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嵌入式系統實(shí)習報告
隨著(zhù)社會(huì )不斷地進(jìn)步，報告使用的次數愈發(fā)增長(cháng)，我們在寫(xiě)報告的時(shí)候要避免篇幅過(guò)長(cháng)。其實(shí)寫(xiě)報告并沒(méi)有想象中那么難，以下是小編幫大家整理的嵌入式系統實(shí)習報告，歡迎大家分享。
嵌入式系統實(shí)習報告1
藍牙技術(shù)概述
藍牙(Bluetooth)是目前比較流行的一種短距離無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，其主要目的就是要在全世界范圍內建立一個(gè)短距離的無(wú)線(xiàn)通信標準。設計者的初衷是用隱形的連接線(xiàn)代替線(xiàn)纜。它取代目前多種電纜連接方案，通過(guò)統一的短程無(wú)線(xiàn)鏈路，在各信息設備之間可以穿過(guò)墻壁或公文包，實(shí)現方便快捷、靈活安全、低成本小功耗的話(huà)音和數據通信。 “藍牙”技術(shù)的目的是使特定的移動(dòng)電話(huà)、便攜式電腦以及各種便攜式通信設備的主機之間在近距離內實(shí)現無(wú)縫的資源共享。
一、 實(shí)踐目的
了解處理器的發(fā)展
掌握WinCE嵌入式系統開(kāi)發(fā)方法和開(kāi)發(fā)流程。
掌握WinCE嵌入式C#編程方法。
掌握WinCE嵌入式網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)。
掌握Bluetooth編碼技術(shù)
二、實(shí)踐要求
1. 了解WinCE操作系統的裁剪及定制；
2. 設計藍牙廣播系統(包括服務(wù)器端和客戶(hù)端)；
3.設計藍牙文件傳輸系統(包括服務(wù)器端和客戶(hù)端)；
4. 應用程序安裝和部署。
三、實(shí)踐內容
�。�1）了解Wince平臺
了解處理器的發(fā)展，什么是嵌入系統，嵌入式系統的應用，以及窗體與控件的`概念，掌握WinCE嵌入式C#編程方法，對實(shí)驗平臺有一定的認識，更進(jìn)一步的認識藍牙。了解編寫(xiě)應用程序的流程，理解了Windows 窗體，學(xué)會(huì )了使用基本控件如標簽、文本、按鈕、列表框和組合框，掌握窗體的常用屬性和方法。
(2)藍牙搜索、瀏覽與發(fā)送,藍牙設備列表，配對設備清空，刪除。
四、原理介紹
1.嵌入式系統：
嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。
一般由硬件設備、嵌入式操作系統、嵌入式應用軟件組成。具有專(zhuān)用性、高效簡(jiǎn)潔性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特點(diǎn)。
嵌入式系統實(shí)習報告2
此次設計我們采用以L(fǎng)M3S2100為微控制器，并通過(guò)硬件和軟件兩方面設計，結合6位LED數碼管，放大整形電路，來(lái)實(shí)現頻率計在嵌入式系統中的開(kāi)發(fā)與應用。
本次課程設計其主要目的是通過(guò)這學(xué)期所學(xué)的ARM知識，來(lái)實(shí)現頻率計的功能，本次設計我們利用了定時(shí)計數器的功能，對輸入的信號進(jìn)行實(shí)時(shí)的、高精度的頻率測量，并通過(guò)6位LED數碼顯示管顯示測量結果。論文中闡述了相關(guān)的硬件原理與應用方案，并在此基礎上敘述了軟件設計最終結合硬件和軟件完成了本次設計。
關(guān)鍵詞：LM3S2100、頻率計、LED數碼顯示管
1 緒論
頻率計是計算機、通訊設備、音頻視頻等科研生產(chǎn)領(lǐng)域不可缺少的測量?jì)x器。它是一種用十進(jìn)制數字顯示被測信號頻率的數字測量?jì)x器。它的基本功能是測量正弦信號，方波信號及其他各種單位時(shí)間內變化的物理量。在進(jìn)行模擬、數字電路的設計、安裝、調試過(guò)程中，由于其使用十進(jìn)制數顯示，測量迅速，精確度高，顯示直觀(guān)，經(jīng)常要用到頻率計。
本頻率計將采用定時(shí)、計數的方法測量頻率。測量范圍在9kHz以下的方波，時(shí)基寬度為1us,10us,100us,1ms。用ARM芯片實(shí)現自動(dòng)測量功能。
基本設計原理是直接用十進(jìn)制數字顯示被測信號頻率的一種測量裝置。它以測量周期的方法對方波的頻率進(jìn)行自動(dòng)的測量。
1.1本次設計任務(wù)
一.設計題目：ARM為內核的頻率計
二.主要功能：用ARM的定時(shí)器/計數器的定時(shí)和計數功能，外部擴展6位數碼管，要
求累計每秒進(jìn)入ARM的外部脈沖個(gè)數，用LED數碼管顯示出來(lái)，或是
用上位機顯示。
三.設計要求：用protel畫(huà)出最小系統和外圍擴展電路。顯示部分可用LED數碼管或是
上位機顯示。要求小組成員分工明確。
1.2設計基本原理
所謂頻率，就是周期性信號在單位時(shí)間(1s)內變化的'次數，若在一定時(shí)間間隔T內測得這個(gè)周期性信號的重復變化次數為N，則其頻率可表示為
被測信號經(jīng)放大整形電路變成計數器所要求的脈沖信號，其頻率與被測信號的頻率相同。當1s信號來(lái)到時(shí)，被測脈沖信號進(jìn)入芯片相關(guān)的，計數器開(kāi)始計數，直到1s信號結束時(shí)，停止計數。若在1s時(shí)間內計數器計得的脈沖數為N，則被測信號頻率fX?Nhz。
2 設計理念及設備
2.1設計理念
說(shuō)到用單片機設計[2]的頻率計，這里說(shuō)一下單片頻率計ICM7216D。單片頻率計ICM7216D是美國Intersil公司首先研制的專(zhuān)用測頻大規模集成芯片。它是標準的28引腳的雙列直插式集成電路，采用單一的+5V穩壓電源工作。它內含高頻振蕩器、10進(jìn)制計數器、7段譯碼器、位多路復用器、能夠直接驅動(dòng)LED顯示器的8段段碼驅動(dòng)器、8位位碼驅動(dòng)器。其基本的測頻范圍為DC至10MHz，若加預置的分頻電路，則上限頻率可達40MHz或100MHz，單片頻率計ICM7216D只要加上晶振、量程選擇、LED顯示器等少數器件即可構成一個(gè)DC至40MHz的微型頻率計，可用于頻率測量、機械轉速測量等方面的應用。還有，PTS2600是英國研制的一款微波頻率計，該頻率計可以測量頻率高達26GHz的信號，而價(jià)格才只有幾萬(wàn)元，可謂是物美價(jià)廉。PTS2600雖然是一個(gè)低價(jià)格的微波頻率計，但它能在四個(gè)波段有很好的靈敏度測量40Hz到20GHz的頻率。也可以用它來(lái)測量高達26GHz的頻率，只是靈敏度稍稍低了一些。日常工作中，用它來(lái)測量
VF/VHF/UHF頻段的頻率，也十分方便和準確。PTS2600使用一個(gè)12位數字的LCD液晶顯示屏來(lái)顯示所測得的頻率、閘口時(shí)間(分辨率相關(guān))、菜單功能以及頻率表的測量結果。所有這些數值都是同時(shí)顯示在一個(gè)屏幕上的。PTS2600的機箱采用高標準的鋁質(zhì)材料制成，各模塊安裝在下方有鋼板支承的母板上。模塊相對獨立，維修方便，主要通過(guò)更換模塊進(jìn)行。 我國利用相檢寬帶測頻技術(shù)設計的高精度頻率計也非常具有突破性和實(shí)用性。該項新技術(shù)及儀器是針對已有測頻技術(shù)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題，推出完全新穎的檢測精度高、便于實(shí)施且設備構成又比較經(jīng)濟的一種新技術(shù)及儀器。
2.2設計所用設備和器材
(1)電源模塊
(2)放大整形電路(三極管9014和74LS00)
(3)ARM開(kāi)發(fā)板LPC2131
(4)LED數碼顯示管
3 硬件設計方案
3.1設計系統原理框圖及介紹
圖1 原理框圖
由上圖知，一個(gè)被測信號經(jīng)過(guò)放大整形再進(jìn)入ARM開(kāi)發(fā)板，然后經(jīng)過(guò)1S的定時(shí)捕獲得出頻率值，再經(jīng)由6位LED數碼顯示管顯示出數值。
3.2電源
電源模塊——參考電壓源為系統芯片如A/D、D/A轉換IC或外設提供參考電壓，電路如圖2。
嵌入式系統實(shí)習報告3
ARM嵌入式系統綜合設計
一、實(shí)習時(shí)間和地點(diǎn)安排
1、實(shí)習時(shí)間：20xx年12月03 日 —— 20xx年12月14日，共兩周的時(shí)間。
2、每天的實(shí)習時(shí)間安排：
上午：8：30——11：30
下午：13：30——15：30
3、實(shí)習地點(diǎn)：校內。
二、實(shí)習目的
1、掌握電子元器件的焊接原理和方法。
2、掌握ARM7 LPC2132控制程序的編寫(xiě)方法。
3、掌握調試軟件和硬件的方法。
三、實(shí)習內容與要求
1、根據設計要求焊接好電路板并測試焊接無(wú)誤。
2、繪制流程圖并編寫(xiě)程序。
3、編譯通過(guò)后，將程序下載到LPC2132進(jìn)行調試。
4、調試成功后編寫(xiě)實(shí)習報告。
四、LPC2132芯片介紹
LPC2132最小系統圖及其介紹
概述
LPC2132是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并帶有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速
Flash 存儲器。128 位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構使 32 位代碼能夠
在最大時(shí)鐘速率下運行。對代碼規模有嚴格控制的應用可使用 16 位 Thumb?
模式將代碼規模降低超過(guò) 30%，而性能的損失卻很小。
較小的封裝和極低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系統中，如訪(fǎng)問(wèn)控制和 POS 機。寬范圍的串行通信接口和片內 8/16/32kB 的 SRAM 使 LPC2131/2132/2138 非常適用于通信網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉換器、軟 modem 、聲音
辨別和低端成像，為它們提供巨大的緩沖區空間和強大的處理功能。多個(gè) 32 位定時(shí)器、1 個(gè)或 2 個(gè) 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 個(gè) GPIO 以及多達9 個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷使它們特別適用于工業(yè)控制和醫療系統。
特性
1、小型 LQFP64 封裝的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
2、8/16/32kB 片內靜態(tài) RAM 。
3、片內 Boot 裝載軟件實(shí)現在系統/在應用中編程(ISP/IAP )。扇區擦除
或整片擦除的時(shí)間為400ms ，1ms 可編程 256 字節。
4、EmbeddedICE?RT 和嵌入式跟蹤接口可實(shí)時(shí)調試(利用片內 RealMonitor
軟件)和高速跟蹤執行代碼。
5、1 個(gè)(LPC2132/2132 )或2 個(gè)(LPC2138 )8 路 10 位 A/D 轉換器共包含 16 個(gè)模擬輸入，每個(gè)通道的轉換時(shí)間低至 2.44us 。
6、1 個(gè) 10 位 D/A 轉換器，可提供不同的模擬輸出(LPC2132/2138 )。
7、 2 個(gè) 32 位定時(shí)器/計數器(帶 4 路捕獲和 4 路比較通道)、PWM 單元(6 路輸出)和看門(mén)狗。
8、實(shí)時(shí)時(shí)鐘具有獨立的電源和時(shí)鐘源，在節電模式下極大地降低了功耗。
9、多個(gè)串行接口，包括 2 個(gè) 16C550 工業(yè)標準 UART 、2 個(gè)高速 I2C 接口(400 kbit/s )、SPITM 和 SSP(具有緩沖功能，數據長(cháng)度可變)。
10、向量中斷控制器�？膳渲脙�(yōu)先級和向量地址。
11、多達 47 個(gè) 5V 的通用I/O 口(LQFP64 封裝)。
12、 9 個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷引腳。
13、 通過(guò)片內 PLL 可實(shí)現最大為 60MHz 的 CPU 操作頻率，PLL 的穩定時(shí)間為 100us。
14、片內晶振頻率范圍：1~30 MHz。
15、2 個(gè)低功耗模式：空閑和掉電。
16、可通過(guò)個(gè)別使能/禁止外部功能和降低外部時(shí)鐘來(lái)優(yōu)化功耗。
17、通過(guò)外部中斷將處理器從掉電模式中喚醒。
18、單個(gè)電源供電，含有上電復位(POR )和掉電檢測(BOD )電路：-CPU
操作電壓范圍：3.0~3.6 V (3.3 V+/ - 10%) ，I/O 口可承受5V 的最大電壓。
結構概述
LPC2132包含一個(gè)支持仿真的 ARM7TDMI-S CPU 、與片內存儲器控制器接口
的 ARM7 局部總線(xiàn)、與中斷控制器接口的 AMBA 高性能總線(xiàn) (AHB )和連接片內外設功能的 VLSI 外設總線(xiàn) (VPB ，ARM AMBA 總線(xiàn)的兼容超集)。
LPC2131/2132/2138 將 ARM7TDMI-S 配置為小端(little-endian )字節順序。 AHB 外設分配了 2M 字節的地址范圍，它位于 4G 字節 ARM 存儲器空間的最頂端。每個(gè) AHB 外設都 分配了 16k 字節的地址空間。LPC2131/2132/2138 的外設功能 (中斷控制器除外)都連接到 VPB 總線(xiàn)。AHB 到 VPB 的橋將 VPB 總線(xiàn)與 AHB 總線(xiàn)相連。VPB 外設也分配了 2M 字節的地址范圍，從 3.5GB 地址點(diǎn)開(kāi)始。每個(gè) VPB 外設在 VPB 地址空間內都分配了 16k 字節地址空間。
片內外設與器件管腳的連接由管腳連接模塊控制。該模塊必須由軟件進(jìn)行控制以符合外設功能與管腳在特定應用中的需求。
ARM7TDMI-S 處理器
ARM7TDMI-S 是通用的 32 位微處理器，它具有高性能和低功耗的特性。ARM 結構是基于精簡(jiǎn)指令集 計算機(RISC)原理而設計的。指令集和相關(guān)的譯碼機制比復雜指令集計算機要簡(jiǎn)單得多。這樣使用一個(gè)小的、廉價(jià)的處理器核就可實(shí)現很高的指令吞吐量和實(shí)時(shí)的中斷響應。
由于使用了流水線(xiàn)技術(shù)，處理和存儲系統的所有部分都可連續工作。通常在執行一條指令的同時(shí)對下 ，一條指令進(jìn)行譯碼，并將第三條指令從存儲器中取出。
ARM7TDMI-S 處理器使用了一個(gè)被稱(chēng)為 THUMB 的獨特結構化策略，它非常適用于那些對存儲器有限制或者需要較高代碼密度的大批量產(chǎn)品的應用。
在 THUMB 后面一個(gè)關(guān)鍵的概念是“超精簡(jiǎn)指令集”�；旧�，ARM7TDMI-S 處理器具有兩個(gè)指令集：標準 32 位 ARM 指令集 、16 位 THUMB 指令集
THUMB 指令集的 16 位指令長(cháng)度使其可以達到標準 ARM 代碼兩倍的密度，卻仍然保持 ARM 的大多 數性能上的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢是使用 16 位寄存器的 16 位處理器所不具備的。因為 THUMB 代碼和 ARM 代碼一樣，在相同的 32 位寄存器上進(jìn)行操作。THUMB 代碼僅為 ARM 代碼規模的 65%，但其性能卻相當于連接到 16 位存儲器系統的相同 ARM 處理器性能的 160%。
片內 FLASH 程序存儲器
LPC2131/2132/2138 分別含有 32kB、64kB 和 512kB 的FLASH 存儲器系統。該存儲器可用作代碼和數據的存儲。對 FLASH 存儲器的編程可通過(guò)幾種方法來(lái)實(shí)現：通過(guò)內置的串行 JTAG 接口，通過(guò)在系統編程(ISP )和 UART0 ，或通過(guò)在應用編程(IAP )。使用在應用編程的應用程序也可以在應用程序運行時(shí)對FLAH 進(jìn)行擦除和/ 或編程，這樣就為數據存儲和現場(chǎng)固件的.升級都帶來(lái)了極大的靈活性。如果LPC2131/2132/2138 使用了片內引導裝載程序(bootloader )，32/64/512kB 的 Flash 存儲器就可用來(lái)存放用戶(hù)代碼。 LPC2131/2132/2138 的Flash 存儲器至少可擦除/編程 10,000 次，保存數據的時(shí)間長(cháng)達 10 年。 片內靜態(tài) RAM
片內靜態(tài) RAM (SRAM )可用作代碼和/ 或數據的存儲，支持 8位、16 位和32 位的訪(fǎng)問(wèn)。LPC2131/2132/2138 含有 8/16/32kB 的靜態(tài)RAM 。 LPC2131/2132/2138 SRAM 是一個(gè)字節尋址的存儲器。對存儲器進(jìn)行字和半字訪(fǎng)問(wèn)時(shí)將忽略地址對準，訪(fǎng)問(wèn)被尋址的自然對準值(因此，對存儲器進(jìn)行字訪(fǎng)問(wèn)時(shí)將忽略地址位 0 和 1，半字訪(fǎng)問(wèn)時(shí)將忽略地址位 0 )。因此，有效的讀寫(xiě)操作要求半字數據訪(fǎng)問(wèn)的地址線(xiàn)0 為 0(地址以0、2 、4 、6、8、A 、C 和 E 結尾)，字 數據訪(fǎng)問(wèn)的地址線(xiàn) 0 和 1 都為 0 (地址以0、4 、8 和 C 結尾)。該原則同樣用于片外和片內存儲器。SRAM 控制器包含一個(gè)回寫(xiě)緩沖區，它用于防止 CPU 在連續的寫(xiě)操作時(shí)停止運行�；貙�(xiě)緩沖區總是保存著(zhù)軟件發(fā)送到 SRAM
的最后一個(gè)字節。該數據只有在軟件請求下一次寫(xiě)操作時(shí)才寫(xiě)入 SRAM (數據只有 在軟件執行另外一次寫(xiě)操作時(shí)被寫(xiě)入 SRAM)。如果發(fā)生芯片復位，實(shí)際的SRAM 內容將不會(huì )反映最近一 次的寫(xiě)請求(即：在一次“熱”芯片復位后，SRAM 不會(huì )反映最后一次寫(xiě)入的內容)。任何在復位后檢查 SRAM 內容的程序都必須注意這一點(diǎn)。通過(guò)對一個(gè)單元執行兩次相同的寫(xiě)操作可保證復位后數據的寫(xiě)入�；蛘�，也可通過(guò)在進(jìn)入空閑或掉電模式前執行虛寫(xiě)(dummy write )操作來(lái)保證最后的數據在復位后被真正寫(xiě)入到 SRAM。
LPC2132管腳分布
五、硬件原理圖
其中K1-K6為六個(gè)按鍵，分別對應清零鍵、減號鍵、第二個(gè)數字鍵、等號鍵、加號鍵和第一個(gè)數字鍵，接到I/O口的P0.08-P0.13腳。P0.00-P0.07號腳接段碼，分別是G、F、E、D、C、B、A、DP。三個(gè)數碼管的位選通端接到P0.28-P0.30三個(gè)管腳上，用于選通數碼管。
ULN2803應用電路介紹
ULN20xx、ULN2800是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點(diǎn),適應于各類(lèi)要求高速大功率驅動(dòng)的系統。ULN20xxA電路是美國Texas Instruments公司和Sprague公司開(kāi)發(fā)的高壓大電流達林頓晶體管陣列電路,文中介紹了它的電路構成、特征參數及典型應用。
功率電子電路大多要求具有大電流輸出能力,以便于驅動(dòng)各種類(lèi)型的負載。功率驅動(dòng)電路是功率電子設備輸出電路的一個(gè)重要組成部分。在大型儀器儀表系統中,經(jīng)常要用到伺服電機、步進(jìn)電機、各種電磁閥、泵等驅動(dòng)電壓高且功率較大的器件。ULN20xx、ULN2800高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類(lèi)可控大功率器件,由于這類(lèi)器件功能強、應用范圍語(yǔ)廣。因此,許多公司都生產(chǎn)高壓大電流達林頓晶體管陣列產(chǎn)品,從而形成了各種系列產(chǎn)品,ULN20xx、ULN2800系列就是美國Texas Instruments公司、美國Sprague公司開(kāi)發(fā)的高壓大電流達林頓晶體管陣列產(chǎn)品。它們的系列型號分類(lèi)如表1所列,生產(chǎn)20xx、2800高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品的公司與型號對照表如表2所列。在上述系列產(chǎn)品中,ULN20xx系列能夠同時(shí)驅動(dòng)7組高壓大電流負載,ULN2800系列則能夠同時(shí)驅動(dòng)8組高壓大電流負載。美國Texas Instruments公司、美國Sprague公司生產(chǎn)的ULN20xxA由7組達林頓晶體管陣列和相應的電阻網(wǎng)絡(luò )以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò )構成,具有同時(shí)驅動(dòng)7組負載的能力,為單片雙極型大功率高速集成電路。以下介紹該電路的構成、性能特征、電參數以及典型應用。20xx、2800高壓大電流達林頓晶體管陣列系列中的其它產(chǎn)品的性能特性與應用可參考ULN20xxA。本設計的驅動(dòng)電路如圖所示：
在本實(shí)習中的應用
嵌入式系統實(shí)習報告4
通過(guò)嵌入式控制系統的實(shí)習，使我們了解并掌握根據嵌入式控制系統項目要求，如何設計符合控制邏輯的原理圖，復合原理圖及電子電氣EMC的PCB圖，學(xué)習電子元器件的焊接，PCB板的調試等，最終掌握嵌入式控制系統的設計及工藝等。
一、設計實(shí)習任務(wù)
1. 焊接ARM7(LPC2132)最小系統PCB。要求仔細認真焊接，并調試使其能正常工作(提供最簡(jiǎn)易測試程序)。
2. 設計數碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示電路，三個(gè)按鍵的鍵盤(pán)電路，模擬電壓取樣電路等。要求原理圖設計合理，要求有與最小系統板的接口，正確焊接，調試后能正常工作。
3. 控制軟件設計
在嵌入式控制系統的設計中，系統控制軟件的設計是一項非常重要且艱巨的工作，系統能否正�？煽康墓ぷ�，成敗在此一舉。因此要求同學(xué)們認真仔細的.設計、調試控制軟件。要求軟件語(yǔ)句精煉，整體健壯，有一定的抗干擾能力。
二、數碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示電路控制軟件設計
要求顯示電路能正常顯示數據，數碼管無(wú)閃爍，明亮，可隨時(shí)刷新顯示的數據，參考流程圖見(jiàn)圖1。
圖 1
三.鍵盤(pán)識別軟件設計
嵌入式控制系統一般的是配備簡(jiǎn)易鍵盤(pán)，即根據需要設3~4按鍵基本能滿(mǎn)足使用要求，因此鍵盤(pán)控制軟件也是必須的，參考下圖
四、ADC控制軟件設計
五、 電路與程序
六、程序源代碼
#include "LPC2294.h" 圖 3
typedef unsigned int U32; //無(wú)符號32位整型變量
typedef unsigned char U8; //無(wú)符號8位整型變量
//typedef signed char int8; //有符號8位整型變量
typedef unsigned short U16; //有符號8位整型變量
#define Fpclk 11059200
#define DIS_1 0x06 //個(gè)位選通
#define DIS_2 0x05 //十位選通
#define DIS_3 0x03 //百位選通
#define KEY1 0x04 //+
#define KEY2 0x02 //-
#define KEY3 0x01 //ok
U16 cunt;
U16 data_dis,data_set;
U8 dis3=10,dis2=10,dis1=10;
U8 flag_dis,dis_n;
U8 timeout;
const U8 led_seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0xff,0x00}; //段嗎： 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 all_l 關(guān)顯 void __irq Timer0_ISR(void);
void cpu_init(void)
{
PINSEL0 = 0x00;
IO0DIR = 0x3FF; //顯示分配在P000~P010 ，段碼P000~P007,位碼P008~P010 //健P016~P018
//定時(shí)器0
T0TC = 0;
T0PR = 0;
T0MCR = 0x03;
T0MR0 = Fpclk/1000; //定時(shí)1mS
T0TCR = 0x01;
VICIntSelect = VICIntSelect&(~(1<<4));
VICVectCntl0 = 0x20|4;
VICVectAddr0 = (U32)Timer0_ISR;
VICIntEnable = (1<<4);
}
void updata(void)
{
U16 temp;
// u8 temp1,temp2,temp3;
//WDT_CONTR=0x3c;
if(data_dis<=999)
{
dis3=temp/100; //百位
temp=temp%100;
dis2=temp/10; //十位
dis1=temp%10; //個(gè)位 }
}
//====================================== // Timer0_ISR
//====================================== void __irq Timer0_ISR(void)
{
cunt++; if(cunt%10==0) flag_dis=1; if(timeout > 0) timeout--;
}
//====================================== //display共陽(yáng)極動(dòng)態(tài)掃描顯示
//====================================== display()
{
//WDT_CONTR=0x3c;
dis_n++;
switch(dis_n)
{
case 1:
IO0PIN=led_seg[dis1] | DIS_1<<8; //顯示個(gè)位 break;
case 2:
IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_2<<8; //顯示十位 break;
case 3:
IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_3<<8; //顯示百位 break;
}
if(dis_n>=3)
dis_n=0;
}
//=========================
// key_do
//按鍵接于P0.16~18
//=========================
void key_do(void)
{
U8 key,key_d;
嵌入式系統實(shí)習報告5
一、嵌入式系統開(kāi)發(fā)與應用概述
在今日，嵌入式arm 技術(shù)已經(jīng)成為了一門(mén)比較熱門(mén)的學(xué)科，無(wú)論是在電子類(lèi)的什么領(lǐng)域，你都可以看到嵌入式arm 的影子。如果你還停留在單片機級別的學(xué)習，那么實(shí)際上你已經(jīng)落下時(shí)代腳步了，arm 嵌入式技術(shù)正以幾何的倍數高速發(fā)展，它幾乎滲透到了幾乎你所想到的領(lǐng)域。本章節就是將你領(lǐng)入arm 的學(xué)習大門(mén)，開(kāi)始嵌入式開(kāi)發(fā)之旅。以嵌入式計算機為技術(shù)核心的嵌入式系統是繼網(wǎng)絡(luò )技術(shù)之后，又一個(gè)it領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應用等突出特征， 目前已經(jīng)廣泛地應用于軍事國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò )通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式的廣泛應用可以說(shuō)是無(wú)所不在。
嵌入式微處理器技術(shù)的基礎是通用計算機技術(shù)�，F在許多嵌入式處理器也是從早期的pc 機的應用發(fā)展演化過(guò)來(lái)的，如早期pc 諸如trs-80、apple ii 和所用的z80 和6502 處理器，至今仍為低 端的嵌入式應用。在應用中，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。嵌入式處理器目前主要有am186/88、386ex、sc-400、power pc、68000、mips、arm 等系列。
在早期實(shí)際的嵌入式應用中，芯片選擇時(shí)往往以某一種微處理器內核為核心，在芯片內部集成必要的rom/eprom/flash/eeprom、sram、接口總線(xiàn)及總線(xiàn)控制邏輯、定時(shí)/計數器、watchdog、i/o、串行口、脈寬調制輸出、a/d、d/a 等各種必要的功能和外設。
二、實(shí)習設備
硬件：embest edukit-iv實(shí)驗平臺、ulink2仿真器套件、pc機
軟件：μvision ide for arm集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、windows 98/20xx/nt/xp
三、實(shí)習目的
1.初步掌握液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握s3c2410x處理器的lcd控制器的使用；掌握通過(guò)任務(wù)調用的方法把液晶顯示函數添加到uc/os-ii中；通過(guò)實(shí)驗掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。
2.了解s3c2410x處理器uart相關(guān)控制寄存器的使用； 熟悉arm處理器系統硬件電路中uart接口的設計方法：掌握arm處理器串行通信的軟件編程方法。
3.掌握有關(guān)音頻處理的基礎知識；通過(guò)實(shí)驗了解iis音頻接口的工作原理；通過(guò)實(shí)驗掌握對處理器s3c2410x中iis模塊電路的`控制方法；通過(guò)實(shí)驗掌握對常用iis接口音頻芯片的控制方法。
4.了解μc/os-ii移植條件和內核基本結構；掌握將μc/os-ii內核移植到arm9處理器上的方法和步驟。
四、實(shí)習要求
通過(guò)對μc/os-ii移植實(shí)驗、μc/os-ii lcd顯示實(shí)驗、串口通信實(shí)驗、iis音頻實(shí)驗、液晶顯示實(shí)驗的學(xué)習，并將各部分內容合并，最終得出實(shí)習結果，實(shí)習要求在鍵盤(pán)上輸入學(xué)號，在液晶顯示屏上顯示相應的學(xué)生信息。學(xué)生信息包括顯示每個(gè)人的照片和姓名系別等，并用鍵控設置學(xué)生輸出的順序，輸入學(xué)號就顯示那個(gè)學(xué)生的信息，然后過(guò)一段時(shí)間就順序循環(huán)播放。
移植μc/os-ii內核到arm處理器s3c2410,在ide中觀(guān)察其運行狀況編寫(xiě)s3c2410x處理器的串口通信程序；監視串行口uart1動(dòng)作；將從uart1接收到的字符串回送顯示。將從uart1接收到的字符串回送顯示。
通過(guò)使用embest edukit-iv實(shí)驗板的彩色液晶屏（800*480）進(jìn)行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫(xiě)任務(wù)函數在uc/os-ii系統中實(shí)現位圖顯示。在uc/os-ii中建立五個(gè)任務(wù)tast1和tast2，其中tast1順序熄滅四個(gè)led，延遲一會(huì )在順序點(diǎn)亮四個(gè)led。tast2在lcd屏幕上循環(huán)顯示三幅圖片，并打印一些文字信息和背景音樂(lè )。過(guò)使用embest edukit-iii實(shí)驗板的256 色彩色液晶屏（320x240）進(jìn)行電路設計，掌握液晶屏作為人機接口界面的設計方法，并編寫(xiě)程序實(shí)現：畫(huà)出多個(gè)矩形框；顯示ascii字符；顯示漢字字符；顯示彩色位圖。
五、實(shí)習步驟
1. 準備實(shí)驗環(huán)境
使用ulink2仿真器連接embest edukit-iv實(shí)驗平臺的主板jtag接口；使用embest edukit-iv實(shí)驗平臺附帶的交叉串口線(xiàn)，連接實(shí)驗平臺主板上的com2和pc機的串口（一般pc只有一個(gè)串口，如果有多個(gè)請自行選擇，筆記本沒(méi)有串口設備的可購買(mǎi)usb轉串口適配器擴充）；使用embest edukit-iv實(shí)驗平臺附帶的電源適配器，連接實(shí)驗平臺主板上的電源接口。
2. 串口接收設置
在pc機上運行windows自帶的超級終端串口通信程序，或者使用實(shí)驗平臺附帶光盤(pán)內設置好了的超級終端，設置超級終端：波特率115200、1位停止位、無(wú)校驗位、無(wú)硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超級終端串口的選擇根據用戶(hù)的pc串口硬件不同，請自行選擇，如果pc機只有一個(gè)串口，一般是com1）
3. 打開(kāi)實(shí)驗例程
1）打開(kāi)實(shí)驗程序
2）運行μvision ide for arm軟件
3）默認打開(kāi)的工程在源碼編輯窗口會(huì )顯示實(shí)驗例程的說(shuō)明文件readme.txt，詳細閱讀并理解實(shí)驗內容。
4）工程提供了兩種運行方式：一是下載到sdram中調試運行，二是固化到nor flash中運行。用戶(hù)可以在工具欄select target下拉框中選擇在ram中調試運行還是固化flash中運行。下面實(shí)驗將介紹下載到sdram中調試運行，所以我們在select target下拉框中選擇uart_test in ram。
5）接下來(lái)開(kāi)始編譯鏈接工程，在菜單欄“projiet”選擇“build target”或者“rebuild all target files”編譯整個(gè)工程。
6編譯完成后，在輸出窗口可以看到編譯提示信息，比如“'./sdram/uart_test.axf' - 0 error(s), 1 warning(s).”，如果顯示“0 error(s)”即表示編譯成功。
7）撥動(dòng)實(shí)驗平臺電源開(kāi)關(guān)，給實(shí)驗平臺上電，單擊菜單欄debug->;start/stop debug session項將編譯出來(lái)的映像文件下載到sdram中，或者單擊工具欄“”按鈕來(lái)下載。
8）下載完成后，單擊菜單欄debug->;run項運行程序，或者單擊工具欄“”按鈕來(lái)全速運行程序。用戶(hù)也可以使用進(jìn)行單步調試程序。
9）全速運行后，用戶(hù)可以在超級終端看到程序運行的信息。
10）用戶(hù)可以stop程序運行，使用μvision ide for arm的一些調試窗口跟蹤查看程序運行的信息。 注：如果在第4）步用戶(hù)選擇在flash中運行，則編譯鏈接成功后，單擊菜單欄flash->;download項將程序固化到norflash中，從實(shí)驗平臺的主板拔出jtag線(xiàn)，給實(shí)驗平臺重新上電，程序將自動(dòng)運行。
部分程序圖：
串口通信實(shí)驗：
iis音頻實(shí)驗：
六、實(shí)習體會(huì )
在嵌入式系統中，除了課本上的基礎知識外，還學(xué)會(huì )了軟件編程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其電路設計方法；掌握有關(guān)音頻處理的基礎知識；掌握液晶顯示文本及圖形的方法與程序設計。
通過(guò)這次設計，掌握了液晶顯示實(shí)驗、μc/os-ii移植、μc/os-iilcd顯示的工作原理及串口通信實(shí)驗的工作過(guò)程，學(xué)會(huì )了使用仿真軟件embest edukit-iv實(shí)驗平臺及ulink2仿真器套件，并學(xué)會(huì )通過(guò)應用軟件仿真來(lái)實(shí)現各種通信系統的設計，對以后的學(xué)習和工作都起到了一定的作用，加強了動(dòng)手能力和學(xué)業(yè)技能。雖然花了很長(cháng)時(shí)間編寫(xiě)軟件程序設計，但這一切還是理論上的。希望學(xué)校能提供機會(huì )和條件，讓我們能夠去真正地將理論和實(shí)踐相結合。通過(guò)這次程序，感覺(jué)自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進(jìn)和不足的地方，同時(shí)也幫助了我怎樣學(xué)好這門(mén)課程，增加了我對這門(mén)學(xué)科的興趣�？傮w來(lái)說(shuō)，這次實(shí)習我受益匪淺。在摸索該如何設計電路使之實(shí)現所需功能的過(guò)程中特別有趣，培養了我的設計思維，增加了實(shí)際操作能力。在讓我體會(huì )到了設計電路的艱辛的同時(shí)，更讓我體會(huì )到成功的喜悅和快樂(lè )。通過(guò)這次實(shí)習通信系統的設計，使我更加清楚以后的發(fā)展及學(xué)習的方向。
最后感謝老師這個(gè)學(xué)期的指導和幫助！
七、參考文獻
《arm9嵌入式系統設計與開(kāi)發(fā)應用》熊茂華、楊震倫編著(zhù) 清華大學(xué)出版社
《arm9嵌入式系統設計與開(kāi)發(fā)教程》于明編著(zhù) 電子工業(yè)出版社
《linux嵌入式系統教程》馬忠梅 北京航空航天大學(xué)出版
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