淺談膠帶機控制改革論文
摘要：結合現場(chǎng)膠帶機的實(shí)際情況及經(jīng)常出現的設備故障，對膠帶機的控制系統做了改造，主要有：膠帶機啟停機控制原理的改造、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造。
關(guān)鍵詞：控制系統啟停機控制堵料打滑
引言
隨著(zhù)計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）已逐步取代繼電器控制，選煤廠(chǎng)也不例外。神華集團準格爾能源有限責任公司選煤廠(chǎng)，其原煤車(chē)間的輸煤系統即為PLC控制，控制系統采用美國AB公司的ControLogix控制系統。PLC控制器采用32位總線(xiàn)的Logix5562，基本內存750K，擴展內存1.5M，通過(guò)SRM熱備模塊實(shí)現雙CPU間的互為備用�？刂葡到y各框架通過(guò)連接模塊CNBR組成雙通道冗余（ControlNet）網(wǎng)絡(luò )，網(wǎng)絡(luò )傳輸速率可達5M/s。畫(huà)面監控軟件為ifix4.0中文版，采用OPC通訊方式通過(guò)上位機內置的網(wǎng)卡連接到控制網(wǎng)上。整個(gè)控制過(guò)程具有自動(dòng)化程度高、方便維護、運行可靠等特點(diǎn)。在使用過(guò)程中，結合現場(chǎng)膠帶機的實(shí)際情況及經(jīng)常出現的設備故障，對膠帶機的控制系統做了改造，主要有：膠帶機啟停機控制原理的改造、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造，現具體簡(jiǎn)述如下：
一、膠帶機啟停機控制原理的改造
在原煤車(chē)間哈爾烏素分區設備剛投入生產(chǎn)運行期間，由于各種原因，導致設備忽然停電的事故時(shí)有發(fā)生。但是發(fā)現，在設備忽然斷電情況下，個(gè)別設備，如膠帶機M11、M21、M13、M23，不能正常閉鎖停機，即使由集控發(fā)出停機命令也不能起到控制的作用，而且現場(chǎng)的保護裝置也不起作用，造成設備堵料嚴重，若發(fā)現不及時(shí)，會(huì )造成膠帶機機頭滾筒包膠損壞、膠帶磨擦損傷及機頭保護開(kāi)關(guān)砸壞等事故，給設備和生產(chǎn)造成很大的影響。聯(lián)系電工，翻閱這幾條膠帶機的控制圖紙，發(fā)現這幾條膠帶的控制原理和黑礦分區的M11膠帶機極為相似，其啟�？刂评^電器是觸發(fā)式的，其起機及停機需要兩個(gè)繼電器，發(fā)出的起機及停機信號是個(gè)脈沖信號，起機信號采集發(fā)出起機命令的上升沿信號，停機命令采集發(fā)出停機命令的上升沿信號，在起機信號發(fā)出后，控制系統會(huì )對各個(gè)保護進(jìn)行掃描。當具備起機條件時(shí)，對起機繼電器發(fā)出吸合指令，起機繼電器吸合，電機運行，電機的運行返回信號是通過(guò)綜保保住的，待電機運行信號正常，起機繼電器斷開(kāi)，皮帶正常運轉。停機的過(guò)程和起機過(guò)程是類(lèi)同的，但是，當設備忽然發(fā)生斷電事故，控制模塊得不到設備發(fā)出的連鎖停機信號，即采集不到停機信號的上升沿指令，停機繼電器無(wú)法吸合，設備便無(wú)法正常停機。
針對上述事故的發(fā)生，經(jīng)研究，決定對其控制原理進(jìn)行改造。將其啟停機改造為由一個(gè)繼電器來(lái)控制，發(fā)出的控制信號由脈沖信號改為常發(fā)信號。通過(guò)改造膠帶機硬件控制線(xiàn)路和對膠帶機控制程序的修改，使其啟停機過(guò)程為：集控發(fā)出膠帶機起機指令，控制系統CPU掃描起機具備條件，發(fā)出繼電器吸合指令，繼電器吸合后，通過(guò)控制模塊由電機的返回信號使得繼電器一直處于吸合狀態(tài)，當繼電器不吸合，皮帶就停止運行。這樣，就避免了繼電器得不到停機指令的.故障，從而能保證膠帶機即便是在設備瞬間斷電的情況下，也能正常停止運行。
二、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造
原煤車(chē)間哈爾烏素分區的主要膠帶機中，有4條膠帶機(M12、M22、M14、M24)是帶軟啟動(dòng)驅動(dòng)的，其啟機及停機過(guò)程是通過(guò)軟啟動(dòng)控制，從得到起機或停機命令到膠帶機達到正常轉速或完全停止，皮帶的電機轉速是一個(gè)逐步增加或者是減少的過(guò)程，從而導致啟停機有一段時(shí)間的延時(shí)。當設備重載遇到故障停機時(shí)，會(huì )導致上游皮帶繼續上煤而發(fā)生堵料事故。針對上述事故的發(fā)生，經(jīng)研究,把帶軟啟動(dòng)設備的膠帶機的打滑保護增加到上一皮帶中。通過(guò)對膠帶機控制程序的修改，把帶軟啟動(dòng)驅動(dòng)的膠帶機的打滑保護添加延時(shí)，將延時(shí)輸出線(xiàn)圈增加到上一條皮帶的總故障控制回路中，當設備由于故障而停機，在停機的過(guò)程中打滑保護動(dòng)作，直接給上游皮帶發(fā)出故障停機信號，上游皮帶接到指令，停止運行。:
三、改造后效果
這兩項控制系統的改造，自投入運行以來(lái)，再未發(fā)生過(guò)由于設備瞬間斷電、帶軟啟動(dòng)設備故障停機而引起的設備堵料，嚴重時(shí)導致膠帶機機頭滾筒包膠損壞、膠帶機摩擦損傷及機頭保護開(kāi)關(guān)砸壞等事故，在很大程度上減少了設備的故障率，也降低了對設備的損害程度，保證了設備正常順利的生產(chǎn)。
參考文獻：
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