(diǎn)貢獻。我開(kāi)發(fā)的所有軟件都開(kāi)源,但是我也有個(gè)“怪癖”:不喜歡別人在我代碼未完成的時(shí)候問(wèn)我要源代碼。
做嵌入式開(kāi)發(fā)一年,稍稍有點(diǎn)心得?偨Y了一下,有以下幾點(diǎn)經(jīng)驗:
1.不要玩Linux。這一點(diǎn)主要是對像我這樣在Linux下面開(kāi)發(fā)的程序員來(lái)說(shuō)的。因為L(cháng)inux對程序員的吸引力很大,但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開(kāi)源的軟件裝到我們的`機器上,從無(wú)到有讓人很有成就感的,呵呵~~。要是裝上的不是最新版本的還不滿(mǎn)意,于是又開(kāi)始忙升級。在Windows下這個(gè)過(guò)程大概沒(méi)什么意思,全都next了。在Linux下就不一樣了,直接拿過(guò)來(lái)的源代碼很多編譯都不能通過(guò),最新版本更是這樣,得我們自己改,而且往往時(shí)改了又改。這個(gè)過(guò)程很花時(shí)間,我就在這方面浪費了很多時(shí)間,本來(lái)有個(gè)月工作比較輕松,打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手,呵呵~~),當時(shí)我機子上沒(méi)有好的閱讀工具,于是先弄了個(gè)sourcenavigator,覺(jué)得不夠又裝了個(gè)openoffice,然后又找來(lái)了幾份不同版本的kernel代碼。結果一個(gè)月過(guò)去了,一個(gè)文件夾還沒(méi)看完。后面工作緊了,只能把看kernel當休息,直到現在才粗略看完fs,mm兩個(gè)文件夾。
2.不要滿(mǎn)足于C語(yǔ)言。C語(yǔ)言很優(yōu)秀,也很簡(jiǎn)單。程序設計能力不等同于用C語(yǔ)言能力。嵌入式開(kāi)發(fā)程序員要有扎實(shí)的數據結構基礎,要積極的學(xué)習操作系統,積極的學(xué)習網(wǎng)絡(luò )編程,要是想進(jìn)行驅動(dòng)開(kāi)發(fā)還需要積極的學(xué)習硬件知識。
3.了解幾種芯片體系結構。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統天下,在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒(méi)有MMU的,uClinux在它上面跑是最合適了,但是沒(méi)有MMU我們也必須實(shí)現簡(jiǎn)單的MM功能,同時(shí)沒(méi)有MMU一些常用庫函數是不能實(shí)現的,這些嵌入式開(kāi)發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫(xiě)無(wú)錯的C程序。關(guān)于這一點(diǎn)建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對MS沒(méi)有好感,但這不影響我對MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調試是非常麻煩的,很耗時(shí)。雖然有g(shù)dbserver這類(lèi)工具,但是你用的開(kāi)發(fā)工具鏈中不一定包括它,而且就算用上了調試仍然是很花時(shí)間的。所以要是不想天天通宵調程序呢,那就要時(shí)時(shí)以編寫(xiě)無(wú)錯程序為目標。
5.了解一點(diǎn)編譯知識。這對編寫(xiě)高性能程序很有幫助。
6.學(xué)習設計模式。設計模式一般在高級語(yǔ)言中討論較多,但是好東西應該大家一起分享。學(xué)習設計模式對提高我們的設計能力非常有幫助。用C語(yǔ)言也可以實(shí)現一些模式思想,例如我們常用的回調函數,就可看作是Command模式的C語(yǔ)言版本。
7.要有前瞻性,要積極學(xué)習新技術(shù)。目前的嵌入式開(kāi)發(fā)一般都是將PC應用加以剪裁,移植到嵌入式系統中。但是隨著(zhù)通信技術(shù)的發(fā)展,IPv6的廣泛應用,設備上網(wǎng)是大勢所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應用。把握住這個(gè)趨勢,嵌入式程序員大有可為。
現在很多公司招程序員要求有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,其實(shí)本質(zhì)上嵌入式開(kāi)發(fā)和我們平常的開(kāi)發(fā)沒(méi)什么不同,只是要求嚴格一點(diǎn)。我寫(xiě)下這些希望對學(xué)習嵌入式開(kāi)發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開(kāi)發(fā)設計流程
一.項目總體任務(wù)描述:
設計GPS/北斗接收顯示終端平臺,為數據的接收(NEMA格式),處理,圖形顯示等后端應用軟件提供平臺支持。
二.項目功能要求:
1.以PXA270微處理器配合LCD模塊開(kāi)發(fā)出獨立的接收顯示終端硬件平臺;
2.在該硬件平臺架構LINUX,
3.WINCE操作系統
三.嵌入式軟件開(kāi)發(fā)上手知識儲備和開(kāi)發(fā)流程
(注:由于我們開(kāi)發(fā)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)樣機,這樣可以節省我們項目開(kāi)發(fā)中的許多時(shí)間和降低了開(kāi)發(fā)的復雜度,我們在看資料的時(shí)候,作為學(xué)習時(shí),可以認真仔細的看每個(gè)細節,但作為開(kāi)發(fā)時(shí),有時(shí)會(huì )碰到一些無(wú)關(guān)緊要的細節問(wèn)題,這時(shí)可以采用黑匣子辦法,只要會(huì )用就行了,我的理解是做項目時(shí)并不一定需要知道每個(gè)具體細節,要學(xué)會(huì )分清“系統學(xué)習”和“實(shí)踐應用”的范疇。比方說(shuō),操作系統,我們只需要拿別人的一個(gè)樣板來(lái)修改達到自己需要的要求就可以,而沒(méi)必要自己去編操作系統,一般來(lái)講,一個(gè)人自己去編寫(xiě)那東西是不大現實(shí)的。所以以下我都是從實(shí)用的角度出發(fā),總節我這段時(shí)間ARM的學(xué)習體會(huì ),從而讓對嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開(kāi)發(fā)中的重點(diǎn)以及達到開(kāi)發(fā)的能力?傊,我的理解是搞開(kāi)發(fā)就是大量廣泛看好的資料,一份好的資料可以節省你開(kāi)發(fā)中的好多時(shí)間。不必等資料都看完再動(dòng)手,那樣時(shí)間不夠,可以一邊動(dòng)手一邊學(xué)習資料,需要什么方面的知識,不懂的當即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)整體流程:
Uboot啟動(dòng)代碼的編寫(xiě)->各模塊驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)->操作系統的移植->應用程序的開(kāi)發(fā)
以下是上手的一些基本知識儲備:
1)匯編語(yǔ)言的學(xué)習可參見(jiàn)文件夾“我的ARM”->“ARM匯編指令”集,不需要都掌握,只要知道有哪些指令功能,用的時(shí)候查閱就可以了。這部分的學(xué)習對用匯編編寫(xiě)的“uboot”啟動(dòng)代碼的理解比較重要,啟動(dòng)代碼的詳細介紹可參見(jiàn)“StudyARMboot”這本書(shū),里面講的非常詳細。(注:如沒(méi)特殊說(shuō)明,資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語(yǔ)言只需我們本科學(xué)的就夠用了,大致過(guò)一遍應用時(shí)去查就可以了。沒(méi)必要再深入系統的學(xué)習。搞Wince操作系統移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍,掌握C++的三大特性(抽象性,繼承和派生,多態(tài)),因為操作系統Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來(lái)的,如果不懂C++的那些特性,比較難看懂程序。這方面的資料請看見(jiàn)文件夾“VC++學(xué)習”,里面資料相當詳細。
3)各模塊驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料,要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡(jiǎn)單的理解就是往寄存器里寫(xiě)不同的值以驅使硬件實(shí)現不同的功能。)剛開(kāi)始不必把芯片中的每個(gè)模塊都搞透,只需熟悉一些常用的模塊即可,比方說(shuō)串口,I/O口,IIC總線(xiàn),LCD驅動(dòng)控制和顯示等等,這些跟我們當前的項目都是緊密聯(lián)系的?锤鱾(gè)模塊芯片資料的時(shí)候可以對照示例程序結合起來(lái)看,首先要理解這個(gè)模塊的工作原理,然后看程序中每個(gè)寄存器所設的參數,邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習都是觸類(lèi)旁通的,關(guān)鍵是思路,可以把本科我們所做的單片機,DSP等實(shí)驗聯(lián)想結合起來(lái)。資料可參見(jiàn)文件夾“44b0實(shí)驗資料”和“實(shí)驗指導書(shū)”。
4)操作系統的移植。主要是理解操作系統的一些基本概念(如對信號量,鎖,進(jìn)程同步,進(jìn)程間的通信,臨界資源使用,驅動(dòng)管理,文件存儲等等),然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOS-II這個(gè)操作系統作為理解學(xué)習,具體資料參見(jiàn)文件夾“uCOSII-en”,里面資料講得非常詳細。項目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統,由于我們買(mǎi)了成套開(kāi)發(fā)板,代碼都有,我們要做的工作就是對它們進(jìn)行修改和移植,所以只有當你了解了操作系統的一些基本概念,你才可能對它們進(jìn)行修改。Linux開(kāi)發(fā)難度要大些,不僅操作復雜些,而且開(kāi)發(fā)用的命令行的方式,這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習”和“ucLinux核心(中文手冊)”,由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統,從學(xué)習的角度來(lái)講,這方面要多下功夫。
至于應用程序的開(kāi)發(fā),那就要看具體的應用了,這個(gè)難度不是很大。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )11
本人本科學(xué)的是電子信息工程專(zhuān)業(yè),其實(shí)這個(gè)專(zhuān)業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系,要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法,學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言,只記住了char,int,long等占幾個(gè)字節,if, while,for循環(huán)什么的,感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì )的題目,全國計算機二級C語(yǔ)言也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專(zhuān)業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++,一開(kāi)始不知道什么是面向對象,這可能會(huì )讓人笑話(huà)了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話(huà),本科的時(shí)候,學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分,動(dòng)手機會(huì )比較多,自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(cháng)說(shuō),單片機很難學(xué),那時(shí)候經(jīng)學(xué)長(cháng)介紹,淘寶買(mǎi)了本郭天祥老師出的書(shū)《51單片機C語(yǔ)言教程》,一開(kāi)始還真是不怎么懂,感覺(jué)有點(diǎn)像是看天書(shū),然后硬著(zhù)頭皮去看,當我把51的結構看完了,就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了,自己在紙上把51的結構圖默畫(huà)一遍,然后再把各個(gè)寄存器功能寫(xiě)一下,各個(gè)功能口的結構粗略畫(huà)了下,然后覺(jué)得51整體已在我心中了,雖然沒(méi)有什么作用,但是至少懂得這門(mén)課要怎么去學(xué)習。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì ),而是在不會(huì )的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了,自己先放棄了。
在大三的時(shí)候,第一學(xué)期課比較少,我就經(jīng)常待在圖書(shū)館,會(huì )去蠻看些專(zhuān)業(yè)相關(guān)的書(shū)籍,現在想想,那時(shí)候也是機緣巧合下,看到了一本書(shū)《從51到ARM》,講述的是從51系列單片機的一般知識出發(fā),將arm處理器和51系列單片機進(jìn)行對比,引導讀者去理解和學(xué)習arm處理器的知識。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問(wèn)題,就想到一件事情,如果去應聘工作的話(huà),每個(gè)工科院校電子信息類(lèi)的畢業(yè)生都會(huì )異口同聲地說(shuō):我會(huì )51系列單片機。當他說(shuō)這句話(huà)的時(shí)候,他和別人是站在同一起跑線(xiàn)上的?晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線(xiàn)上。正是這本書(shū)給我開(kāi)啟了另外一扇大門(mén),讓我初步了解了嵌入式。后來(lái)去報考全國計算機等級考試三級教程——嵌入式系統開(kāi)發(fā)技術(shù),在圖書(shū)館奮斗了兩個(gè)月,最后取得優(yōu)秀的成績(jì),也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統。
在大四的時(shí)候,我們有嵌入式的選修課,不過(guò)當時(shí)因為考研的緣故,就沒(méi)有去上過(guò)這門(mén)課,好可惜呀!但是,在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向,我知道這將成為我未來(lái)三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期),很開(kāi)心能夠再次接觸嵌入式系統這門(mén)課程,對于導師教的這門(mén)課程,我覺(jué)得自己上課還是蠻認真聽(tīng)講的,當然也被師在臺上那講得頭頭是道,溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒(méi)有學(xué)過(guò)微機8086的我,有些時(shí)候,老師用微機與嵌入式的對比讓我頭腦沒(méi)有相關(guān)概念...
首先,我對嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應用為中心,以計算機為基礎,并且軟硬件可裁剪,適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。它由硬件平臺和系統軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過(guò)接口連接的外圍硬件平臺。系統軟件是指實(shí)時(shí)操作系統和用戶(hù)應用軟件。
談到硬件部分,我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習,我當初花了好長(cháng)時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書(shū),現在想想覺(jué)得自己學(xué)習方法沒(méi)用對,完全沒(méi)有那個(gè)必要,自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用,因為單純的看過(guò)之后還是很容易忘的,之后在進(jìn)行實(shí)驗的時(shí)候還是翻書(shū)來(lái)查就證明了這一點(diǎn)。不過(guò)一些最基本的模塊,例如通用輸入/輸出口(GPIO),通用異步收發(fā)器(UART),向量中斷控制器(VIC),外部中斷輸入和定時(shí)器/計數器還是需要看書(shū)認真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分,我一開(kāi)始以為異常就是中斷,因為處理程序流程設計是相似的,都是請求處理器打斷正常的程序執行流程,進(jìn)入特定程序的一種機制。當時(shí)還對老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義,51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當時(shí)腦子里面就在想:中斷不都是有硬件設備產(chǎn)生的,那按常理來(lái)講ARM處理器也可以處理的呀。后來(lái)在認真查書(shū),發(fā)現CPU異常有7種:復位,數據中止,中斷,快中斷,預取中止,未定義,軟件中斷。而異常向量會(huì )使CPU轉入異常入口地址執行程序,開(kāi)始了異常處理。同理的話(huà),中斷向量使CPU轉入中斷入口地址執行程序,開(kāi)始了中斷處理。即當發(fā)生IRQ中斷時(shí),程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR,如果繼續發(fā)生IRQ中斷,那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中,那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉,導致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問(wèn)題的期間,每次睡前思維準會(huì )定格在這問(wèn)題上,久久不能繞出來(lái),其實(shí)有時(shí)候查書(shū)還是最好的解決方案,因為網(wǎng)絡(luò )資源只能提供給我們部分的參考資料。
對于A(yíng)RM匯編語(yǔ)言這部分的學(xué)習,我認為是需要重視的,學(xué)匯編不是說(shuō)用這語(yǔ)言做多牛逼的事情, 問(wèn)題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會(huì )使你真正理解計算機。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì )在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編!安还苣愠姓J不承認, 現在的CPU沒(méi)有直接跑高級語(yǔ)言的, 哪怕是虛擬機也都是類(lèi)似匯編的指令集.當遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話(huà)是福來(lái)師兄講的)!睘榇怂o了我們一份資料,周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動(dòng)代碼分析,主要講述的是startup.s文件的分析,看了下才發(fā)現老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細的介紹,這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久,我認為從硬件上講,一方面就是學(xué)習接口電路設計,另一方面就是學(xué)習匯編和C語(yǔ)言的板級編程。如果從軟件上講,就是要學(xué)習基于A(yíng)RM處理器的操作系統層面 的驅動(dòng)和移植。這些對于我們初學(xué)者來(lái)說(shuō)必須明確,要么從硬件著(zhù)手開(kāi)始學(xué),要么從操作系統的熟悉到應用開(kāi)始學(xué),但不管學(xué)什么,只要不是純的操作系統級,硬件的寄存器類(lèi)的東西還是要能看懂的,基于板級的匯編和C編程還是要會(huì )的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統,包含了實(shí)時(shí)內核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號量,郵箱,消息隊列)和內存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨立工作,互不干涉,很容易實(shí)現準時(shí)而且無(wú)誤執行,使實(shí)時(shí)應用程序的設計和擴展變得容易,使應用程序的設計過(guò)程大為減化。μC /OS-II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語(yǔ)言編寫(xiě)的,包含一小部分匯編代碼,使之可供不同架構的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內核結構、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內核結構是操作系統的處理核心,包括操作系統初始化、操作系統運行、中斷進(jìn)出的前導、時(shí)鐘節拍、任務(wù)調度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的.。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復等等。因為μC/OS-II是以任務(wù)為基本單位調度的,所以這部分內容也相當重要。μC/OS-II中的最小時(shí)鐘單位是timetick(時(shí)鐘節拍),任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分,包括信號量、郵箱、郵箱隊列、事件標志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪(fǎng)問(wèn)。μC/OS-Ⅱ操作系統是在main()中建立的,首先要系統初始化,OSInit(),初始化系統所有的變量和數據結構。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng )建,OSTaskCreate();之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng),OSStart()。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候,一個(gè)任務(wù)的程序是順序執行的,而不同任務(wù)的程序卻是并行執行的。從應用程序的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看,此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統的內核控制任務(wù)之間的切換來(lái)實(shí)現的,也就是任務(wù)調度啦。
μCOS-Ⅱ總是運行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個(gè)。當創(chuàng )建新任務(wù)時(shí),或當前任務(wù)調用一些可能把自己掛起的系統函數(如OSMBoxPend)時(shí),內核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場(chǎng)合,任務(wù)級的調度是由函數OSSched()完成的。
在一個(gè)多任務(wù)的應用工程中,任務(wù)之間并不是完全獨立的,它們存在一些需相互配合的處理,這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步,信號量、郵箱、消息隊列可以實(shí)現這種任務(wù)與任務(wù),任務(wù)與中斷服務(wù)函數間的通訊與同步。
郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的變量。而信號量不可以,其只能發(fā)送信號量。消息隊列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針?lè )绞蕉x的變量。因具體的應用有所不同,每個(gè)指針指向的數據結構變量也有所不同,實(shí)際上,我們可以將消息隊列看作多個(gè)郵箱組成的數組,只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。
我們實(shí)驗所用的ARM開(kāi)發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱(chēng)為ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成開(kāi)發(fā)工具,F在A(yíng)DS的最新版本是1.2,支持軟件調試及JTAG硬件仿真調試、支持匯編、C語(yǔ)言、C++源程序,具有編譯效率高、系統庫功能強等特點(diǎn)。在安裝ADS1.2的時(shí)候出現過(guò)小問(wèn)題,當時(shí)我的電腦是64位的,安裝完之后顯示不了,后來(lái)百度查找到原因,竟然是文件夾放錯地方,應該放在Program Files(x86)這個(gè)文件夾中。后來(lái)有同學(xué)問(wèn)我這方面的問(wèn)題,但是發(fā)現他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為L(cháng)icence弄錯了。在打開(kāi)CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候,一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現很多error,而且那些幾乎都是未定義函數的錯誤。之后就進(jìn)行Debug,調試成功之后會(huì )跳出AXD的界面,選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件,之后點(diǎn)擊GO,程序會(huì )跳出匯編語(yǔ)言的界面,再點(diǎn)擊下就跳到C語(yǔ)言程序入口地址,之后再點(diǎn)擊下GO,程序就開(kāi)始跑起來(lái)。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒(méi)有發(fā)生錯誤,當然在調試過(guò)程中,還是有很多硬件上的問(wèn)題,一方面是有些開(kāi)發(fā)板可能用久了,用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良,很容易自動(dòng)掉線(xiàn),常出現未連接設備的的Error,還有一方面是跑程序過(guò)程常會(huì )出現兼容性的問(wèn)題,導致程序AXD調試時(shí)候會(huì )出現卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán),這個(gè)后來(lái)是解決了,但是偶爾還是會(huì )出現這個(gè)BUG。
通過(guò)這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習,我發(fā)現自己尚未掌握的知識點(diǎn)還是蠻多的,尤其是對μC/OS-II的移植方面,我只是理論上粗略了解,沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解,主要一方面當初在做消息隊列采集實(shí)驗(KeySem_SampdataQeue),這個(gè)模塊被代替掉,不需要使用它,所以后來(lái)也沒(méi)有去掌握相關(guān)知識點(diǎn)。對于任務(wù)就緒算法這部分,我只是上課的時(shí)候聽(tīng)“懂”了,課后自己再看完全懵了。對于CAN總線(xiàn)調試的部分,老師上課沒(méi)有講到這部分的介紹與應用,但是后來(lái)通過(guò)自己對實(shí)驗室師兄們所做的課題初步了解,發(fā)現我自己有必要去弄懂它的構造和原理。
“看書(shū)不要希望一次就會(huì ),一次就明白是什么意思,也不要死記硬背,看不明白也沒(méi)關(guān)系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就記住了,遇到的少的,忘記也就忘記了!币廊挥浀卯敵醪欢趺唇鉀Q某個(gè)問(wèn)題的時(shí)候請教李碩師兄,師兄對我說(shuō)的這番話(huà)。自己在μC/OS-II這部分內容掙扎了好久,現在想想,覺(jué)得當初不應該一上來(lái)就直接閱讀內核源代碼,看了一些自己把頭撞破也想不明白的事,這樣直接正面打擊我學(xué)習嵌入式的積極性。學(xué)習啊,還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習嵌入式一定要有塊學(xué)習板?丛俣嗟囊曨l,看再多的書(shū),也不如自己動(dòng)手試一下,看著(zhù)很簡(jiǎn)單的東西,做起來(lái)就可能遇到很多的問(wèn)題,遇到問(wèn)題找到原因,解決問(wèn)題,只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫(xiě)led的驅動(dòng),想自己試一下,可是自己一試,就出了好多的問(wèn)題,那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
對于初學(xué)者,有一點(diǎn)小建議,我們拿到一個(gè)開(kāi)發(fā)板,很興奮也很激動(dòng),想法自然也很多,想用開(kāi)發(fā)板實(shí)現自己的這個(gè)想法,實(shí)現那個(gè)想法,然后又不知道從何下手,然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼,最后等著(zhù)別人去回復,當見(jiàn)沒(méi)人回復就開(kāi)始抱怨。這種做法是不可取的,有想法是好的,我們要實(shí)現自己的想法也是有前提的,首先,我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問(wèn)題,再去發(fā)貼問(wèn),這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢,就問(wèn)串口通信怎么做啊,就是人家把代碼給咱,咱也不明白是怎么回事啊。見(jiàn)多識廣,熟能生巧。多看代碼,要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫(xiě)代碼,多練習(這一點(diǎn)我做的不好,寫(xiě)的少)。
最后,我想說(shuō)的是嵌入式系統的學(xué)習和研究一旦我們達到了一定的水平后,其實(shí)很簡(jiǎn)單,就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )12
嵌入式學(xué)習心得體會(huì ),4月10號,為期一個(gè)階段的Linux開(kāi)發(fā)基礎培訓課程圓滿(mǎn)結束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習上知識點(diǎn)的積累,靈活運用的過(guò)程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!
當初初涉培訓課程的第一門(mén)課程時(shí),都說(shuō)Linux操作很繁瑣復雜,心里總有些顧忌,帶著(zhù)種種不安與些許拼博的決心,開(kāi)始了自我提升階段的"充電",由徐海兵老師教授我們基礎課程的培訓,我們則像著(zhù)小學(xué)生般認真的記著(zhù)筆記,仔細聽(tīng)著(zhù)并學(xué)會(huì )如何去在實(shí)踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。
在Unit 1中,徐老師詳細生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(cháng)以及輝煌的.發(fā)展至今,今后應用范圍則愈來(lái)愈廣泛,講解了為L(cháng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會(huì ),從小處著(zhù)手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng )造出了對人類(lèi)科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統,他們的種種,都值得我們去深刻反省、刻苦學(xué)習、傳承并永遠發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò )服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內容:SHELL,即運行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習心得 )指令pwd可查看當前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限root用戶(hù)有此權限,當然我們是利用虛擬機VMware程序來(lái)運行Linux OS的,懂得了如何設置虛擬機的網(wǎng)卡設置、暫停、恢復、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習后進(jìn)入Unit 2,
命令行的句法讓我懂得了用法規則,一系列的命令功能強大:date顯示當前年月時(shí)間星期之類(lèi)的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內容,常用!mkdir命令用于在當前目錄下創(chuàng )建新的目錄;ls顯示當前目錄下所有文件;cd更改文件路徑,如cd 、cd .當前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人,幫助手冊;history指令用于顯示編寫(xiě)過(guò)的命令集,以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫(xiě)命令,很重要,我需要繼續學(xué)習;exit指從多重SHELL退出來(lái);Linux賬號下,可以增加用戶(hù)、刪除用戶(hù)、設置密碼:useradd、userdel、passwd。
注:所有的用戶(hù)的家目錄都在/home下面,唯獨root的家是在/root.點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序,也稱(chēng)隱藏文件;環(huán)境變量常見(jiàn)的有:HOME PATH PWD,懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。
最后進(jìn)入Unit 3、
文件與文件處理的學(xué)習中,知道了Linux下支持的六種文件類(lèi)型:普通文件、目錄、設備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統的組織:倒立的樹(shù)形結構:/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄,ls –l指令很好很強大,顯示文件類(lèi)型與權限、所有者、字節大小、時(shí)間及文件名;touch可創(chuàng )建空文件,復制文件用指令cp,可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數、字數、字符數;追加:cat [文件列表] 》目標文件;find指令與grep重要,暫未學(xué)習,自己在實(shí)踐中學(xué)習,文件訪(fǎng)問(wèn)權限有:r w x;chmod指令可修改訪(fǎng)問(wèn)權限,如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認打開(kāi)三個(gè)文件:標準輸入stdin,標準輸出stdout,標準錯誤stderr,鍵盤(pán)為標準輸入,而控制臺則是標準輸出,文件描述符分別是0,1,2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯誤重定向2> ;echo添加的內容>/ 》文件;Linux過(guò)濾器和管道:管道操作符:| ;即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標準輸入相連接,從而實(shí)現管道功能,例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )13
一,如果非常多人都想做Linux,那么就要對Linux要比較熟悉。這個(gè)熟悉不是說(shuō)對內核,對代碼有多了解,而是至少要會(huì )基本的操作,非常難想象讓一個(gè)連編譯程式,編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧?傊谶M(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域之前要對自己評估一下,看看自己是不是準備好了去學(xué)習嵌入式相關(guān)的東西。
二,要舍得花錢(qián)買(mǎi)研發(fā)板。公欲善其技,必先利其器。也就是說(shuō),理論上可能掌控了非常多,不過(guò)不去實(shí)踐,那只能是紙上談兵,這樣是無(wú)法學(xué)好嵌入式的。弄個(gè)研發(fā)板自己擺弄擺弄,即使什么都不懂,也能按照說(shuō)明書(shū)把廠(chǎng)家給的程式下載到研發(fā)板上運行運行,先知其然,然后再通過(guò)具體的學(xué)習知其所以然,這樣能避免學(xué)習中的枯燥。目前市場(chǎng)上研發(fā)板的種類(lèi)繁多,相同CPU的板子價(jià)格卻相差非常多,令非常多人都不知道怎么選擇購買(mǎi)。
我的看法是,盡量買(mǎi)大廠(chǎng)的產(chǎn)品。因為在初學(xué)階段學(xué)習資料少是個(gè)非常頭疼的事,非常多時(shí)候都是無(wú)從下手,不知道怎么去做,那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠(chǎng)技術(shù)比較強,附帶的程式都是能在板子上運行的,例如我買(mǎi)的優(yōu)龍ST2410這個(gè)板子(不是廣告啊),光盤(pán)上帶了一個(gè)bootloader,個(gè)2、4、18的內核,更有一個(gè)cramfs,這些程式的原始碼都是廠(chǎng)家事先做好或修改好的,完全適用于初學(xué)者使用。
而有些實(shí)力不行的小廠(chǎng)家的資料不齊全,我們學(xué)習的時(shí)候需要自己弄bootloader什么的,那入門(mén)就非常難了。不過(guò)大廠(chǎng)的板子都非常貴,大家能根據預算來(lái)選擇適合自己的研發(fā)板,不過(guò)無(wú)論怎樣,在學(xué)習上投資都是值得的。
三,不要事無(wú)巨細的學(xué)習,要有明確的目標。我最開(kāi)始給自己制定的學(xué)習計劃是:學(xué)習arm體系結構->學(xué)習arm匯編->自己移植bootloader ->自己移植kernel ->做應用,不過(guò)不久就被我否決了,因為這個(gè)過(guò)程實(shí)在是太枯燥太痛苦了,在學(xué)習資料少,沒(méi)人指導的情況下根本無(wú)法進(jìn)展。于是我決定使用廠(chǎng)家的代碼來(lái)“玩”研發(fā)板,自己弄些應用上去。先是完全使用廠(chǎng)家給的bootloader,kernel,cramfs。之后發(fā)現cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求,于是修改cramfs,刪除了QT,修改了網(wǎng)卡初始的IP地址,安裝到板子上能運行了之后就開(kāi)始嘗試做一些應用,比如hello world這樣的程式。
最后移植了一個(gè)mpg123到板子上。完萬(wàn)能在不知道原理的情況下來(lái)使用板子的一些功能,等熟悉板子了再回頭學(xué)習其中的道理,這樣就容易一些。學(xué)習嵌入式就是這樣,根據問(wèn)題來(lái)選擇學(xué)習的內容,否則會(huì )非常盲目,最后就失去信心了。
四,要有耐心。不能否認,在學(xué)習一門(mén)自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復雜在于他的交叉性。也就是說(shuō)為了研究某一個(gè)嵌入式的問(wèn)題,你有可能得學(xué)習非常多其他的知識,比如操作系統,編譯,體系結構等等,那么對于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時(shí)候前幾次無(wú)論怎么修改makefile都無(wú)法編譯成功,最后我發(fā)現我用的arm-linux-gcc是2、9版本的,比較老,于是我換成新的3、4、1版本,就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗,基本都是基于軟件方面的,硬件的.DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗能給大家一些幫助。
剛剛和LUPA的嵌入式版主要了uboot的代碼,接下來(lái)的我想研究研究廠(chǎng)家的bootloader代碼然后移植一下uboot。
嵌入式學(xué)習心得體會(huì )四:初學(xué)嵌入式的幾點(diǎn)心得和體會(huì )
研究嵌入式系統已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當初選擇了嵌入式系統作為自己的研究和職業(yè)方向,可以說(shuō)它是一種催化劑,讓我自身的修養和研究能力都有了很大的提高。(當然這離不開(kāi)我敬愛(ài)的導師門(mén)給我的教導與支持和我個(gè)人自身的基礎及努力)在嵌入式系統的大門(mén)前,我只能算是剛剛看到這個(gè)大門(mén)的臺階,但這段小小的距離讓我受益頗多,現將其中心得奉獻出來(lái),歡迎高手前輩們指正,以供剛接觸的新人參考。(別人的心得和經(jīng)驗你可以學(xué)習,但是不可以完全照而搬之。因為每個(gè)人的心理,生活方式,看待事物及個(gè)人志向立場(chǎng)等等其他都不同,我的方法不一定適合你,但是可以學(xué)習借鑒。)
在寫(xiě)之前,想先寫(xiě)一句話(huà),千萬(wàn)不要以為你是天才,所謂天才即勝別人N倍的人,如果你真認為你是天才,請以天才的標準來(lái)要求自己,將自己付出和別人的比例以N:1來(lái)進(jìn)行。 (1)學(xué)習與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門(mén)開(kāi)始接觸計算機或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方,可能你在高中躊躇滿(mǎn)志,但在大學(xué)的管理機制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)(大一)里找到自己人生之志的同學(xué)有多少?目標要明確,不要得過(guò)且過(guò),不要追逐熱門(mén)的東西。不管在什么時(shí)候,心里
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