固體表面之間的摩擦力分滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦、靜摩擦、滾壓摩擦和轉動(dòng)摩擦。在工程技術(shù)中人們使用潤滑油來(lái)降低摩擦。假如相互摩擦的兩個(gè)表面被一層液體隔離，那么它們之間可以誕生液體摩擦，假如液體的隔離不徹底的話(huà)，那么也可能誕生混合摩擦。氣墊導軌是利用氣體摩擦來(lái)工作的。潤滑油溫和墊導軌的工作原理都是利用“用液體或氣體（即流體）摩擦來(lái)代替固體摩擦”來(lái)工作的。