CAN中繼器設計及其應用的論文
�。茫粒慰偩�(xiàn)是Ｂｏｓｃｈ公司為現代汽車(chē)應用而推出的一種總線(xiàn)，與一般的通信總線(xiàn)相比，ＣＡＮ總線(xiàn)的數據通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。ＣＡＮ 總線(xiàn)現已廣泛應用于工業(yè)現場(chǎng)控制、小區安防、環(huán)境監控等眾多領(lǐng)域中。ＣＡＮ總線(xiàn)為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò )上任一節點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò )上其它節點(diǎn)發(fā)送信息而不分主從，通信方式靈活，且無(wú)需站地址等節點(diǎn)信息。
�。茫粒沃欣^器是ＣＡＮ總線(xiàn)系統組網(wǎng)的關(guān)鍵設備之一，在稍大型的ＣＡＮ總線(xiàn)系統中經(jīng)常會(huì )用到中繼器。本文所討論的中繼器除了具有中繼功能以外，還具有一定的網(wǎng)橋功能。因為只要對中繼器的初始化參數進(jìn)行適當配置，就能使中繼器既具有報文轉發(fā)功能，又具有報文過(guò)濾功能，這里只是借用了中繼器的`名稱(chēng)而已。
使用中繼器的優(yōu)點(diǎn)主要表現在以下幾方面：
�。ǎ保┻^(guò)濾通信量。中繼器接收一個(gè)子網(wǎng)的報文，只有當報文是發(fā)送給中繼器所連的另一個(gè)子網(wǎng)時(shí)，中繼器才轉發(fā)，否則不轉發(fā)。
�。ǎ玻⿺U大了通信距離，但代價(jià)是增加了一些存儲轉發(fā)延時(shí)。
�。ǎ常┰黾恿斯濣c(diǎn)的最大數目。
�。ǎ矗└鱾�(gè)網(wǎng)段可使用不同的通信速率。
�。ǎ担┨岣吡丝煽啃�。當網(wǎng)絡(luò )出現故障時(shí)，一般只影響個(gè)別網(wǎng)段。
�。ǎ叮┬阅艿玫礁纳�。
當然，使用中繼器也有一定的缺點(diǎn)，例如：
�。ǎ保┯捎谥欣^器對接收的幀要先存儲后轉發(fā)，增加了延時(shí)。
�。ǎ玻茫粒慰偩�(xiàn)的ＭＡＣ子層并沒(méi)有流量控制功能。當網(wǎng)絡(luò )上的負荷很重時(shí)，可能因中繼器中緩沖區的存儲空間不夠而發(fā)生溢出，以致產(chǎn)生幀丟失的現象。
�。ǎ常┲欣^器若出現故障，對相鄰兩個(gè)子網(wǎng)的工作都將產(chǎn)生影響。
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