設計方案9篇(通用)
為了確保事情或工作得以順利進(jìn)行，通常需要預先制定一份完整的方案，方案是解決一個(gè)問(wèn)題或者一項工程，一個(gè)課題的詳細過(guò)程。那么制定方案需要注意哪些問(wèn)題呢？以下是小編精心整理的設計方案9篇，歡迎大家分享。
設計方案 篇1
1.用"愛(ài)"獻一份親情
(1)給家人(或者和爸爸、媽媽一起)做一頓飯;
(2)給家人洗一次衣服;
(3)親手給長(cháng)輩(爺爺奶奶、外公外婆、爸爸媽媽)洗一次腳;
(4)大年初一早上向父母、長(cháng)輩問(wèn)好;
(5)(當面或者通過(guò)電話(huà)和網(wǎng)絡(luò ))給長(cháng)輩、師長(cháng)、親友、同學(xué)拜年;
2.用"心"做一本文摘
所選文章以短小精悍為限,以勵志、說(shuō)理、親情、人情,做人之道為文摘標準.長(cháng)篇的如果心有不舍,可以自己縮寫(xiě).講究排版、文章的布局和合理的插圖,巧用豆腐塊.也可選上自己的得意之作.最后,給自己編輯的`文摘取一個(gè)好聽(tīng)的名字,設計一個(gè)漂亮的、簡(jiǎn)潔的或意味深長(cháng)的封面、封底.
3.用"勤"充實(shí)每一天
(1)有計劃地做好《寒假生活》和老師布置的其他作業(yè).
(2)讀一本文學(xué)名著(zhù).
(3)了解一個(gè)古今名人的成長(cháng)、成才、成功之道.
(4)為自己的小學(xué)畢業(yè)設計自己的奮斗藍圖,制作成一張精美的小卡片.
。
設計方案 篇2
教學(xué)目標：
�。ㄒ唬┲R教學(xué)點(diǎn)
1．學(xué)會(huì )本課出現的生字、結合上下文理解新詞。
2．理解重點(diǎn)句
�。╨）“她的心跳得很厲害，自己也不知道為什么要這樣做，但是覺(jué)得非這樣做不可�！�
�。�2）“他會(huì )揍我的`！那也活該，我自作自受……”
�。�3）“哦，我們，我們總能熬過(guò)去的！快去！別等他們醒來(lái)！”
�。ǘ┠芰τ柧汓c(diǎn)
1．培養學(xué)生理解重點(diǎn)語(yǔ)句的能力。
2．培養學(xué)生合理想象的能力。
3．能正確、流利有感情地朗讀課文。
�。ㄈ┑掠凉B透點(diǎn)
通過(guò)學(xué)習，了解窮人的美好心靈，向學(xué)生進(jìn)行關(guān)心他人、奉獻愛(ài)心的教育。
�。ㄋ模┟烙凉B透點(diǎn)
體會(huì )窮人夫婦的心靈之美。
學(xué)法引導：
1．教師教法
引導學(xué)生通過(guò)討論，感情朗讀，激發(fā)學(xué)生情感，深入理解課文內容。
2．學(xué)生學(xué)法
自讀自悟，討論交流，感情朗讀課文。展開(kāi)想象，以升華情感。
重點(diǎn)?難點(diǎn)?疑點(diǎn)及解決辦法：
�。ㄒ唬┲攸c(diǎn)、難點(diǎn)
1．分析掌握桑娜內心的矛盾，體會(huì )桑娜的善良是本文重點(diǎn)。
2．展開(kāi)想象，續編《窮人》這個(gè)故事是難點(diǎn)。
�。ǘ┮牲c(diǎn)
體現桑娜內心矛盾的重點(diǎn)語(yǔ)句。
�。ㄈ┙鉀Q辦法
采用抓重點(diǎn)詞語(yǔ)進(jìn)行品析、指導朗讀來(lái)解決重難點(diǎn)；啟發(fā)學(xué)生在弄清主要人物性格特點(diǎn)、思想品質(zhì)及故事情節的基礎上，引導學(xué)生合理想象。
設計方案 篇3
課題：指偶劇院
學(xué)習領(lǐng)域:造型表現
教學(xué)目的：
學(xué)習手指玩偶的制作方法。通過(guò)折、畫(huà)手指玩偶培養學(xué)生的創(chuàng )新意識和創(chuàng )造能力。通過(guò)紙工小舞臺玩一玩，體驗美感和成功的喜悅。
教學(xué)分析:
小朋友愛(ài)操作玩偶，邊講邊演，其樂(lè )融融。操作手指玩偶最能滿(mǎn)足學(xué)生自我表現的愿望。本課教學(xué)溶折、剪、畫(huà)、講、玩為一體。教師不僅要注重對學(xué)生制作過(guò)程的指導，而且還應引導學(xué)生玩得有趣，有意義。
教學(xué)重點(diǎn)：抓住動(dòng)物面部的主要特征，折、畫(huà)能套在手指上的動(dòng)物玩偶。
教學(xué)難點(diǎn)：折、畫(huà)出耳朵和面頰長(cháng)短不一的動(dòng)物玩偶。
教具準備：手指玩偶范例若干個(gè)、教學(xué)課件、紙工小舞臺一個(gè)。課件、多媒體教學(xué)系統。
學(xué)具準備：每人2—3張正方形紙、水彩筆或油畫(huà)棒一盒、剪刀一把。
課時(shí)安排:2課時(shí)
教學(xué)活動(dòng)過(guò)程：
第一節
施教時(shí)間：12月15日——12月16日
活動(dòng)一：
激情引趣：
學(xué)生欣賞，初步感知美的形象
播放兩分半鐘《各種各樣的動(dòng)物》，學(xué)生觀(guān)賞。
課件顯示《各種各樣的動(dòng)物》，學(xué)生觀(guān)看。
活動(dòng)二：
交流探討：
1、教師出示紙工小舞臺，操作表演“老虎”玩偶，導入課題。
2、引導學(xué)生學(xué)會(huì )求知、學(xué)會(huì )審美
�。�1）出示動(dòng)物玩偶紙折的步驟圖，小組討論，并講一講具體折法。
�。�2）小組之間討論一下，從第一步到第七步是怎么制作的。待會(huì )兒請小組的代表說(shuō)一說(shuō)。
3、學(xué)生折一折。
�、艑W(xué)生回憶步驟圖，比一比誰(shuí)最快、最完整的折出。
�、茖W(xué)生再次觀(guān)察步驟圖，解決第一次折紙中出現的問(wèn)題。
4、教師引言提問(wèn)：“動(dòng)物玩偶折好了。猜猜看，接下來(lái)做什么呢？”
5、教師出示動(dòng)物玩偶范例，學(xué)生欣賞，并找出錯誤之處。
活動(dòng)三：
欣賞、評價(jià)交流：
1、學(xué)生欣賞范畫(huà)①和范畫(huà)②，小組討論兩幅范畫(huà)形象不同之處。
2、教師提問(wèn)：“動(dòng)物耳朵尖的、圓的、下垂的分別怎樣制作呢？”
3、教師演示不同動(dòng)物的頭部畫(huà)法，學(xué)生欣賞。
活動(dòng)四：
發(fā)展階段：
�、睂W(xué)生折畫(huà)動(dòng)物頭飾，師生相互交流。
教師出示紙工小舞臺。
學(xué)生制作，師生共同探討。
�、矊W(xué)生通過(guò)紙工小舞臺進(jìn)行表演。
活動(dòng)五：
學(xué)生欣賞，相互評價(jià)作品
�、睂W(xué)生交換制作的動(dòng)玩一玩，說(shuō)一說(shuō)。
�、步處熞浴盎⒋笸酢钡纳矸菪既嗤瑢W(xué)制作的小動(dòng)物都被招收到森林劇團。
第二節
施教時(shí)間：12月17日——12月19日
活動(dòng)一：
教師宣布動(dòng)物劇團開(kāi)始演出。
各小組討論自己組準備演哪一出戲并分配角色，大家一起討論具體的場(chǎng)景和對話(huà)。
活動(dòng)二：
各小組隨著(zhù)相應的音樂(lè )表演童話(huà)劇。
教師引導學(xué)生運用相應的語(yǔ)氣、動(dòng)作進(jìn)行表演，觀(guān)眾可以給予適時(shí)評價(jià)。
活動(dòng)三：
交流參與這次活動(dòng)的感想。
引導學(xué)生愛(ài)惜作品并在活動(dòng)結束后妥善保存自己的作品。
課后拓展：
1.對身邊能找到的各種材料感興趣。
2.把美術(shù)課上所獲得的綜合能力運用到其他學(xué)科的'學(xué)習上。
札記：
我用學(xué)生熟悉的《天線(xiàn)寶寶》的造型作了幾個(gè)范作，找學(xué)生和我一同表演。這樣的導入激起了學(xué)生極大的創(chuàng )作欲望，在我的引導下，他們很快的分好了組，合理的分配了角色并進(jìn)行制作。提高了創(chuàng )作的效率。所以說(shuō)教師在做范作時(shí)要多動(dòng)腦筋研究學(xué)生的心理和年齡特點(diǎn)，一定要作出能夠感動(dòng)學(xué)生的范作。
設計方案 篇4
一、教學(xué)內容
認識和了解指紋，指紋的特點(diǎn)．種類(lèi)及功能，
二、教學(xué)目標
1.讓幼兒通過(guò)自主發(fā)現了解指紋的種類(lèi)和用途，知道每個(gè)人的指紋是不相同的。
2.簡(jiǎn)單了解指紋的特點(diǎn)作用
三、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)
重點(diǎn)：了解指紋的種類(lèi)及特點(diǎn)和作用
難點(diǎn)：解說(shuō)詞匯“指紋”，介紹指紋形狀，指紋的形成過(guò)程解說(shuō)
四、教學(xué)方法
1.講授法．演示法．引導發(fā)現法．總結總結歸納法
五、教學(xué)手段
多媒體教學(xué)．實(shí)訓教學(xué)
六、教學(xué)內容及過(guò)程
�。�1） 導入新課：談話(huà)，引起幼兒的.興趣，
老師：小朋友手上都有一個(gè)秘密，找找看是什么秘密？讓幼兒
觀(guān)察自己的小手
�。�2） 學(xué)習新課：
1.引導幼兒認識指紋
1*了解指紋小朋友伸出你的小手，（教師指著(zhù)手指肚）這里叫手指肚
2*仔細看看你的手指肚的皮膚上有什么？（引導幼兒觀(guān)察發(fā)現有細紋）這些細紋我們叫它指紋
2.引導幼兒觀(guān)察．比較指紋
1*你個(gè)旁邊的小朋友比較一下，你兩個(gè)的指紋一樣嗎？
2*請小朋友用手指蘸印泥將指紋印在紙上
3*請幼兒用放大鏡觀(guān)察自己手上的指紋和紙上印的指紋說(shuō)一說(shuō)指紋是什么樣的，像什么？
3.討論指紋的形狀
指紋的形狀有：箭形 水波形 漩渦狀
幼兒每個(gè)人的指紋都不一樣，世界上的人沒(méi)有一個(gè)完全相同的指紋，每個(gè)人的指紋一生都不會(huì )變，因此可以用指紋辨別人
4.發(fā)現觸摸過(guò)的地方能留下指紋
1*教師演示蘸有紅色印泥的手指觸摸玻璃杯，請幼兒說(shuō)出有什么發(fā)現？
教師：當我們的手指和物體接觸時(shí)將會(huì )留下指紋
2教師演示不蘸印泥去觸摸這些東西，請幼兒說(shuō)出有什么發(fā)現
�。〞�(huì )不會(huì )留下指紋呢？）
教師：我們用眼睛看不到，也會(huì )留下指紋，會(huì )留下許多汗孔，從汗腺分泌出的汗通過(guò)汗孔到達手，手指上的汗碰到物體時(shí)就會(huì )留下指紋
�。�3）歸納總結：教師：你們可別小看指紋，它的用途可大了！指紋由皮膚上許多小顆粒排列組成，這些小顆粒感覺(jué)非常敏銳，只要用手觸摸物體，就會(huì )立即把感覺(jué)到冷、熱．軟．硬等各種“情報”通報給大腦司令部，然后大腦根據這些“情報”，發(fā)號施令，指揮動(dòng)作。指紋還具有增強皮膚摩擦的作用，使手指能緊緊地握住東西，不易滑掉，我們平時(shí)畫(huà)圖．寫(xiě)字．拿工具．做手工．所以能夠那么得心用手，運用自如，這里面就有指紋的功勞
�。�3） 布置作業(yè)：手指印畫(huà)
我們一起用我們可愛(ài)的指紋做一副手指印畫(huà)吧�。ㄗ層變河檬种刚瓷嫌∧嘤〕龈鞣N圖案）
設計方案 篇5
一、指導思想
以全面建設小康社會(huì )為總體目標，以?xún)?yōu)化人居環(huán)境為核心，以完善長(cháng)效管理為重點(diǎn)，建立與我鎮經(jīng)濟社會(huì )相適應的、以農村環(huán)境衛生作業(yè)管理、生活垃圾收運為主要內容的“四位一體”長(cháng)效管理機制。
二、工作目標
建立實(shí)施“組保潔、村收集、鎮轉運”的城鄉生活垃圾集中收運處置的三級管理體制，按照“教育與處罰相結合”的原則，以過(guò)境公路及各水泥路兩側可視范圍為重點(diǎn)督查區域，村域范圍內其他內路、內河等為一般督查區域。重點(diǎn)區域以處罰為主，教育為輔；一般區域以教育為主，處罰為輔，確保重點(diǎn)，逐步深入，不斷提升農村生態(tài)環(huán)境和人居環(huán)境，提高群眾對全面小康社會(huì )建設的滿(mǎn)意度。
三、“四位一體”長(cháng)效管理工作內容及標準
各村是“四位一體”長(cháng)效管理工作的.責任主體。
�。ㄒ唬┣袑�(shí)抓好環(huán)境衛生保潔工作。各村在日常作業(yè)中要做到“五個(gè)無(wú)”，即村內無(wú)積存垃圾、無(wú)衛生死角、溝渠道無(wú)漂浮物、道路清潔無(wú)垃圾、田間地頭無(wú)裸露垃圾。具體要求：
1、清潔道路：鎮及村主次干道兩側及用地控制范圍內無(wú)漂浮物，無(wú)暴露垃圾、積存垃圾。
2、清潔水源：（1）水面無(wú)水花生等水生植物和漂浮物；（2）河（溝、塘）坡岸整潔、無(wú)垃圾、無(wú)雜物堆放；（3）河道暢通、河中無(wú)障礙物、無(wú)壩頭壩埂。
3、清潔田園：田間、田岸無(wú)雜物、無(wú)漂浮和積存垃圾。
4、清潔家園：村民房前屋后環(huán)境整潔、無(wú)亂堆亂放、亂拉亂掛、無(wú)積存垃圾。
5、綠化管護：（1）綠化帶內無(wú)雜物、垃圾和雜草;（2）樹(shù)形修剪規范,優(yōu)美,冬天對所有樹(shù)木下部進(jìn)行刷白；（3）及時(shí)施肥和防治病蟲(chóng)害，樹(shù)木成活率、保存率不低于95%;（4）按規定程序進(jìn)行采伐和補栽。
6、垃圾收運：做到垃圾日產(chǎn)日清，當日處理生活垃圾。
�。ǘ┰O施建設
1、垃圾桶。垃圾桶按照每20戶(hù)一個(gè)點(diǎn)的原則規劃布點(diǎn)，確保覆蓋所有村域面積范圍。
2、環(huán)衛作業(yè)工具及配套設施建設。各村為每名保潔員配備一輛垃圾清運車(chē)，配套一定數量的環(huán)衛作業(yè)工具（掃帚、鐵鏟、火鉗、服裝、手套等）。
3、垃圾收集類(lèi)別。農村村民家庭、單位和經(jīng)營(yíng)者在生活及經(jīng)營(yíng)服務(wù)中產(chǎn)生的廢棄物，屬于城鄉生活垃圾集中收運處置范圍；建筑垃圾、農作物秸稈、雜草等廢棄物由村民自行處置；工業(yè)、醫療垃圾等不得混入生活垃圾中，由產(chǎn)生者按照相關(guān)規定處理。
4、垃圾處置。各村自建垃圾房，并將每日產(chǎn)生的生活垃圾收集堆放到垃圾房，由鎮運轉到區指定的垃圾中轉站。
�。ㄈ┍嶊犖榻ㄔO
1、各村按照區級要求每800人配備一名保潔員（有過(guò)境公路的村居，年終按照上級規定根據里程數給予適當補助），且合理劃分包干區域，進(jìn)行流動(dòng)保潔。
2、保潔員要求素質(zhì)較高、服從安排、身體強健，經(jīng)培訓后上崗。
四、建立考核考評機制
�。ㄒ唬╂偔h(huán)境建設辦公室負責對各村“四位一體”長(cháng)效管理工作進(jìn)行日常檢查、監督和考核。辦公室下屬的城管隊進(jìn)行每日巡查，其他成員每周不定期抽查，在定期巡查和不定期抽查中，發(fā)現問(wèn)題開(kāi)具交辦單，并負責舉證，在規定時(shí)間內督促村居整改到位。每月組織一次例行檢查考核，并在下月上旬召開(kāi)“四位一體”月度例會(huì )，通報每月各村考核成績(jì)。年終組織年度考核，對各村全年的“四位一體”長(cháng)效管理工作進(jìn)行綜合性評測。
�。ǘ┚唧w要求
1、實(shí)行“四位一體”考核獎懲保證金制度，各村居干部在年初繳納保證金，村支書(shū)、主任每人1000元整，其余村干每人500元整。各村居以村支書(shū)和主任為本村居的“四位一體”長(cháng)效管理工作責任人，且按區域劃分責任到每位村干部；
2、在定期巡查和不定期抽查中，對巡查出的問(wèn)題，鎮環(huán)境建設辦公室將按照“教育和處罰相結合”的原則，依據村居“四位一體”長(cháng)效管理考核細則進(jìn)行處置。
2、鎮、村、組的垃圾收運體系有效、臺賬資料齊全。
3、按照區級要求配備垃圾桶和專(zhuān)業(yè)的環(huán)衛作業(yè)隊伍。
4、生活垃圾收集及時(shí)（上午10:00之前收運結束），并做到日產(chǎn)日清。
5、保持鎮容、村貌優(yōu)美整潔，生活垃圾做到全量收集，農村門(mén)前屋后及河（溝、塘）邊、路邊等沒(méi)有暴露成堆的生活垃圾。
6、垃圾房、垃圾桶邊進(jìn)行每日清掃，確保四周整潔。
7、各村居每周5之前上報本村本周的農村環(huán)境長(cháng)效管理工作信息，內容詳實(shí)，言之有物。
�。ㄈ┆剳娃k法
1、年底以獎代補資金50%按照各村人口數實(shí)額發(fā)放，其余資金依據年終考核評分結果發(fā)放。
2、年終考核成績(jì)前三名的村居分別予以獎勵4000元、3000元和20xx元，后三名的村居分別處罰4000元、3000元和20xx元。
設計方案 篇6
教材分析：
本次習作要求學(xué)生按自己的心愿設立一個(gè)節日并寫(xiě)出�？梢詫�(xiě)是什么事情讓你想到要設立這個(gè)節日，也可以寫(xiě)想象中自己或別人是怎樣度過(guò)這個(gè)節日的。
教學(xué)目標：
1．讀懂習作要求，知道本次字作是寫(xiě)按自己心愿設立的一個(gè)節日，而不是現實(shí)中的一個(gè)節日。
2．能把設立的這個(gè)節日的原因和怎樣渡過(guò)這個(gè)節日的過(guò)程說(shuō)清楚。
教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)： 能把設立的這個(gè)節日的原因和怎樣渡過(guò)這個(gè)節日的過(guò)程寫(xiě)清楚。想象人們怎么渡過(guò)節日的情景，交待具體。
教學(xué)準備：
師生搜集有關(guān)節日的來(lái)歷和傳說(shuō)。
教學(xué)時(shí)間：
3課時(shí)。
教學(xué)過(guò)程：
第一課時(shí)
教學(xué)目標：
1．讀懂習作要求，知道本次字作是寫(xiě)按自己心愿設立的一個(gè)節日，而不是現實(shí)中的一個(gè)節日。
2．能把設立的這個(gè)節日的原因和怎樣渡過(guò)這個(gè)節日的過(guò)程寫(xiě)清楚。
教學(xué)過(guò)程：
一、聯(lián)系生活，激趣導入。
1．我們日常生活中接觸到的'節日很多，大家說(shuō)說(shuō)看，你知道哪些節日？
2．學(xué)生談?wù)勛约褐赖墓澣彰Q(chēng)。
3．教師相機詢(xún)問(wèn)節日的來(lái)歷、傳說(shuō)或節日里的特殊活動(dòng)，學(xué)生交流。
4．每個(gè)節日的創(chuàng )設無(wú)不寄托著(zhù)人們的美好情感與愿望，剛才大家說(shuō)到的那些節日，寄托了人們怎樣的情感呢？
學(xué)生知道哪個(gè)就說(shuō)哪個(gè)。
二、展開(kāi)想象，指導說(shuō)。
1．引導學(xué)生看圖，讓學(xué)生自己聯(lián)想是要設立什么節。
如：（1）設立“愛(ài)鳥(niǎo)節”——鳥(niǎo)兒是人類(lèi)的朋友，我們要保護它。
設計方案 篇7
1 物流搬運AGV的特點(diǎn)
在現代物流設備中，物流搬運AGV已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具，其具有智能化且動(dòng)作靈活的優(yōu)點(diǎn)，能夠大大地提高工作效率。具體來(lái)說(shuō)，物流搬運AGV主要有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：第一，物流搬運AGV可以指定工作類(lèi)型，能確保重復工作的可靠性，大大提高工作的效率。第二，物流搬運AGV導向方便，能夠更好的促進(jìn)功能的調整，有利于整體車(chē)間環(huán)境的重新布置。第三，物流搬運AGV能夠自動(dòng)將貨物輸送到指定的地點(diǎn)，大大地節省人力與物力。第四，物流搬運AGV可以更好地配合自動(dòng)倉庫系統中的自動(dòng)輸送線(xiàn)，實(shí)現貨物的自動(dòng)裝卸。第五，物流搬運AGV的供電電源是直流電池，噪音污染小，能夠有效地改善作業(yè)的環(huán)境。
2 物流搬運AGV的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 傳感器技術(shù)
要對AGV小車(chē)的當前位置、速度以及行車(chē)姿態(tài)等進(jìn)行實(shí)施的監控與反饋，才能保證AGV車(chē)正常穩定的工作，將AGV小車(chē)所處的詳細的狀態(tài)信息反饋給控制器，并根據具體情況完成上位機的操作指令。確保AGV小車(chē)能夠正常的運行、安全工作的必要條件就是能實(shí)施有效獲取內部以及外部環(huán)境狀態(tài)，智能化傳感器的出現及發(fā)展進(jìn)一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化傳感器主要分為兩種類(lèi)型，即內部與外部，內部智能化傳感器主要用于控制以及監測AGV自身，外部傳感器主要是用于感知外部的各種環(huán)境信息，安裝在A(yíng)GV小車(chē)上。
2.2 智能控制技術(shù)
智能控制主要是指自主驅動(dòng)智能機器實(shí)現控制目標的一種自動(dòng)控制技術(shù)，隨著(zhù)計算機信息技術(shù)以及其他技術(shù)的發(fā)展與滲透，控制技術(shù)得到了深入的研究與發(fā)展，控制系統向智能系統發(fā)展成為了一種必然的趨勢。智能控制技術(shù)的出現主要是為了解決傳統方法難以解決的控制難題，如今主要使用知識學(xué)習型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等這幾種相對成熟的控制方法，國外主要使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制與模糊控制應用于機器人控制領(lǐng)域。
2.3 直流電源技術(shù)
AGV必須要有充足的電能才能正常工作，目前AGV主要的供電方式分為無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)兩種，其中有線(xiàn)的供電方式制約了AGV的自主性與行走范圍，因此多采用無(wú)線(xiàn)的供電方式，主要包括攜帶發(fā)動(dòng)機與車(chē)身上裝置直流蓄電池這兩種供給方案，然而這兩種方式存在著(zhù)一定的缺陷，制約了AGV在工作中運行的時(shí)間，影響了系統的持久性與可靠性。由此，應提高AGV能源供給的可靠性以及效率，這樣才能確保AGV小車(chē)順利有效的工作。直流電源技術(shù)是AGV小車(chē)發(fā)展的瓶頸，AGV需要工作的時(shí)間一般持續在八個(gè)小時(shí)左右，長(cháng)時(shí)間的工作需要尋求一種滿(mǎn)足長(cháng)時(shí)間放電的、容量大的電池，理想的電池應具有非常高的能量密度，需要具有耐高溫、成本低且能夠快速放電、充電等特點(diǎn)。
3 物流搬運AGV的總體設計
3.1 AGV性能參數
文章中所設計的AGV主要由車(chē)體、車(chē)上控制器、蓄電池、通信裝置等組成，機械系統是整個(gè)AGV的基礎，負載了其他所有的裝置。機械系統設計的合理性決定了AGV的性能，物流AGV具體參數規格如表1所示。
3.2 AGV機械系統的設計與實(shí)現
�。�1）車(chē)體結構形式。AGV小車(chē)的結構形式主要包括轉向形式、驅動(dòng)形式以及軸數三個(gè)方面。單驅動(dòng)形式結構多用于三輪車(chē)體結構，這種車(chē)型結構能夠實(shí)現小車(chē)的左右轉彎、前進(jìn)以及后退，該結構對地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。差速驅動(dòng)形式車(chē)體包括四個(gè)輪子的'車(chē)型與三個(gè)輪子的車(chē)型，這種車(chē)型能夠實(shí)現小車(chē)的左右轉彎、前進(jìn)以及后退、原地自旋等，該車(chē)型與單驅動(dòng)形式相比，其轉彎的效果更佳。四個(gè)輪子的車(chē)型對地面的平整度要求較高，祥和的適應性相對較差，不適宜于室外工作。雙驅動(dòng)形式多見(jiàn)于四輪車(chē)型，其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運動(dòng)過(guò)程中更好的控制車(chē)身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合，其主要缺點(diǎn)是車(chē)的適應性較差，且成本相對較高。多輪驅動(dòng)形式多用于八輪車(chē)型，該車(chē)型結構較為復雜，成本較高且難以控制，多用于重載行業(yè)。
�。�2）車(chē)身結構與布置。車(chē)身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機械零件，因此，在進(jìn)行車(chē)身的設計時(shí)應注重其剛度與強度，使其性能可以滿(mǎn)足車(chē)體的順利運行以及加速，采用鋼結構件或者鋼管焊接而成，外殼由薄鋼板鈑金而成，在能夠滿(mǎn)足剛度與強度的基礎上減輕車(chē)身重量。車(chē)身布局要考慮到車(chē)身的平衡性，將蓄電池放置于車(chē)架底部中間位置，將電機驅動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車(chē)架上。
3.3 驅動(dòng)電動(dòng)機的選擇
�。�1）電動(dòng)機類(lèi)型。AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應性，因此一般采用蓄電池供電，多選用直流電動(dòng)機。直流電動(dòng)機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調速直流電機、杯形轉子直流電機。
�。�2）驅動(dòng)單元設計。文章設計的AGV的車(chē)體主要由兩個(gè)萬(wàn)向輪于兩個(gè)驅動(dòng)輪支撐，驅動(dòng)電動(dòng)機不僅能夠通過(guò)左右輪的差速實(shí)現AGV的轉向，而且是AGV行駛的動(dòng)力來(lái)源，為了確保車(chē)能夠正常的載重運行，順利的完成各項動(dòng)作，需要很據電機的特性，并計算出電機的驅動(dòng)扭矩，進(jìn)而確定小車(chē)的驅動(dòng)電機的大小與減速器減速比。
注意事項：
AGV小車(chē)是物流倉庫自動(dòng)化以及智能化的體現，使整個(gè)自動(dòng)立體倉庫自動(dòng)化的重要工具。AGV技術(shù)目前主要以室內應用為主，今后將會(huì )根據市場(chǎng)及行業(yè)的發(fā)展需求逐步發(fā)展為戶(hù)外或者半戶(hù)外。在新技術(shù)、新設備日益更新的當今社會(huì )，AGV將會(huì )具有更加廣闊的發(fā)展空間及平臺。
5.成本估算（略）
設計方案 篇8
一、父母死亡或遭受重大傷害
對于這一類(lèi)更多指的是兒童由于目睹或經(jīng)歷了父母一方或雙方的意外死亡產(chǎn)生的內心創(chuàng )痛，需要解決的長(cháng)期目標有：適應失去親人所帶來(lái)的悲痛與創(chuàng )傷，能夠面對現實(shí)，認識到死亡是生命中不可回避的問(wèn)題。父母的亡故對孩子的影響有不同的階段，要對各階段出現的隱患做好心理準備；要關(guān)注的是，活著(zhù)的家庭成員在重組時(shí)，引導孩子不要產(chǎn)生不合理的抗拒行為，導致不愿父母被取代或不愿去接受新家庭。首先是每個(gè)家庭成員表達出對逝者的悲痛，增強在世家庭成員的凝聚力，參與咨詢(xún)的成員包括子女和領(lǐng)養家庭、親屬等愿意照顧孩子的新家庭成員，家庭中包含填補的照顧者、保護者。其次，家庭成員說(shuō)出對突發(fā)事件后所經(jīng)歷的感受，回想逝者生活中的事件，具體操作與第一項第二步相同。再次，要子女表達出對新“父母”的'反抗，幫助新的家庭成員與孩子建立關(guān)系，提高家庭單位的凝聚力。但也認識到這新“家長(cháng)”永遠也無(wú)法取代父母的地位，允許孩子一定程度上對于新關(guān)系產(chǎn)生抵觸情緒，允許孩子盡量去表達對于父母的思念，也可以用日記、微博、書(shū)信等形式記錄下來(lái)。最后是一個(gè)更為現實(shí)的問(wèn)題，家庭成員要表達出由于家庭支柱離世導致的現實(shí)問(wèn)題——經(jīng)濟問(wèn)題，要能夠去面對今后可能出現的困境，要表達生活困難或大不如前所產(chǎn)生的憤怒和怨恨。
二、健全但有陰影的家庭
有些家庭在經(jīng)歷過(guò)突發(fā)應急事件后雖然家庭依然完整，但家庭經(jīng)受重大沖擊，家庭成員傷殘、引發(fā)精神障礙或經(jīng)濟忽然陷入困境，家庭成員產(chǎn)生了無(wú)助感和絕望感。需要去解決的長(cháng)遠目標有：面對現實(shí)并接受變化，積極尋找解決方法，重新恢復健康家庭模式。首先，詳盡描述重大事件對每個(gè)人及整個(gè)家庭所帶來(lái)的影響。幫助各個(gè)家庭成員表達感受，探討事件，表述對于自身產(chǎn)生的變化，對于學(xué)齡前的孩子可以使用畫(huà)圖或沙盤(pán)的形式來(lái)表述，對于所收集的信息進(jìn)行評估。其次，幫助家庭實(shí)施更為恰當的方式來(lái)應對，避免否認、拒絕、固執等心理防御機制，確定可能的應對策略，排除不合理信念。咨詢(xún)師幫助家庭成員相互鼓勵與支持，增強家庭凝聚力，讓每個(gè)家庭成員指導自己在家庭中需要承擔的責任。再次，家庭探討如何采取措施來(lái)應對將來(lái)可能產(chǎn)生的影響，咨詢(xún)師可以傳授一些適合家庭成員的緩解壓力的技巧與方法，如深呼吸方法、肌肉放松訓練等。最后，咨詢(xún)師要讓所有的家庭成員清楚：環(huán)境現實(shí)很難改變，需要應對適應，不要妄圖去解決不能解決的問(wèn)題，需要去相互扶持，以家庭的模式去應對難以改變的現實(shí)，并且去設想他們在不久的將來(lái)要面對的現實(shí)，并對未來(lái)就行現實(shí)性的設想規劃。
三、結語(yǔ)
總而言之，在面對一個(gè)家庭單位時(shí)，面對的是一個(gè)有血有肉的真實(shí)的家庭，不能千篇一律套用一個(gè)模式，對于不同的家庭采取不同的治療方案，即使是同一類(lèi)甚至是同一種問(wèn)題，在具體使用時(shí)治療計劃也是不盡相同的，而且需要知道的是，在實(shí)際操作中，我們可能面臨更大的阻力，喪失親人的痛楚是即便長(cháng)時(shí)間也很難完全解決的，我們的目標是，使家庭成員都能夠重新適應社會(huì )生活，對于自己的未來(lái)有一定的期待，讓家庭不斷地成長(cháng)，保證家庭單位健康。
設計方案 篇9
個(gè)案工作、小組工作和社區工作是社會(huì )工作的三大直接服務(wù)方法，但是在農民工社會(huì )工作服務(wù)中它們并不是單一存在的，一個(gè)完整性的公益項目或者一個(gè)系列性專(zhuān)業(yè)服務(wù)大都融入了其中兩種及以上的服務(wù)方法，甚至引入其他專(zhuān)業(yè)服務(wù)方法。因此，在農民工社會(huì )工作服務(wù)中更加注重和強調綜融社會(huì )工作方法的應用。
一、社會(huì )工作服務(wù)農民工直接方法的使用情況
從具體實(shí)踐來(lái)看，社會(huì )工作服務(wù)農民工注重不同直接服務(wù)方法的多方位介入，這也說(shuō)明了問(wèn)題和需求的復雜性需要不同方面的手法介入，以達至更好的服務(wù)成效。以上海復源社工事務(wù)所20xx~2012年“流動(dòng)兒童社會(huì )適應項目”為例，根據該機構《流動(dòng)兒童社會(huì )適應項目終期報告》顯示，該項目社會(huì )工作直接服務(wù)方法在農民工社會(huì )工作服務(wù)項目中的應用情況如下：開(kāi)展4個(gè)系列專(zhuān)業(yè)小組和42次一般小組活動(dòng)，基本活動(dòng)內容為自我成長(cháng)、興趣培養、潛能挖掘、團隊協(xié)作等;開(kāi)展社區工作活動(dòng)28次，基本活動(dòng)內容以社區融入和節日主題性活動(dòng)為主;開(kāi)展25項個(gè)案工作與輔導，基本活動(dòng)內容以親子關(guān)系和環(huán)境適應調適為主。
這些數據能夠顯現出社會(huì )工作直接服務(wù)方法介入農民工服務(wù)的基本特點(diǎn)，即以個(gè)案工作、小組工作和社區工作三大方法綜合運用為主，輔以其他服務(wù)方法，同時(shí)在三大直接服務(wù)方法中以小組工作和社區工作為主要方法。
二、綜融：社會(huì )工作介入農民工服務(wù)的重要選擇
農民工社會(huì )工作服務(wù)活動(dòng)設計和實(shí)踐中經(jīng)常綜合性應用了個(gè)案工作、小組工作和社區工作以及其他專(zhuān)業(yè)手法，這就是綜融社會(huì )工作方法。它是對不同社會(huì )工作直接服務(wù)方法的有機融合，既有針對農民工及其家庭個(gè)別化需求的個(gè)案工作，也有內容豐富的小組活動(dòng)，還有依托社區、學(xué)校等開(kāi)展的社區活動(dòng)。
以上海復源社工事務(wù)所“流動(dòng)兒童社會(huì )適應項目”為例，在項目后期，社會(huì )工作者發(fā)現項目對象中的六年級學(xué)生面臨著(zhù)回老家就學(xué)與留在上海就學(xué)的兩難選擇等現實(shí)問(wèn)題。針對這個(gè)實(shí)際需求，社會(huì )工作者將個(gè)案工作、小組工作、情緒疏導和家庭輔導等專(zhuān)業(yè)手法相結合，引導流動(dòng)兒童、家庭正確面對自身的成長(cháng)發(fā)展以及對未來(lái)學(xué)習生活的.規劃。
三、實(shí)踐中探索創(chuàng )新：應注重基于需求和實(shí)踐的服務(wù)方法創(chuàng )新
基于農民工社會(huì )問(wèn)題的復雜性，農民工社會(huì )工作服務(wù)還應嘗試性地整合其他專(zhuān)業(yè)方法，使用擴展性服務(wù)方法，比如文藝表達法、影像傳播法等，從實(shí)踐效果來(lái)看，這些方法比較適合農民工的群體特點(diǎn)和實(shí)際需求。同時(shí)，也應注重在社會(huì )工作服務(wù)農民工的具體過(guò)程中將專(zhuān)門(mén)性服務(wù)方法和綜合性方法相結合，形成農民工社會(huì )工作服務(wù)體系。一方面專(zhuān)門(mén)專(zhuān)業(yè)的方法能夠確保服務(wù)成效并推進(jìn)我國社會(huì )工作發(fā)展，另一方面農民工問(wèn)題是多面性問(wèn)題，因此我們應在考慮問(wèn)題和需求特殊性的基礎上注重將引入國際經(jīng)驗和創(chuàng )新本土經(jīng)驗相結合。
比如協(xié)作者結合草根文藝創(chuàng )造的方法組織農民工創(chuàng )作了民眾戲劇并巡回演出，積極倡導社會(huì )公眾對農民工及其社會(huì )問(wèn)題的關(guān)注。這些內含社會(huì )工作理念和手法的服務(wù)都具有實(shí)效性的，也是一種方法創(chuàng )新。
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