【精選】設計方案范文匯總四篇

　　為有力保證事情或工作開(kāi)展的水平質(zhì)量，就需要我們事先制定方案，方案屬于計劃類(lèi)文書(shū)的一種。方案應該怎么制定才好呢？以下是小編為大家整理的設計方案5篇，希望能夠幫助到大家。

設計方案 篇1

　　1 、注重創(chuàng )設情境，讓學(xué)生從現實(shí)生活中學(xué)數學(xué)。教學(xué)中讓學(xué)生在“摸鯊魚(yú)牙”活動(dòng)中，體會(huì )到學(xué)習內容與現實(shí)生活那么接近，學(xué)生自覺(jué)接納知識的程度就會(huì )越高。這一情境的設計，不僅讓學(xué)生對可能性知識進(jìn)行了回顧，而且使學(xué)生產(chǎn)生了自己想探索的需求，情緒高昂地積極投入到活動(dòng)中來(lái)。

　　2 、重視操作實(shí)踐，讓學(xué)生在活動(dòng)中學(xué)習數學(xué)。在數學(xué)過(guò)程中，十分重視學(xué)生的實(shí)踐活動(dòng)和直接經(jīng)驗。讓學(xué)生充分動(dòng)手、動(dòng)口、動(dòng)腦，在活動(dòng)中自己探索數學(xué)知識與數學(xué)思想方法，在活動(dòng)中體驗成功。為了要保證學(xué)生的主體地位，我尊重學(xué)生的選擇，允許學(xué)生根據自身的需要選擇教學(xué)內容，為學(xué)生創(chuàng )設自由、民主的合作氛圍。讓不同的學(xué)生根據相同的興趣走到一起，共同品嘗成功的快樂(lè )。

　　3 、加強合作交流，引導學(xué)生自主探索學(xué)習。在課堂上，我比較注重學(xué)生的合作學(xué)習。()學(xué)生積極參與教學(xué)活動(dòng)，在學(xué)習中十分重要。不僅可以培養合作學(xué)習的精神，而且還可以達到互相學(xué)習、互相補充的目的。因此，我在教學(xué)中，注重交流的時(shí)效性，保證讓學(xué)生全員參與，給予充分的時(shí)間，使學(xué)生實(shí)現表現自我的欲望，課堂頓時(shí)成立學(xué)生展現自我個(gè)性的舞臺。

　　4 、注重挖掘開(kāi)放性因素，培養學(xué)生思維的創(chuàng )造性。在教學(xué)中，我努力為學(xué)生提供充分從事數學(xué)活動(dòng)的機會(huì )，幫助他們在自主探索和合作交流的過(guò)程中，真正理解和掌握數學(xué)方法。由于學(xué)生能夠自主、積極地參與活動(dòng)，活動(dòng)中又為學(xué)生留出了自主探索的空間與時(shí)間，這樣就為學(xué)生創(chuàng )造思維的培養提供了前提條件。在此基礎上，我努力挖掘活動(dòng)內容中開(kāi)放性因素，給學(xué)生創(chuàng )造自主發(fā)揮和創(chuàng )造的機會(huì )，讓學(xué)生在獨立思考與合作交流中發(fā)現、分析、歸納出數學(xué)知識，這無(wú)疑是對學(xué)生創(chuàng )造性思維能力的鍛煉。

設計方案 篇2

　　按照國家規范（GB/T17993－20xx）中的規定，檢測站應具備科學(xué)的布局與總體規劃等，其中包括了檢測線(xiàn)路設計、檢測間設計、工位檢測、計算機分析系統等，然而一些檢測站在設計中還不能完全把握規范的要領(lǐng)，存在一些不合理的情況，造成一些車(chē)輛不能順利完成檢測，部分檢測項目不能順利完成。所以應對設計過(guò)程進(jìn)行規范和全面考慮，從而提高檢測線(xiàn)的高效性。

　　1 檢測流程與車(chē)間設計

　　1.1 檢測線(xiàn)流程設計

　　在設計中對流程的設計應考慮到場(chǎng)地的位置、面積、形狀等，合理的對檢測線(xiàn)流程進(jìn)行設計，其目標是最大限度的提高設備與人員的檢測效率。車(chē)輛檢測流程包括：資料檢查、車(chē)輛登機、外部檢查、車(chē)輛上線(xiàn)、輸出報告等。在流程設計中應盡量提高每個(gè)點(diǎn)的自動(dòng)化，降低人為參與。如：利用車(chē)檢前車(chē)輛進(jìn)入檢測線(xiàn)時(shí)，對其車(chē)牌進(jìn)行視頻檢測，這樣就可以簡(jiǎn)化登記的流程。

　　1.2 檢測間設計

　　檢測間設計的合理性是保證檢測站安全與高效的重要基礎。設計前應按照檢測項目在檢測功能上進(jìn)行分類(lèi)與組合，這樣才能保證檢測的高速度。當檢測業(yè)務(wù)量較少時(shí)可以將安全檢測、環(huán)保檢測、綜合性檢測等組合在一個(gè)檢測車(chē)間。當需要設置多條線(xiàn)路時(shí)可以將同樣的項目進(jìn)行分離，成為一個(gè)單獨的安全、環(huán)保、綜合檢測車(chē)間。為了保證檢測質(zhì)量、外觀(guān)等都應單獨檢測。

　　1.3 車(chē)間布局設計

　　檢測車(chē)間應按照場(chǎng)地情況設計，直線(xiàn)、并列、L型等都可以采用。如果設計直線(xiàn)型布置，將車(chē)間按照形成線(xiàn)路布置。布置在直線(xiàn)中是為了保證車(chē)輛的順利進(jìn)出，檢測車(chē)間應保留空間，拉長(cháng)了車(chē)間的布局，不利于場(chǎng)地的管理，且輔助設備費用較高。所以如果條件允許可以布置為并列型、L型等。并列型就是將兩個(gè)或多個(gè)檢測車(chē)間并列布置，優(yōu)勢是可節約場(chǎng)地，缺點(diǎn)是檢測中需要頻繁調頭。所以設計時(shí)應按照實(shí)際需要進(jìn)行合理組合與設計。

　　1.4 檢測距離設計

　　檢測中車(chē)間之間應保持距離，保證車(chē)輛在檢測過(guò)程中的運行暢通，設計最長(cháng)的車(chē)輛為20 m，根據此類(lèi)汽車(chē)的軸距與轉向角度等進(jìn)行設計，確定轉彎的直徑等，然后再確定檢測車(chē)間進(jìn)口與出口。通常車(chē)間在縱向布置的進(jìn)口的形成道上30 m內并有建筑。

　　2 車(chē)間布置與技術(shù)需要

　　2.1 基本原則

　　每個(gè)公職的布置應滿(mǎn)足一項或幾項檢測項目的工作需求，但是每一個(gè)檢測工位的耗時(shí)應進(jìn)行合理安置；各種設備的檢測不應相互干涉；工位布置必須保證車(chē)輛的前后銜接，對整個(gè)場(chǎng)地面積進(jìn)行充分的利用，從而節約基建費用。

　　2.2 布置依據

　　工位布置應參照檢測站的業(yè)務(wù)與檢測項目的需求而確定，如僅接收交通部門(mén)的委托進(jìn)行檢測，則可以根據運營(yíng)車(chē)輛綜合性能要求和檢驗方法的規定進(jìn)行合理的項目安排與檢測工位設計。

　　2.3 工位距離設計

　　為了保證工位之間的檢測相對獨立，保證檢測的高效性。各個(gè)檢測設備的距離要根據檢測車(chē)輛的長(cháng)度與軸距來(lái)進(jìn)行計算。例如：六軸車(chē)最大的長(cháng)度為20 m，第一軸到最后的距離為13.5 m，所以為了保證檢測設備的相對獨立，如第一軸檢測制動(dòng)，最后的軸不能在軸重臺上，所以必須考慮距離為13.5 m。

　　2.4 其他要素

　　檢測車(chē)間設計時(shí)還應考慮其輔助系統的設計，如通風(fēng)、照明、消防等，在各種線(xiàn)纜管道的設計中需在設備的布置上進(jìn)行合理調整，利用輔助設施將電纜溝、橋架等將強電弱電進(jìn)行區分隔離，埋設管線(xiàn)應按照設備進(jìn)行預埋，所有的計算機與儀表等都需要增加防雷設計。

　　3 計算機網(wǎng)絡(luò )設計

　　3.1 網(wǎng)絡(luò )搭建原則

　　計算機網(wǎng)絡(luò )的設計，需要符合科學(xué)、規范、可靠、安全等原則，即突出其合理性也應有適用性，總體方案應提出總體目標和技術(shù)規范，如檢測能力、工位節拍、故障率、端口節點(diǎn)、數據庫結構、人機交互需求、硬件設備配置或者受控設備等需求。

　　3.2 功能實(shí)現

　　在設計時(shí)應保證系統達到對每一個(gè)工位都進(jìn)行控制的需求，即保證系統的連續性，其功能必須符合總工位計算機系統所能達到的技術(shù)功能，檢測車(chē)間的任何工位都應具備自檢功能與控制需求。

　　3.3 符合檢測流程需求

　　在網(wǎng)絡(luò )設計的時(shí)候，應按照工位布置、檢測項目、檢測設備的具體情況設計整個(gè)網(wǎng)絡(luò )，尤其是網(wǎng)絡(luò )控制與數據的傳遞必須符合檢測的流程，即按照相應的檢測項目對檢測數據進(jìn)行分類(lèi)與處理，并實(shí)現對各個(gè)節點(diǎn)的控制。

　　3.4 數據處理

　　在系統設計處理方面，應考慮到數據庫的架構、容量、安全、使用權限、接口設定、報表輸出等，同時(shí)應對資源的共享予以保證，對數據的備份與交互都應符合數據安全的需求。最后應按照檢測的要求輸出相應的數據，與車(chē)型數據、限制數據、車(chē)輛信息等進(jìn)行配合，生成一個(gè)最終的檢測結果，實(shí)現檢測鑒定與評價(jià)自動(dòng)化。

　　4 結束語(yǔ)

　　運營(yíng)車(chē)輛檢測線(xiàn)的設計是實(shí)現自動(dòng)化檢測的重要基礎，其設計的合理與否將直接決定檢測過(guò)程的效率。在設計中除了應保證符合國家規范外，還應根據實(shí)際的要求進(jìn)行檢測車(chē)間、設備等合理的組合與調整，以獲得智能化與準確性最佳效果。

設計方案 篇3

　　一、設計意圖：

　　近階段我們小二班開(kāi)展了“動(dòng)物的花花衣”的主題活動(dòng)，進(jìn)行了“黑白皮毛的動(dòng)物”、“找朋友”等一系列活動(dòng)。在介紹“黑白皮毛的動(dòng)物”——熊貓時(shí)，小朋友們紛紛表示自己知道很多動(dòng)物，也十分喜歡小動(dòng)物，并且收集了很多動(dòng)物的圖片、圖書(shū)、玩具等。于是，我就抓住幼兒的興趣點(diǎn)，設計了“我喜歡的小動(dòng)物”這個(gè)活動(dòng)。主要是讓幼兒在收集探索小動(dòng)物的基礎上，愿意與大家一起交流分享自己知道的知識。小班的幼兒以自我為中心，缺乏與同伴交流的意識。因此，第一個(gè)環(huán)節我讓幼兒自由結伴交流，然后再集體交流分享。幫助幼兒在與同伴互相交流、提問(wèn)中獲得積極愉快地情感體驗。

　　二、活動(dòng)目標：

　　1、在收集探索的基礎上，愿意交流分享。

　　2、初步萌發(fā)幼兒喜愛(ài)小動(dòng)物的情感。

　　三、環(huán)境創(chuàng )設：

　　1、收集各種小動(dòng)物的資料（圖書(shū)、圖片、玩具、實(shí)物等）

　　2、音樂(lè )磁帶

　　四、活動(dòng)流程：

　　自由交流——集體交流分享

　　一、自由交流

　　師：上次老師介紹了我最喜歡的小動(dòng)物是誰(shuí)��？（熊貓）小朋友們也有自己喜歡的小動(dòng)物，而且把小動(dòng)物們都帶來(lái)了，現在請你們把找到的小動(dòng)物的秘密講給你的好朋友聽(tīng)，好嗎？

　　幼兒自由交流，教師巡回觀(guān)察

　　二、集體交流分享

　　師：誰(shuí)先來(lái)介紹一下你的動(dòng)物朋友呢？

　　1、幼兒介紹：奶牛

　　師：聽(tīng)完了他的介紹，你們有什么問(wèn)題要問(wèn)他么？

　　幼兒可能生成問(wèn)題：（1）奶牛喜歡吃什么呀？

　�。�2）奶牛最大的本領(lǐng)是什么呢？

　　針對幼兒生成的問(wèn)題，教師及時(shí)示范擠奶的動(dòng)作，并引導幼兒一起模仿學(xué)習

　　2、幼兒介紹：小雞

　　介紹的幼兒把自己收集的碟片“小雞出殼”放給其他幼兒看

　　看完后，師：“他喜歡的小動(dòng)物是誰(shuí)��？讓他把小雞來(lái)給大家介紹一下吧�！�

　　幼兒介紹

　　師：關(guān)于小雞你們有什么問(wèn)題要問(wèn)他么？

　　幼兒現有經(jīng)驗：幼兒在喂養小雞的過(guò)程中，知道了小雞喜歡吃的東西，小雞吃東西的動(dòng)作等。

　　可能生成的內容：對小雞出殼、捉蟲(chóng)的動(dòng)作比較感興趣，教師根據幼兒的及時(shí)興趣，給予滿(mǎn)足，及時(shí)引導幼兒學(xué)習小雞出殼、小雞捉蟲(chóng)的動(dòng)作。

　　3、幼兒介紹：小豬

　　4、幼兒介紹：小狗

　　幼兒帶來(lái)的'自己家里養的小狗，邊看邊介紹

　　師：小狗真可愛(ài)啊，它最喜歡吃什么呀？（肉骨頭）那讓我們和小狗一起找肉骨頭吃好嗎？

　　音樂(lè )游戲《哈巴狗》

　　5、幼兒介紹：小貓

　　可能生成的問(wèn)題：

　�。�1）小貓喜歡吃什么？

　�。�2）小貓是怎么唱歌的？

　　教師根據幼兒的提問(wèn)及時(shí)給予回應，如學(xué)習小貓的叫聲、學(xué)習小貓走路的動(dòng)作等。

　　6、幼兒介紹：小猴子

　　幼兒介紹自己和爸爸從網(wǎng)上收集的小猴子的圖片

　　生成的問(wèn)題是：

　�。�1）猴媽媽和小猴子在干什么呢？

　�。�2）他們身上為什么會(huì )有結晶鹽呢？

　　可引導幼兒一起討論，教師根據幼兒的回答引出問(wèn)題：“小猴子不洗澡，身上很臟，我們小朋友應該怎樣愛(ài)清潔、講衛生呢？”

　　教師引導幼兒自由講述

　　師：那我們一起來(lái)做一個(gè)愛(ài)清潔、講衛生的好孩子吧。

　　律動(dòng)《洗澡操》，邊做律動(dòng)邊用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言提示孩子的動(dòng)作。

　　師：洗完澡我們身上真舒服啊，來(lái)來(lái)，趕快帶著(zhù)我們的動(dòng)物朋友到外面去玩吧。

　　五：延伸活動(dòng)

　　在各種區角中投放大量關(guān)于動(dòng)物的材料，讓幼兒繼續研究，繼續探索。

　　1、把幼兒收集的資料投放在探索區，讓幼兒自由探索自己喜歡的動(dòng)物的秘密。

　　2、在美工區投放“給小動(dòng)物穿衣服”的材料，讓幼兒在操作中認識動(dòng)物的皮毛。

　　3、在表現區中投放各種動(dòng)物的頭飾和音樂(lè )游戲的音樂(lè )，讓幼兒在唱唱說(shuō)說(shuō)中模仿動(dòng)物的聲音和動(dòng)作。

　　4、在益智區中投放一些拼圖游戲，讓幼兒在拼圖中進(jìn)一步了解動(dòng)物明顯的特征。

　　5、在生活中喂養小動(dòng)物，了解小動(dòng)物喜歡吃的東西。

　　六、反思：

　　本次活動(dòng)的內容是幼兒生活中常見(jiàn)的，比較感興趣的動(dòng)物，活動(dòng)中我及時(shí)捕捉幼兒的每一個(gè)亮點(diǎn)。如在一幼兒介紹奶牛的時(shí)候，我及時(shí)抓住奶牛最大的本領(lǐng)是產(chǎn)奶，和

　　幼兒一起模仿擠奶的動(dòng)作，對孩子加深了有關(guān)奶牛的印象�；顒�(dòng)中給予幼兒更多自由提問(wèn)的機會(huì )，便生生互動(dòng)。如在一幼兒介紹小雞的時(shí)候，小朋友們就問(wèn)她“小雞喜歡吃的東西？”

　　“小雞最大的本領(lǐng)是什么？”孩子們在自己發(fā)現小問(wèn)題和解決問(wèn)題中得到了知識，體驗了喜悅的心情�；顒�(dòng)中我根據小班幼兒的年齡特點(diǎn)結合本次活動(dòng)的內容，以整合的理念和方法，組織幼兒開(kāi)展活動(dòng)，在活動(dòng)進(jìn)行中穿插幼兒喜歡的各種模仿動(dòng)作、音樂(lè )游戲、律動(dòng)等，既體現了課程的整合性又讓幼兒在玩中得到了知識。由于是小班的幼兒，在介紹他們喜歡的動(dòng)物時(shí)，孩子們的聲音不夠響亮，還有點(diǎn)拘束，不能完全放開(kāi)。

設計方案 篇4

　　摘要：微生產(chǎn)線(xiàn)相對于大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)有著(zhù)諸多的優(yōu)點(diǎn)，如體積小、成本較低、生產(chǎn)效率高、易操作、易檢修、技術(shù)定向等。本文通過(guò)實(shí)例，對基于光機電一體化技術(shù)的微生產(chǎn)線(xiàn)設計進(jìn)行分析闡述。

　　關(guān)鍵詞：光機電一體化;PLC;設計

　　一、微生產(chǎn)線(xiàn)的基本結構設計

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)最初是在機械制造業(yè)中實(shí)現的，其中最早出現的是機床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。隨著(zhù)工業(yè)的不斷發(fā)展和用戶(hù)的不同需求，微生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展近幾年來(lái)也嶄露頭角。它相對于大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)有著(zhù)諸多的優(yōu)點(diǎn)，如體積小、成本較低、生產(chǎn)效率高、易操作、易檢修、技術(shù)定向等等。筆者以設計一條基于光機電一體化技術(shù)的微生產(chǎn)線(xiàn)為主要內容，綜合闡述了整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)獨立單元的設計內容和設計方法。這條微生產(chǎn)線(xiàn)系統以工業(yè)生產(chǎn)和工程應用為背景，有較高的集成度和開(kāi)放性，各個(gè)單元可拆分獨立使用，也可綜合整體使用。它可以對工件進(jìn)行送料檢測、加工、搬運、裝配及分類(lèi)存儲。系統中應用多種傳感器實(shí)現對工件材料的檢測識別，然后通過(guò)模擬打孔裝置對工件進(jìn)行加工，再由搬運單元搬至裝配單元，再將裝配好的工件搬運至存儲單元，最終由機械手對到位的工件完成分類(lèi)存儲。

　　二、微生產(chǎn)線(xiàn)中基本單元的設計

　　1.供料單元的設計

　　它是整個(gè)系統的第一個(gè)單元，也是整個(gè)工作中最基礎的模塊。供料過(guò)程中，供料氣缸從料倉中推出工件，推料氣缸推出工件。供料單元有三種傳感器，可檢測區分材質(zhì)、顏色，供后面單元分類(lèi)操作。送料檢測單元主要完成對工件的檢測任務(wù)，它的主要組成及用途如下。

　�。�1）料倉裝置：用于存儲要加工的工料。

　�。�2）送料氣缸：把工料送至顏色檢測位置。

　�。�3）推料氣缸：把檢測完畢的工料送至加工轉盤(pán)。

　�。�4）電磁閥及氣動(dòng)元件：用于控制氣缸伸縮。

　�。�5）光電傳感器：用于檢測輸送臺上工件。使用傳感器上面的旋鈕調節需要的檢測距離，檢測范圍為1～9cm。

　�。�6）光纖傳感器：一對對射式光纖傳感器為料倉傳感器，感應料倉中是否有工件。

　�。�7）電感式傳感：用于檢測金屬，檢測的距離一般是有要求的，設計時(shí)規定5mm。

　　2.加工檢測單元的設計

　　首先由傳感器來(lái)檢測待加工工件是否到達旋轉圓盤(pán)上。若已經(jīng)到達，那么旋轉圓盤(pán)則執行接下來(lái)的動(dòng)作，通過(guò)90°的旋轉把待加工的工件送到工件要進(jìn)行加工的正確位置上。鉆孔裝置對工件進(jìn)行打孔加工，接下來(lái)旋轉圓盤(pán)再旋轉90°進(jìn)行接下來(lái)的動(dòng)作。這一動(dòng)作的執行是利用氣缸來(lái)檢測已加工工件的深度，如果氣缸已經(jīng)推到底那么就說(shuō)明加工工件的孔是符合要求的，不然的話(huà)不符合要求。加工檢測單元由四工位轉盤(pán)、模擬鉆孔加工裝置、深度檢測裝置、傳感器、電磁閥及氣動(dòng)元件、三相380V交流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、渦輪蝸桿減速機、電磁離合器等組成，主要完成對工件內徑的鉆孔加工。

　　3.裝配單元的設計

　　將搬運單元傳送來(lái)的工件進(jìn)行裝配成形后，搬運到分類(lèi)存儲單元。當放料口有工件，拖料氣缸開(kāi)始執行動(dòng)作，把鉆完孔的工件移動(dòng)到對應的位置，該位置的頂料氣缸就會(huì )縮回，這樣就實(shí)現了裝配任務(wù)，此時(shí)裝配完成的工件被拖料氣缸推出，已進(jìn)行下一步的執行動(dòng)作：搬運單元來(lái)搬運。裝配單元主要由配件料筒、裝配臺、抵料氣缸、拖料氣缸、光纖傳感器、電磁閥及氣動(dòng)元件等組成，主要完成將搬運單元傳送來(lái)的工件進(jìn)行裝配成形。

　　4.搬運單元的設計

　　上一單元的合格工件到位，伸縮氣缸、提升氣缸、旋轉氣缸相互配合，測工件到位后，由傳送機構傳送到位。

　　5.分類(lèi)存儲單元的設計

　　把不同的工件經(jīng)過(guò)檢測，分類(lèi)放置，可檢測材質(zhì)顏色等。該單元可以按行進(jìn)行分類(lèi)存儲，也可以按列進(jìn)行分類(lèi)存儲，用戶(hù)可以根據生產(chǎn)需要進(jìn)行設定；從下到上或者從左至右是工件的入庫順序。

　　三、微生產(chǎn)線(xiàn)的機械設計

　　1.氣缸的選型

　　在設計過(guò)程中，需要根據不同的工作原理及不同的應用范圍來(lái)選擇合適的氣缸。系統中使用氣缸的機構及相應的氣缸選型如下。

　�。�1）送料檢測單元共使用了2個(gè)單作用類(lèi)型的氣缸：一個(gè)是用于將料倉中的待測工件推至檢測位置的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于將檢測完畢的工件從檢測位置推至加工轉盤(pán)的圓柱形氣缸。

　�。�2）加工檢測單元共使用了3個(gè)單作用類(lèi)型的氣缸：一個(gè)是用于固定加工轉盤(pán)上待加工工件的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于提升鉆孔電動(dòng)機的圓柱形氣缸，再一個(gè)是用于檢測加工工件深度（檢測加工元件是否為合格品）的圓柱形氣缸。

　�。�3）搬運單元。共使用了三種類(lèi)型的四個(gè)氣缸：一是用于機械手升降的單作用圓柱形氣缸，一是用于機械手伸縮的單作用圓柱形氣缸，一是用于抓夾工件的氣手指，一是用于使機械手旋轉至抓夾位置的雙作用氣缸。

　�。�4）裝配單元共使用了2個(gè)單作用類(lèi)型的氣缸：一個(gè)是用于拖動(dòng)裝配臺至裝配位置的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于抵住配件料筒中工件的圓柱形氣缸。

　�。�5）分類(lèi)存儲單元共使用了2個(gè)類(lèi)型的氣缸：一是用于機械手伸縮的單作用圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于抓住工件的氣動(dòng)手指。

　　2.電磁閥的選型

　　在微生產(chǎn)線(xiàn)的設計中，氣動(dòng)電磁閥是控制氣缸的樞紐部件，在進(jìn)行氣動(dòng)電磁閥的選型時(shí)，需要根據選用的氣缸的種類(lèi)進(jìn)行電磁閥的選擇。系統中大部分選用了的單作用氣缸（機械臂也為單作用氣缸），統一采用型號為4V110-06-DC24-2.5W的氣動(dòng)電磁閥。它是一個(gè)二位五通單電控電磁閥，可以良好的配合該系統使用的氣缸的工作。此外，在搬運單元中，用于控制機械手旋轉的雙作用擺缸，采用型號為4V120-06-DC24-2.5W的氣動(dòng)電磁閥。

　　3.機械傳動(dòng)的設計

　　由于每一種機械傳送方式都有各自的特點(diǎn)，需要根據不同的要求選擇不同的機械傳動(dòng)方式，在加工轉盤(pán)的旋轉過(guò)程中，使用了渦輪蝸桿對旋轉位置進(jìn)行精確定位，在分類(lèi)存儲單元機械手的伸縮、提升使用了滾珠絲杠進(jìn)行平穩放置工件，搬運單元使用了帶傳送進(jìn)行工件的水平傳送。

　　四、PLC控制系統的設計

　　在微生產(chǎn)線(xiàn)系統中，根據系統中多單元協(xié)同工作，要求PLC之間實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通訊，多傳感器、氣動(dòng)元件動(dòng)作，要求具有數字量、模擬量擴展功能；能夠控制步進(jìn)、變頻、伺服電動(dòng)機的工作，要求PLC具有較強的運動(dòng)控制的功能；根據國內的電壓等級為220V/380V，要求電源可以在該范圍工作；由于系統需要拆裝和移動(dòng)，要求PLC具有較強的抗震能力。參考市售PLC產(chǎn)品的價(jià)格，最終選定西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC。

　　五、人機界面的設計

　　人機界面又叫HMI，是用戶(hù)對自動(dòng)化控制系統的一種檢測、控制手段。本條微生產(chǎn)線(xiàn)采用了MT4404T系列的觸摸屏，進(jìn)行系統的操作和基本狀態(tài)的監控。該觸摸屏具有方便的接口、簡(jiǎn)捷的開(kāi)發(fā)系統、良好的用戶(hù)體驗等特性，適合用戶(hù)的基本需求。

　　六、設計方案的預期和不足

　　本文的設計方案實(shí)現了以S7-200PLC作為控制器的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統，研究成果可以投入到市場(chǎng)，其設計方法、生產(chǎn)任務(wù)具有一定的借鑒意義。此外，由于光機電一體化微生產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)相對比較復雜的系統，設計方案中難免會(huì )出現不足，比如基本單元過(guò)少，控制系統是否可靠等問(wèn)題，本方案還需要進(jìn)一步改進(jìn)。

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