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工業(yè)機器人工作總結范文（精選6篇）
不經(jīng)意間，工作已經(jīng)告一段落，回顧這段時(shí)間，我們的工作能力、經(jīng)驗都有所成長(cháng)，來(lái)為這一年的工作寫(xiě)一份工作總結吧。想必許多人都在為如何寫(xiě)好工作總結而煩惱吧，以下是小編整理的工業(yè)機器人工作總結范文（精選6篇），僅供參考，歡迎大家閱讀。
工業(yè)機器人工作總結1
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著(zhù)人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線(xiàn)上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學(xué)校組織的校企合作工學(xué)結合——工業(yè)機器人項目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事自動(dòng)化貿易，該公司是愛(ài)普生機器人在中國的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)中心。
我們學(xué)習的是工業(yè)機器人課程，而工業(yè)機器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開(kāi)設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業(yè)機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學(xué)習機器人的動(dòng)作指令、程序的控制語(yǔ)句和四軸機器人調試。開(kāi)始學(xué)習時(shí)由于不熟悉EPSON VC+5.0的'操作環(huán)境，很多小問(wèn)題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來(lái)還有點(diǎn)不好意思，不管多小的問(wèn)題導師一遍遍的講解直到聽(tīng)懂為止，有時(shí)候一個(gè)小問(wèn)題導師都能講好幾遍，在調試四軸機器人似的時(shí)候，關(guān)于如何機械手坐標系，導師講了好幾遍，當問(wèn)我們會(huì )了沒(méi)時(shí)?我很不好意思的說(shuō)了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場(chǎng)調試了一遍，又細致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習過(guò)C語(yǔ)言，可以說(shuō)有點(diǎn)編程基礎，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。第四天我們主要學(xué)習如何使用電腦控制機器人，連接說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。學(xué)會(huì )用以太網(wǎng)連接控制器、區分吊裝與臺面安裝的坐標區別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區分六軸機器人和四軸機器人剎車(chē)釋放的不同點(diǎn)、控制模式的切換還有那操作時(shí)各種各樣的的注意點(diǎn)，一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調試六軸機器人中度過(guò)。
時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過(guò)，從一開(kāi)始見(jiàn)到那機械手的陌生，到現在可以對它進(jìn)行簡(jiǎn)單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開(kāi)導師們辛勤的付出!
工業(yè)機器人工作總結2
轉眼間四年的大學(xué)生活結束了，然而大多數人對本專(zhuān)業(yè)的認識還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應用的感性認識，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機電一體化設備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠(chǎng)進(jìn)行參觀(guān)實(shí)習。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習，我們先后去過(guò)了邯鄲漢陽(yáng)包裝機械有限公司和保定長(cháng)城汽車(chē)股份有限公司有限公司。了解這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)情況，與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠(chǎng)工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實(shí)際的相結合。
我通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習過(guò)程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠(chǎng)企業(yè)實(shí)地參觀(guān)與調查，達到以下的實(shí)習目的在這個(gè)基礎上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習單位狀況概述
漢陽(yáng)（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽(yáng)包裝機械株式會(huì )社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機型為國內首創(chuàng )，國際領(lǐng)先。
1、機器人應用和發(fā)展前景綜述
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應用。隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè )行業(yè)，也都開(kāi)始使用機器人。
2、國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無(wú)人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類(lèi)的機器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數量和種類(lèi)最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的'特長(cháng)和機器特長(cháng)的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長(cháng)時(shí)間持續工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設備。
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現了數控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費時(shí)費工、效率低；后者因設計復雜，需較多繼電器，接線(xiàn)繁雜，易受車(chē)體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對機械手表現出越來(lái)越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰。
隨著(zhù)我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機器人在伴隨著(zhù)科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設計到實(shí)際應用領(lǐng)域也都有了長(cháng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現狀國際標準化組織對機器人進(jìn)行了定義：“機器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編。
工業(yè)機器人工作總結3
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著(zhù)人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線(xiàn)上行的“操作員”已成為必然趨勢。
為此今年7月底至8月初廣東三向培訓學(xué)院面向全國廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機器人應用與維護”項目培訓班。同時(shí)本人有幸被學(xué)院指派參加了此次培訓。這次培訓對于我個(gè)人而言，我認為這次培訓班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實(shí)了更多的理論知識，更讓我開(kāi)闊了視野，解放了思想。
本次培訓班主要培訓學(xué)習的內容是“工業(yè)機器人應用與維護”，分別學(xué)習了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動(dòng)、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機器人可以分為：娛樂(lè )性機器人，服務(wù)用機器人，工業(yè)用機器人。此次學(xué)習主要對工業(yè)機器人的編程軟件進(jìn)行了培訓。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經(jīng)應用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著(zhù)人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進(jìn)公眾的`視野。有專(zhuān)家認為，人口紅利的持續消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機遇；在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。
隨著(zhù)企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數職業(yè)院校都開(kāi)辦了相關(guān)專(zhuān)業(yè)，為廣大企業(yè)培訓相關(guān)人員。
這次培訓班的學(xué)習，是我們每一個(gè)參訓者都收益良多，一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性的專(zhuān)業(yè)理論知識和技能操作的學(xué)習培訓，給我們實(shí)實(shí)在在的專(zhuān)業(yè)提升。
通過(guò)這次培訓，我不但夯實(shí)了理論基礎，提高了專(zhuān)業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗，真實(shí)受益匪淺。進(jìn)一步增強了自己對教學(xué)的責任心和責任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴謹負責的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。我也希望以后繼續有機會(huì )接受這樣的培訓，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自己職教理論水平和專(zhuān)業(yè)技能素質(zhì)，堅定不移地從事職業(yè)教育。
這段時(shí)間的學(xué)習、實(shí)踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀(guān)地去重新認識、評價(jià)自我，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機感，又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當一名教學(xué)理念新、奉獻精神強、師德高尚、有精湛專(zhuān)業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)教師。增強以后適應社會(huì )、服務(wù)社會(huì )的能力，并更好地適應教學(xué)的需要，培養出更適應社會(huì )需要的人才。
工業(yè)機器人工作總結4
我大學(xué)學(xué)習的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒(méi)有機會(huì )接觸到技術(shù)含量的工作，后來(lái)綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習工業(yè)機器人技術(shù)。
當初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒(méi)有哪家比較靠譜的，因為現在類(lèi)似的機構還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過(guò)，每一家說(shuō)的話(huà)大同小異，把我都繞暈了。后來(lái)我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過(guò)他們從來(lái)沒(méi)有亂打電話(huà)打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專(zhuān)業(yè)課老師咨詢(xún)，對我的問(wèn)題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過(guò)去武漢的實(shí)訓基地進(jìn)行參觀(guān)，我想著(zhù)過(guò)去看看也是對他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬(wàn)一覺(jué)得不好的話(huà)免得自己上當，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀(guān)講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀(guān)的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺(jué)得現在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來(lái)學(xué)習這個(gè)。
上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說(shuō)的做，不要以為自己學(xué)過(guò)就對自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎跟沒(méi)基礎的，我們都要按照老師說(shuō)的去學(xué)習。否則，基礎打不好，后面的課程學(xué)起來(lái)就會(huì )很困難。如果基礎不好，遇到不會(huì )的不懂的就去問(wèn)老師、學(xué)習好的同學(xué)，千萬(wàn)不要覺(jué)得不好意思，學(xué)習態(tài)度很重要。我們去金石興培訓都是帶著(zhù)理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習要找對方法。我們在沒(méi)培訓之前可能沒(méi)有接觸過(guò)這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習過(guò)程中要認真聽(tīng)講，勤做筆記，如果不會(huì )也要抄下來(lái)，一遍抄不會(huì )就多抄幾遍。當時(shí)我們班有個(gè)0基礎的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機把老師講的錄音下來(lái)，晚自習或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽(tīng)錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來(lái)他考核的結果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問(wèn)題弄不明白，可能會(huì )對自己沒(méi)有信心，對以后的學(xué)習產(chǎn)生負面的影響。像我，做第一個(gè)項目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細，自己聽(tīng)的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫(xiě)的話(huà)，就會(huì )發(fā)現很多自己不懂的問(wèn)題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會(huì )這么寫(xiě)。慢慢的對這個(gè)項目就熟悉起來(lái)。對自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì )有同學(xué)對自己的`經(jīng)歷或者心得體會(huì )或者是行業(yè)認識做個(gè)分享。我覺(jué)得這樣的模式非常的好，大家都是來(lái)自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來(lái)可以從中明白一些道理，而且通過(guò)這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時(shí)學(xué)習中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會(huì )及時(shí)跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問(wèn)我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺(jué)得困難的·····學(xué)習的進(jìn)度，會(huì )根據我們的情況有所調整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習氛圍的.影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來(lái)會(huì )發(fā)展的越來(lái)越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒(méi)畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(cháng)給我們做榜樣，現在據說(shuō)每月過(guò)萬(wàn)了�？上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現在到這里就必須要好好學(xué)習。我想法簡(jiǎn)單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢(qián)，不讓父母覺(jué)得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會(huì )后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢(qián)途的行業(yè)，我也會(huì )在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來(lái)奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過(guò)上自己想要的生活！
工業(yè)機器人工作總結5
機器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動(dòng)控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開(kāi)發(fā)，機器人是一個(gè)非常好的培養學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問(wèn)題能力的教學(xué)工具�，F在國內外都開(kāi)始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學(xué)中去。2012年，我校把機器人引進(jìn)了校園。成立了“機器人課外活動(dòng)小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機器人活動(dòng)小組的輔導教師，在幾年的機器人教學(xué)實(shí)踐中，總結到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法。
一、從設計和搭建入手
據我所知，目前可以應用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠(chǎng)商在做，如國外的樂(lè )高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠(chǎng)商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來(lái)才是一個(gè)整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛(ài)玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開(kāi)始讓學(xué)生開(kāi)始接觸機器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車(chē)，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡(jiǎn)單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開(kāi)始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會(huì )經(jīng)常出錯，不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口，程序出錯后也不會(huì )調試。因為沒(méi)有編程控制，學(xué)生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時(shí)玩的四驅車(chē)、遙控車(chē)沒(méi)什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開(kāi)始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車(chē)在特定的條件下�；蛘咿D彎，讓學(xué)生分辯出機器人的小車(chē)跟他們以前玩四驅車(chē)、遙控車(chē)不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心，以問(wèn)題為牽動(dòng)，促使學(xué)生主動(dòng)進(jìn)行探究式學(xué)習，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng )造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀(guān)察，去發(fā)現。通過(guò)生動(dòng)、直觀(guān)、有趣的實(shí)際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時(shí)，我設計這樣一個(gè)環(huán)節，當學(xué)生的機器人都能成功出巢時(shí)，我安排學(xué)生嘗試前驅、后驅、左驅、右驅?zhuān)纯礄C器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出第二個(gè)探究任務(wù)，最后讓學(xué)生結合生活實(shí)際，討論生活中哪些機器人是前驅?zhuān)男┸?chē)是后驅?zhuān)男┸?chē)是四驅車(chē)。這樣貼近實(shí)際生活，調動(dòng)起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習的熱情，充分體現了學(xué)生學(xué)習的主動(dòng)性。
三、讓學(xué)生時(shí)刻體驗成功的樂(lè )趣
老師對學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個(gè)創(chuàng )意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會(huì )出現恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對所遇到的困難和問(wèn)題進(jìn)行共同探討，再對自己的`程序進(jìn)行調試，教師適當參與，經(jīng)過(guò)小組的共同努力，終于感受到成功的快樂(lè )，就這樣讓他們在學(xué)習的過(guò)程中始終有成就感。
四、使合作學(xué)習成為習慣
第一合作學(xué)習對于后進(jìn)的學(xué)生無(wú)疑是一個(gè)福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng )造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習中展示自己的才華，從而贏(yíng)得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習中，讓學(xué)生自主設計、自我控制。為了營(yíng)造更好的學(xué)習氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng )造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會(huì )評價(jià)小組的合作學(xué)習如何，哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會(huì )做出積極的贊賞和表?yè)P，使學(xué)生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。
五、在評價(jià)中使學(xué)生體驗成功
評價(jià)可以包括自我評價(jià)、同學(xué)評價(jià)及教師評價(jià)。智能機器人的任務(wù)完成情況評價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡(jiǎn)單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過(guò)程中，教師要引導學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價(jià)。另外，教師在評價(jià)的過(guò)程中也應該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。
總之，智能機器人作為一種較年輕開(kāi)放性的教育平臺，大的方向來(lái)講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調整、改進(jìn)等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來(lái)講還需要教師善于觀(guān)察生活，從中發(fā)現問(wèn)題，精心設計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進(jìn)課堂才會(huì )真正給學(xué)生帶來(lái)發(fā)自?xún)刃牡目鞓?lè )，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養。
工業(yè)機器人工作總結6
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著(zhù)人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線(xiàn)上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學(xué)習的主要內容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結構及參數、Robot studio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過(guò)張玉山老師專(zhuān)業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續學(xué)習機器人奠定了基礎。
此次培訓時(shí)間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習，大家認真傾聽(tīng)，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學(xué)習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結構、參數為主，隨后我們學(xué)習了工業(yè)機器人仿真軟件，開(kāi)始學(xué)習時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng )建、運動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過(guò)機器人，被一些小問(wèn)題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長(cháng)處，也發(fā)現了自己很多方面的不足，深深地感覺(jué)到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運用中的專(zhuān)業(yè)技能的缺乏，特別是專(zhuān)業(yè)理論、專(zhuān)業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過(guò)實(shí)踐、應用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來(lái)說(shuō)，就應該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩定和及時(shí)的'利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現。
通過(guò)這次機器人培訓學(xué)習，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的教學(xué)，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng )新，為我校為社會(huì )多做貢獻。
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