機器人學(xué)習心得體會(huì )
當我們積累了新的體會(huì )時(shí)，不如來(lái)好好地做個(gè)總結，寫(xiě)一篇心得體會(huì )，這樣就可以總結出具體的經(jīng)驗和想法。那么問(wèn)題來(lái)了，應該如何寫(xiě)心得體會(huì )呢？下面是小編為大家收集的機器人學(xué)習心得體會(huì )，歡迎閱讀與收藏。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓活動(dòng)。學(xué)習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專(zhuān)家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專(zhuān)項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開(kāi)展歷程、主要產(chǎn)品以及開(kāi)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開(kāi)展和延伸。當然，對我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機器人的應用與開(kāi)展。有關(guān)機器人和創(chuàng )新比賽，是專(zhuān)家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專(zhuān)家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比擬，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品，專(zhuān)家們還給我們介紹了AS-eI系列（工程搭建，創(chuàng )新比賽用）、AS-RoBI（基于網(wǎng)絡(luò )的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng )新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設計，提供了多達數十個(gè)傳感器接口，使用戶(hù)在教學(xué)、創(chuàng )新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高開(kāi)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設計，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶(hù)建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項專(zhuān)業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶(hù)可隨處自行采購。全包圍設計，更平安更穩定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的根底，軟件那么是機器人的靈魂。專(zhuān)家配合機器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對中小學(xué)機器人應用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專(zhuān)家們專(zhuān)門(mén)講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規那么以及和以前規那么的不同，今年比賽過(guò)程中的規那么漏洞。針對場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫(xiě)程序時(shí)的一些考前須知，專(zhuān)家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原那么的運用，甚至怎樣能更好的節約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進(jìn)攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣表達出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現場(chǎng)操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學(xué)校以前所購置的機器人講解了怎樣利用老式機器人進(jìn)行改裝。在使用機器人的過(guò)程中可能出現的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機器人在走直線(xiàn)過(guò)程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線(xiàn)的過(guò)程有抖動(dòng)現象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線(xiàn)，以保證兩個(gè)馬達同速率前進(jìn)；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關(guān)鍵，應根據場(chǎng)地環(huán)境值調試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅動(dòng)輪，兩驅動(dòng)在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機器人在走直線(xiàn)過(guò)程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線(xiàn)的過(guò)程有抖動(dòng)現象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線(xiàn)，以保證兩個(gè)馬達同速率前進(jìn)；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關(guān)鍵，應根據場(chǎng)地環(huán)境值調試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅動(dòng)輪，兩驅動(dòng)輪結構，靈活性強；初中采用四輪結構，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會(huì )，希望與老師們共同學(xué)習提高！
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