機器人學(xué)習心得-學(xué)習心得體會(huì )
當我們積累了新的體會(huì )時(shí)，可用寫(xiě)心得體會(huì )的方式將其記錄下來(lái)，這樣就可以總結出具體的經(jīng)驗和想法。但是心得體會(huì )有什么要求呢？以下是小編為大家收集的機器人學(xué)習心得-學(xué)習心得體會(huì )，希望能夠幫助到大家。
機器人學(xué)習心得-學(xué)習心得體會(huì )1
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過(guò)歡聲笑語(yǔ)，共度過(guò)曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽(tīng)講座的驚奇欣喜，我還記得解決問(wèn)題的眉頭緊鎖�？上У氖�，五天的時(shí)間轉瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著(zhù)深厚歷史積淀的校園，回首五天以來(lái)的經(jīng)歷，每日充滿(mǎn)著(zhù)新鮮感的學(xué)習生活片段還歷歷在目。簡(jiǎn)而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒(méi)有接觸過(guò)進(jìn)行過(guò)有機器人有關(guān)的學(xué)習，所以總覺(jué)得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門(mén)很高深的學(xué)問(wèn)，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過(guò)五天培訓，我猛然發(fā)現機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據例程完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿(mǎn)心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門(mén)路，可是與在機器人的比賽場(chǎng)上拼殺多年，有著(zhù)豐厚經(jīng)驗的來(lái)自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來(lái)越難，我們就感覺(jué)到明顯力不從心了。舉例來(lái)說(shuō)，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習的物理和數學(xué)的基礎知識推導出萬(wàn)向輪的運動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車(chē)的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實(shí)際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習思考程序及算法時(shí)間太少的原因�？偟膩�(lái)說(shuō)，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進(jìn)行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類(lèi)活動(dòng)，強化自身社會(huì )實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì )使我終身受益。
不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤(pán)內�？稍谖铱磥�(lái)，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來(lái)感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì )。
機器人學(xué)習心得-學(xué)習心得體會(huì )2
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓活動(dòng)。學(xué)習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專(zhuān)家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專(zhuān)項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機器人的應用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng )新比賽，是專(zhuān)家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專(zhuān)家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS—MF系列。除了這些產(chǎn)品，專(zhuān)家們還給我們介紹了AS—EI系列（工程搭建，創(chuàng )新比賽用）、AS—ROBI（基于網(wǎng)絡(luò )的`搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng )新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設計，提供了多達數十個(gè)傳感器接口，使用戶(hù)在教學(xué)、創(chuàng )新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式C語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設計，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶(hù)建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項專(zhuān)業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶(hù)可隨處自行采購。全包圍設計，更安全更穩定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎，軟件則是機器人的靈魂。專(zhuān)家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎的卻不多。針對中小學(xué)機器人應用的情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專(zhuān)家們專(zhuān)門(mén)講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規則以及和以前規則的不同，今年比賽過(guò)程中的規則漏洞。針對場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫(xiě)程序時(shí)的一些注意事項，專(zhuān)家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進(jìn)攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣體現出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現場(chǎng)操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學(xué)校以前所購買(mǎi)的機器人講解了怎樣利用老式機器人進(jìn)行改裝。在使用機器人的過(guò)程中可能出現的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機器人在走直線(xiàn)過(guò)程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線(xiàn)的過(guò)程有抖動(dòng)現象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線(xiàn)，以保證兩個(gè)馬達同速率前進(jìn)；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關(guān)鍵，應根據場(chǎng)地環(huán)境值調試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅動(dòng)輪，兩驅動(dòng)輪結構，靈活性強；初中采用四輪結構，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會(huì )，希望與老師們共同學(xué)習提高！
機器人學(xué)習心得-學(xué)習心得體會(huì )3
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì )學(xué)習如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì )了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現機器人是很有意思的一門(mén)學(xué)科。
第一節課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉的時(shí)間較長(cháng)。也在這次歡樂(lè )又簡(jiǎn)單的課當中逐漸學(xué)會(huì )了零件的拼接與應用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車(chē)，使運用更加熟練。
隨著(zhù)課時(shí)的增加，我們的制作由易轉難，最終到程序的編輯及設計。
我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時(shí)，我們都會(huì )在小組中分好工，仔細觀(guān)察老師的機器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會(huì )仔細參考機器人書(shū)上的教程，再編好。
學(xué)習機器人是一件很費腦力的事情，做每個(gè)機器人之前要勾勒出大概的結構，在錯誤時(shí)還要做調整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯了，就要仔細對照書(shū)上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無(wú)二的機器人時(shí)，就會(huì )有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時(shí)的快樂(lè )，還有獲得知識的那份快樂(lè )！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開(kāi)展了機器人必修課，我們在課堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機器人的基本構造：在課上，我們運用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據不同的功能給機器人設計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的了解，也對機器人的設計以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學(xué)習了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線(xiàn)運行，學(xué)會(huì )了基本的程序設置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習中，我們進(jìn)行團隊合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會(huì )到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習起到重要作用！
如果說(shuō)，今后還有機器人課程的學(xué)習，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構造，編寫(xiě)更加優(yōu)化的機器人程序！
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