自動(dòng)控制理論發(fā)展與應用的分析論文
1自動(dòng)控制技簡(jiǎn)介
自動(dòng)控制技術(shù)從技術(shù)革命中誕生，已經(jīng)有了悠久的歷史。理論不斷更新與完善。不是寥寥數語(yǔ)可以概括的。這里主要是深入淺出的介紹自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)基礎原理。它誕生于《技術(shù)革命，創(chuàng )控制論》這一著(zhù)作誕生后，自動(dòng)控制學(xué)科被認同由此產(chǎn)生。早期的控制理論是實(shí)現輸入與輸出問(wèn)題的研究。研究方式是利用函數、軌跡等方法。作用是讓機器能夠進(jìn)行穩定的生產(chǎn)工作�，F代的理論，是為了解決多項輸入輸出，非線(xiàn)性變換的控制問(wèn)題進(jìn)行研究。利用到了大量的高等數學(xué)中的理論知識。自動(dòng)控制還歷經(jīng)了第三代的革新過(guò)程。服務(wù)對象更多，服務(wù)不再局限于數學(xué)算法進(jìn)行數據模型的構造后的應用。而是對控制器研究投入精力，采用人工智能的思想。目的是解決一些具備不確定性、模糊性的高端控制工作。自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展到今天，理論與原理已經(jīng)細化，分支話(huà)。它服務(wù)于各個(gè)行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。但是不能說(shuō)自動(dòng)化控制理論已經(jīng)趨于成熟。它還有很遠的路可走，還有探索的空間。對于非線(xiàn)性的操作與控制，針對時(shí)變的特性的研究才只能說(shuō)剛剛起步。
從深入淺出生活與工作角度，來(lái)理解自動(dòng)化控制。就是利用該技術(shù)，替代人類(lèi)的部分工作。讓人們避免危險、從高危以及大量的重復性工作中走出來(lái)。它所以能實(shí)現自動(dòng)的控制操作，是因為通過(guò)人們生產(chǎn)中總結的經(jīng)驗，對生產(chǎn)標準具有數據要求。而我們利用自動(dòng)化技術(shù)，讓它在不斷生產(chǎn)中始終接近這個(gè)我們希望得到的數值。(也就是符合我們需求的標準)。它的實(shí)現方法是通過(guò)某些具體的設備，我們來(lái)調控設置數據。設備在這種控制下進(jìn)行成產(chǎn)工作。
2自動(dòng)控制中的重要工具:Matlab
提到自動(dòng)控制技術(shù)，Matlab這種仿真工程軟件就不得不為大家介紹。無(wú)論是從自動(dòng)化控制的教學(xué)還是從自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)驗探索，它都發(fā)揮了巨大的作用。最初為矩陣實(shí)驗室的含義，起源這里就不再贅述。它主要能夠實(shí)現數值以及符合的計算，對于矩陣的多種操作實(shí)現便捷。能夠進(jìn)行多種復雜的線(xiàn)性計算。在編程方面，它有自己的編程語(yǔ)言。它的編程語(yǔ)言更加適用于自動(dòng)化控制的應用。更加容易理解，可以不斷的跨平臺使用。但是它也有自身的缺點(diǎn)，就是程序執行效率不高。最令人稱(chēng)贊的是它的圖形功能和可視化功能。利用可以輕而易舉地繪制二維、三維曲線(xiàn)，三維曲面，并可進(jìn)行圖形和坐標的標識、坐標控制、圖形的`迭繪、視角和光照設計、色彩精細控制等等。另外還可以非常方便地完成動(dòng)111的繪制工作。
3自動(dòng)控制原理
工作原理角度:自動(dòng)控制要完成工作，需要形成有效的控制系統。一般情況下此系統由自動(dòng)控制的相關(guān)裝備和加工設翻宏觀(guān)為被控對象)兩者構成。前者起到主動(dòng)調節作用，包含元器件、調節器等部件。后者包含交換器、反應器等。在自動(dòng)控制系統中，被控對象中需要控制的那個(gè)參數叫被控參數。被控參數要求保持的那個(gè)規定值，成為給定值。凡影響被控參數偏離給定值的各種因素，統稱(chēng)為干擾。最基木的一種就是基于反饋控制原理的反饋控制系統。在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現對被控量進(jìn)行控制的仟務(wù)，這就是反饋控制的原理。
4自動(dòng)控制技術(shù)的應用
自動(dòng)化控制技術(shù)的應用領(lǐng)域極廣。從軍事方面到生活方面、從工業(yè)生產(chǎn)到機械加工、從我們每天接觸汽車(chē)、電力、排水等各個(gè)方面都有自動(dòng)化控制技術(shù)的應用。這里以工業(yè)自動(dòng)化控制中的變頻技術(shù)為例。作為變頻器技術(shù)來(lái)說(shuō)，它是一門(mén)綜合性的技術(shù)，是建立在電力電子技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)計算機技術(shù)的基礎之上而逐漸發(fā)展起來(lái)的。而變頻器也可以看作是一個(gè)頻率可調節器的交流電源。它通過(guò)改變變頻器的輸出頻率，就可以實(shí)現電動(dòng)機的速度控制。只需要改變變頻器內部逆變管的開(kāi)關(guān)順序，即可實(shí)現輸出換相，實(shí)現電動(dòng)機的正反轉切換。與此同時(shí)，變頻器還具有直流制動(dòng)的功能，不需要增加制動(dòng)控制電路了，就能順利實(shí)現制動(dòng)功能。在需要制動(dòng)時(shí)，只要通過(guò)變頻器給電動(dòng)機加上一個(gè)直流電壓，利用自己的制動(dòng)回路，將機械負載的能量消耗在制動(dòng)電阻上進(jìn)行制動(dòng)即可。變頻器在使用時(shí)，只需要在電網(wǎng)電源和現有的電動(dòng)機之間接人變頻器和相應設備，不需要對電動(dòng)機和系統木身進(jìn)行大的設備改造，就可以適用各種工作環(huán)境和工藝要求。另外，變頻器的節能效果也非常顯著(zhù)。尤其是對于工業(yè)中大量使用的二次負載來(lái)說(shuō)，當用戶(hù)需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機水泵的轉速較低，其節能效果是非常顯著(zhù)的。
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