- 相關(guān)推薦
機器人課設心得體會(huì )
當我們經(jīng)過(guò)反思,對生活有了新的看法時(shí),應該馬上記錄下來(lái),寫(xiě)一篇心得體會(huì ),如此就可以提升我們寫(xiě)作能力了。你想好怎么寫(xiě)心得體會(huì )了嗎?下面是小編收集整理的機器人課設心得體會(huì ),希望對大家有所幫助。
機器人課設心得體會(huì )1
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓活動(dòng)。學(xué)習期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專(zhuān)家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專(zhuān)項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然,對我們來(lái)說(shuō),最為有用的是中小學(xué)機器人的應用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng )新比賽,是專(zhuān)家們的重點(diǎn)課題。在討論中,專(zhuān)家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較,我深刻地認識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,專(zhuān)家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,創(chuàng )新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò )的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動(dòng),科協(xié)的'創(chuàng )新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設計,提供了多達數十個(gè)傳感器接口,使用戶(hù)在教學(xué)、創(chuàng )新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設計,貼近實(shí)際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶(hù)建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項專(zhuān)業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶(hù)可隨處自行采購。全包圍設計,更安全更穩定。
針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎,軟件則是機器人的靈魂。專(zhuān)家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎的卻不多。針對中小學(xué)機器人應用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況,專(zhuān)家們專(zhuān)門(mén)講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規則以及和以前規則的不同,今年比賽過(guò)程中的規則漏洞。針對場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫(xiě)程序時(shí)的一些注意事項,專(zhuān)家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時(shí)間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個(gè)學(xué)習小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進(jìn)攻機器人的編程方案也作了詳細介紹,在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過(guò)程中怎樣體現出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機器人配件,培訓為了配合硬件和軟件的講解,我們現場(chǎng)操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學(xué)校以前所購買(mǎi)的機器人講解了怎樣利用老式機器人進(jìn)行改裝。在使用機器人的過(guò)程中可能出現的問(wèn)題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機器人在走直線(xiàn)過(guò)程中碰到左側的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線(xiàn)的過(guò)程有抖動(dòng)現象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調整,參賽前建議先調試好機器人走直線(xiàn),以保證兩個(gè)馬達同速率前進(jìn);指南針的調試與抗干擾;紅外球傳感器調整,最為關(guān)鍵,應根據場(chǎng)地環(huán)境值調試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅動(dòng)輪,兩驅動(dòng)輪結構,靈活性強;初中采用四輪結構,力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會(huì ),希望與老師們共同學(xué)習提高!
機器人課設心得體會(huì )2
這幾天,老師帶著(zhù)我們欣賞了一部電影“機器人總動(dòng)員”,覺(jué)得很不錯,便拿來(lái)與大家分享。
影片發(fā)生于20xx年,離我們還很遙遠,由尤人們大度的破壞,地球已經(jīng)不能讓人類(lèi)生存了,人們不得不登上太空船,讓baynlarge公司清除地球上的垃圾,等待垃圾清理完的那一天再回去。而我們的主人公瓦力剛好是一個(gè)垃圾清理機器人,獨自在空無(wú)一人的地球上默默工著(zhù)。
瓦力有一只寵物,也可以說(shuō)是一個(gè)朋友吧——一只小強。瓦力每天帶著(zhù)小強把一堆堆垃圾變成一個(gè)個(gè)方塊,堆成一座座垃圾樓,雖然很>孤獨,但總會(huì )在垃圾里找到一些自己所感興趣的東西:一個(gè)燈泡,一頂皇冠這天,他從一個(gè)冰箱里找到了一株植物,對!綠色植物,這一次發(fā)現,成為了瓦力“人生”的轉折點(diǎn)。
當瓦力第一次與夏娃相遇時(shí),他就被夏娃深深迷住了,夏娃流線(xiàn)的外形雪白的顏色,在空中飄舞的飄逸姿態(tài)沒(méi)有一樣不深深吸引著(zhù)瓦力。但從各方面來(lái)說(shuō),他們相差都是很大的:夏娃是最先近的生命探測機器人,而我們的瓦力卻只是混身泥土的老式機器人,這不是天上和地下的區別嗎?瓦力想得到伊娃不就是癩蛤蟆想吃天鵝肉嗎?但生活中總是有不一樣的事發(fā)生。瓦力的生活情趣就是一盒《你好,多莉》的歌舞片,這正在一點(diǎn)一點(diǎn)的改變著(zhù)夏娃。
當夏娃發(fā)現那株植物而陷入沉睡時(shí),讓那關(guān)心她的瓦力做出了一件件讓人哭笑不得的傻事。笑完之后,就不尤得讓人感動(dòng)。所謂的“愛(ài)”就是那么簡(jiǎn)單,在下雨時(shí)給你撐起傘,刮風(fēng)時(shí)給你擋擋風(fēng),天晴時(shí)和你牽牽手
探測有了結果的'夏娃自然要回去復命,而依依不舍的瓦力自然不會(huì )放棄。所以就上演了一幕機器人追火箭的情景,隨著(zhù)火箭的瓦力來(lái)到了巨大的飛船“?宋髂柑枴。見(jiàn)到了因為全>自動(dòng)化生活而變的臃腫。肥胖。手腳退化的人類(lèi)。
飛船的系統也存在一個(gè)命令,只要在地球發(fā)現了生命,就馬上返航回到故鄉重建家園?删拖袼须娪,一樣這兒也有反派人物,以船長(cháng)大副為首的機器人隊伍。他們極力阻止人們回到自以為無(wú)藥可救的地球,可這一陰謀。破壞。阻撓,都被一起共同努力的夏娃。瓦力。毛毛一行人一一瓦解。
回歸故鄉的沖動(dòng)是無(wú)法阻擋的,瓦里的努力讓人們回到了故鄉,而這一垃圾清理機器人似乎改變了記憶,忘記了船長(cháng),忘記了毛毛,忘記了約翰,忘記了小強,也忘記了夏娃最后,這位大英雄被夏娃的牽手喚了回來(lái),這才是愛(ài)的真諦
機器人課設心得體會(huì )3
我大學(xué)學(xué)習的是電氣自動(dòng)化,畢業(yè)之后找不到合心意的工作,要么是需要有經(jīng)驗的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒(méi)有機會(huì )接觸到技術(shù)含量的工作,后來(lái)綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習工業(yè)機器人技術(shù)。
當初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒(méi)有哪家比較靠譜的,因為現在類(lèi)似的機構還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯(lián)系過(guò),每一家說(shuō)的話(huà)大同小異,把我都繞暈了。后來(lái)我看到武漢有一家還挺不錯,就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過(guò)他們從來(lái)沒(méi)有亂打電話(huà)打擾我的生活和工作,這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專(zhuān)業(yè)課老師咨詢(xún),對我的問(wèn)題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過(guò)去武漢的實(shí)訓基地進(jìn)行參觀(guān),我想著(zhù)過(guò)去看看也是對他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解,萬(wàn)一覺(jué)得不好的話(huà)免得自己上當,然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在,參觀(guān)講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀(guān)的時(shí)候,我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也覺(jué)得現在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好,都很支持我來(lái)學(xué)習這個(gè)。
上課期間,講課的時(shí)候老師講的不快,有基礎的同學(xué)不要對自己放松,一定要按照老師說(shuō)的做,不要以為自己學(xué)過(guò)就對自己放松,不要高估自己,有時(shí)候就是有基礎的太高估自己所以就學(xué)不好。所以,不管是對于有基礎跟沒(méi)基礎的,我們都要按照老師說(shuō)的去學(xué)習。否則,基礎打不好,后面的課程學(xué)起來(lái)就會(huì )很困難。如果基礎不好,遇到不
金石興機器人學(xué)院
會(huì )的不懂的就去問(wèn)老師、學(xué)習好的同學(xué),千萬(wàn)不要覺(jué)得不好意思,學(xué)習態(tài)度很重要。我們去金石興培訓都是帶著(zhù)理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習要找對方法。我們在沒(méi)培訓之前可能沒(méi)有接觸過(guò)這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學(xué)習過(guò)程中要認真聽(tīng)講,勤做筆記,如果不會(huì )也要抄下來(lái),一遍抄不會(huì )就多抄幾遍。當時(shí)我們班有個(gè)0基礎的同學(xué),跟上課程有點(diǎn)吃力,他就用手機把老師講的錄音下來(lái),晚自習或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽(tīng)錄音補課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來(lái)他考核的結果還挺不錯的。另外自信心很重要,如果問(wèn)題弄不明白,可能會(huì )對自己沒(méi)有信心,對以后的學(xué)習產(chǎn)生負面的影響。像我,做第一個(gè)項目的時(shí)候,雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細,自己聽(tīng)的也很明白。但是,如果讓自己不看老師的代碼自己寫(xiě)的話(huà),就會(huì )發(fā)現很多自己不懂的問(wèn)題。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會(huì )這么寫(xiě)。慢慢的對這個(gè)項目就熟悉起來(lái)。對自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習,我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會(huì )有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì )或者是行業(yè)認識做個(gè)分享。我覺(jué)得這樣的模式非常的好,大家都是來(lái)自不同地方的人,也有不同的生活工作經(jīng)歷,分享出來(lái)可以從中明白一些道理,而且通過(guò)這種每日一講,讓我的'表達能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時(shí)學(xué)習中,我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習中遇到瓶頸感到沮喪時(shí),班主任會(huì )及時(shí)跟我們談心鼓勵我們,經(jīng)常問(wèn)我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺(jué)得困難的·····學(xué)習的進(jìn)度
金石興機器人學(xué)院會(huì )根據我們的情況有所調整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習的人都是有強烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自習到晚上9點(diǎn)半,曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我,在這種學(xué)習氛圍的影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個(gè)新興的行業(yè),在未來(lái)會(huì )發(fā)展的越來(lái)越好,在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年,工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的,之前沒(méi)畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(cháng)給我們做榜樣,現在據說(shuō)每月過(guò)萬(wàn)了?上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力,現在到這里就必須要好好學(xué)習。我想法簡(jiǎn)單,學(xué)好一點(diǎn),學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位,之后努力賺錢(qián),不讓父母覺(jué)得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會(huì )后悔,這是一個(gè)有發(fā)展,有錢(qián)途的行業(yè),我也會(huì )在這個(gè)行業(yè)不斷努力,為自己的美好未來(lái)奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過(guò)上自己想要的生活!
機器人課設心得體會(huì )4
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì )學(xué)習如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習了一個(gè)學(xué)年之后,我也學(xué)會(huì )了一些技巧,同時(shí)也發(fā)現機器人是很有意思的一門(mén)學(xué)科。
第一節課令我印象很深,老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉的時(shí)間較長(cháng)。也在這次歡樂(lè )又簡(jiǎn)單的課當中逐漸學(xué)會(huì )了零件的拼接與應用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車(chē),使運用更加熟練。
隨著(zhù)課時(shí)的增加,我們的制作由易轉難,最終到程序的編輯及設計。
我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時(shí),我們都會(huì )在小組中分好工,仔細觀(guān)察老師的機器人模型,再自己制作。編程時(shí),我們會(huì )仔細參考機器人書(shū)上的教程,再編好。
學(xué)習機器人是一件很費腦力的事情,做每個(gè)機器人之前要勾勒出大概的結構,在錯誤時(shí)還要做調整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯了,就要仔細對照書(shū)上的,或問(wèn)問(wèn)老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無(wú)二的機器人時(shí),就會(huì )有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時(shí)的快樂(lè ),還有獲得知識的那份快樂(lè )!上個(gè)學(xué)期,學(xué)校開(kāi)展了機器人必修課,我們在課堂上動(dòng)手實(shí)踐,了解了一個(gè)機器人的基本構造:在課上,我們運用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據不同的功能給機器人設計最為合適的'機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的了解,也對機器人的設計以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用:在課上,我們主要學(xué)習了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線(xiàn)運行,學(xué)會(huì )了基本的程序設置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習中,我們進(jìn)行團隊合作的方式,完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù),讓我從中體會(huì )到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習起到重要作用!
如果說(shuō),今后還有機器人課程的學(xué)習,我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構造,編寫(xiě)更加優(yōu)化的機器人程序!
【機器人課設心得體會(huì )】相關(guān)文章:
課設心得體會(huì )04-10
課設個(gè)人總結07-05
工程結構課設總結09-28
校園網(wǎng)課設總結(精選11篇)01-06
果園機器人說(shuō)課11-12
有趣的機器人課日記06-12
機器人課周記06-13