plc頂崗實(shí)習報告論文模板
plc頂崗實(shí)習報告論文模板1
短短一周的plc實(shí)訓很快結束了，通過(guò)九個(gè)課題的模擬設計進(jìn)一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實(shí)驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會(huì )學(xué)著(zhù)一點(diǎn)點(diǎn)去做，獨立完成每一個(gè)實(shí)訓項目。從開(kāi)始的面板接線(xiàn)到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個(gè)課題的控制過(guò)程及它的編程和操作過(guò)程，通過(guò)實(shí)訓與理論相結合，這樣對這門(mén)課的學(xué)習才能事半功倍。
在此實(shí)習中充分了解plc操作程序，學(xué)會(huì )了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調試中出現的問(wèn)題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實(shí)踐與理論的差距。 實(shí)訓增強了對plc的感性認識，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過(guò)的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識和具體實(shí)踐相結合，以提高我們的專(zhuān)業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強我們對所學(xué)專(zhuān)業(yè)的認識，提高學(xué)習專(zhuān)業(yè)知識的興趣，切身體會(huì )到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會(huì )，而且發(fā)現了不同的問(wèn)題，使我們在實(shí)習中充分發(fā)揮主觀(guān)能動(dòng)性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來(lái)走上工作崗位打下良好基礎 。今天我們有機會(huì )在實(shí)訓課上接處plc，將有關(guān)的知識緊密的結合了起來(lái)，這讓我們深刻明白學(xué)習是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節，以便即將邁入社會(huì )的我們能夠更好的適應以后的學(xué)習和工作。
不管是哪一門(mén)課的實(shí)訓對我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過(guò)自己親自動(dòng)手，無(wú)論最后的結果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語(yǔ)有云：“絕知此事要躬行”，就是這個(gè)道理，實(shí)踐出真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習的根本是學(xué)以致用，但就是這簡(jiǎn)單的四個(gè)字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來(lái)才是真學(xué)會(huì )了，而我現在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡(jiǎn)單應用，深入了解有待對這門(mén)課的進(jìn)一步學(xué)習與深究。實(shí)訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫(xiě)的理論知識點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，給我很多專(zhuān)業(yè)知識以及專(zhuān)業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識�？傊�，實(shí)訓時(shí)間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實(shí)訓總結
plc實(shí)訓總結
為期兩周的實(shí)訓就這樣結束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓主要有兩個(gè)項目：自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統的設計和應用plc實(shí)現機床液壓及主軸控制的設計，安裝與調試。當然其中還學(xué)習了畫(huà)圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。
我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫(huà)圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做ppt�？偟膩�(lái)說(shuō)我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個(gè)人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時(shí)去幫助組員弄清楚一些問(wèn)題。
實(shí)訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設計原理。有很多設計理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設計方法。本次實(shí)訓脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實(shí)訓項目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們組員可以盡可能的統一思想，這樣就不會(huì )使在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題
總之，這次實(shí)訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動(dòng)機的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習自己的專(zhuān)業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jì)。
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班級:自動(dòng)化0801
姓名：夏剛
學(xué)號：08364143
計算機與信息工程系
《plc控制技術(shù)實(shí)訓》總結報告
專(zhuān) 業(yè)： 計算機控制班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
實(shí)訓時(shí)間：指導教師：
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶(hù)的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業(yè)控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來(lái)實(shí)現控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構成的控制系統中，要實(shí)現一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫(xiě)入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語(yǔ)句，對它們的內容加以解釋并執行�，F代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備。
可編程序控制器的分類(lèi)：
plc的種類(lèi)很多，其實(shí)現的功能、內存容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類(lèi)沒(méi)有一個(gè)嚴格的統一標準，而是按照結構形式、控制規模、實(shí)現的功能進(jìn)行大致的分類(lèi)。
1.2 plc的結構及特點(diǎn)
plc實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(cpu)
中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當plc投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入i/o映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，最后將i/o映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來(lái)對大型plc還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個(gè)cpu出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫(xiě)或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執行過(guò)程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器。
5、電源
plc的電源在整個(gè)系統中起著(zhù)十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統是無(wú)法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
plc的結構決定了它有如下特點(diǎn)：
1、可靠性高，抗干擾能力強；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設計簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進(jìn)的模塊化結構，系統組合靈活方便；
5、系統設計周期短；
6、安裝簡(jiǎn)便，調試方便，維護工作量��；
7、對生產(chǎn)工藝改變適應性強，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二．實(shí)訓項目及實(shí)現
2.1 plc認知實(shí)訓
一、 實(shí)訓目的
1. 了解plc軟硬件結構及系統組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負載線(xiàn)路的接法及上位計算機與plc通信參數的設置 二、2.2搶答器控制
實(shí)訓目的
1. 掌握置位復位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統的接線(xiàn)、調試、操作方法 實(shí)訓設備控制接線(xiàn)圖
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來(lái)上海有一個(gè)月了，每天都在不斷接受新知識、開(kāi)闊新視野可編程控制器是集>計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強等特點(diǎn)，已廣泛應用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，是現代工業(yè)>自動(dòng)化三大支柱之一。隨著(zhù)技工教育的發(fā)展，為了適應PLC日益廣泛應用形勢，近幾年，許多技工學(xué)校都開(kāi)設了PLC這門(mén)課程。技工學(xué)校專(zhuān)業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專(zhuān)院校，而技校層次的學(xué)生基礎較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專(zhuān)業(yè)課教材使用方面，沒(méi)有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門(mén)課程？現在筆者結合本人的教學(xué)實(shí)踐，談?wù)凱LC教學(xué)的一些見(jiàn)解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn)，在教學(xué)過(guò)程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復習，既有理論又有實(shí)訓，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復雜實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習基礎、習慣和動(dòng)機差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據本課程不同教學(xué)內容及其特點(diǎn)，采取不同的教學(xué)方法，同時(shí)，無(wú)論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀(guān)能動(dòng)性上多下功夫。但調查研究發(fā)現，目前擔任《PLC原理及應用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢必也就造成了“言者津津，聽(tīng)者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應用》課程教學(xué)上，尤其是PLC指令及應用、編程方法和實(shí)際應用等教學(xué)內容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué)，就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識轉化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過(guò)程中要想方設法地創(chuàng )造出一個(gè)可以實(shí)現雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過(guò)創(chuàng )設情境、巧設疑問(wèn)、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式，有效地開(kāi)展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時(shí)學(xué)生可以通過(guò)老師給出的任務(wù)書(shū)，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書(shū)的同時(shí)，不自覺(jué)地學(xué)會(huì )了解決問(wèn)題的方法，在這過(guò)程中還增強了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問(wèn)題，并動(dòng)手畫(huà)有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應用有關(guān)的機床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級教室內，供學(xué)生參觀(guān)他們所做的成果。
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學(xué) 院：電氣信息工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化
班 級：電氣09-3
姓 名：田振
學(xué) 號：200926010316
目錄
一、 實(shí)習名稱(chēng)-------------------------------------------------------------2 二、 實(shí)習目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機械手應用----------------------------------------------------------3 五、 設計部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線(xiàn)圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統運行與調試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻------------------------------------------------------------14
七、 實(shí)習心得------------------------------------------------------------14
一、 實(shí)習名稱(chēng)：機械手PLC 控制
二、 實(shí)習目的：
1．學(xué)會(huì )西門(mén)子S7-200PLC的使用；
2．掌握順序功能圖的編程設計方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程設計方法；
三、 控制要求
系統在電氣設計上，電機主要采用步進(jìn)電機和直流電機，分別控制水平
移動(dòng)、垂直移動(dòng)及送貨臺的動(dòng)作。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護。系統在機構設計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機構。
機械手的工作方式有四種。
1、單周期方式：機械手在原位壓左限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)。按一次操作按鈕機械手開(kāi)始下降，下降到左工位壓動(dòng)下限開(kāi)關(guān)后自停，接著(zhù)機械手夾緊工件開(kāi)始上升，上升到原位壓動(dòng)上限開(kāi)關(guān)后自停，接著(zhù)機械手開(kāi)始右行直到壓到右限位開(kāi)關(guān)后自停，接著(zhù)機械手下降，下降到右工位壓到下限開(kāi)關(guān)（兩個(gè)工位用一個(gè)上限開(kāi)關(guān)）后自停，接著(zhù)機械手放松原件后開(kāi)始上升直到壓到上限位開(kāi)關(guān)后自停接著(zhù)機械手開(kāi)始左行直到壓到左限位開(kāi)關(guān)后自停。至此一個(gè)周期結束，要再按一次操作按鈕才會(huì )開(kāi)始下一個(gè)周期的運行。
2、連續方式：?jiǎn)?dòng)后機械手反復運行上述周期的動(dòng)作過(guò)程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個(gè)工步。
4、手動(dòng)方式：按下按鈕則機械手完成一個(gè)動(dòng)作，松開(kāi)按鈕機械手則停止。 機械手操作流程圖
四、機械手應用
機械手是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內。近年來(lái)，隨著(zhù)電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點(diǎn)，并能代替人類(lèi)在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境等，因此，機械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應用，例如：
(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車(chē)床、組合機床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機械 行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。
(3)可在勞動(dòng)條件差，單調重復易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。
�。�4）可在危險場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。
(5）宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)。
(6)軍事工程及生物醫學(xué)方面的研究和試驗。
五、設計部分
1、PLC控制接線(xiàn)圖
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班級：自動(dòng)化0801
姓名：楊爾剛
學(xué)號：08364128
XX年12月23日
實(shí)訓報告
第八組 李家祺
這個(gè)學(xué)期開(kāi)設了plc停課實(shí)訓的課程，跟以前所有開(kāi)設的課程有很大的區別，這門(mén)課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習的過(guò)程當中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習，這才是最重要的，而這門(mén)課程恰好體現了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓以班級為主體，以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓，這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。
這次的實(shí)訓從程序上面看起來(lái)很復雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫(huà)圖，在老師的指導下，自己慢慢開(kāi)始學(xué)會(huì )了如何用相應的軟件去畫(huà)圖，感覺(jué)自己花的不錯，就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓項目，老師一一給我們列出來(lái)了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項目調試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來(lái)整理整理好好寫(xiě)報告。
真正讓自己參與本次實(shí)訓的'話(huà)就會(huì )發(fā)現本次實(shí)訓樂(lè )趣無(wú)窮，收獲多。
通過(guò)這次的實(shí)訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個(gè)項目不是一個(gè)人的事情，當中我們有過(guò)分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過(guò)，體驗其中的過(guò)程才是真正的收獲。
第二，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應這個(gè)社會(huì )。
總之，這次的實(shí)訓給予了我不同的學(xué)習方法和體驗，讓我深切的認識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習過(guò)程中，我會(huì )更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個(gè)社會(huì )進(jìn)行接觸，讓自己更早適應這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。plc實(shí)訓報告
這個(gè)學(xué)期的plc停課實(shí)訓已經(jīng)結束了，做了兩個(gè)項目，有我們一組完成的，程序的編寫(xiě)是我主要的項目，雖然第一個(gè)項目我沒(méi)有編，發(fā)現自己應該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫(xiě)法了，先畫(huà)個(gè)流程圖，然后在一步步下來(lái)，程行不容易出錯。當然，在實(shí)訓期間我看到有很多同學(xué)都出錯，特別是星三角連接，基本沒(méi)有一組接上互鎖，導致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉，雙速電機起動(dòng)等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設備，自己不多學(xué)點(diǎn)，以后出去能干什么？總體而言，兩個(gè)實(shí)訓項目還算簡(jiǎn)單，對我來(lái)說(shuō)，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯，第二個(gè)項目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了，感覺(jué)感覺(jué)自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習這方面的知識，與老師和同學(xué)的交流，相信將來(lái)有不小的成績(jì)。
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學(xué) 院 電氣與控制工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè) 自 動(dòng) 化 學(xué)生姓名 學(xué) 號指導教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實(shí)習目的
�。�1）培養學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎理論、基礎知識和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
�。�2）是學(xué)生受到PLC系統開(kāi)發(fā)的綜合訓練，達到能夠進(jìn)行PLC系統設計和實(shí)施。
�。�3）是同學(xué)掌握工業(yè)流水線(xiàn)中材料分揀控制的工作原理。
�。�4）了解實(shí)現自動(dòng)化供水的控制原理，及PLC和變頻器綜合控的設計思路。
�。�5）訓練用基本指令和功能指令根據控制要求編寫(xiě)控制梯形圖。
�。�6）了解PLC在二維空間上的應用。
二、實(shí)習內容
1.六類(lèi)設備的介紹：
1.恒壓供水實(shí)訓裝置： ○
設備介紹：本裝置系統是對現場(chǎng)恒壓供水系統的模擬，控制核心單元PLC根據壓力設定信號與現場(chǎng)壓力的反饋信號經(jīng)過(guò)PLC的分析和計算，將控制信號送到PLC的輸出端口，通過(guò)開(kāi)關(guān)量驅動(dòng)切換繼電氣組，以此完成電機的啟停、變頻與工頻的切換，使供水系統的工作壓力恒定，進(jìn)而達到恒壓供水的目的。恒壓供水結合PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、電機泵組控制技術(shù)的新型機電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置： ○
設備介紹：雙軸位置控制實(shí)訓裝置利用PLC或其
控制器實(shí)現對其控制，利用設備控制面板上模式旋鈕來(lái)選擇手動(dòng)或自動(dòng)的運行方式，同時(shí)可設定多種附加條件來(lái)進(jìn)行試驗，該設備由機械運動(dòng)、電氣控制電路、氣動(dòng)控制電路與鋁型材板四部分組成。機械運動(dòng)部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲杠機構及z軸的升降與工件抓取機構所組成；其電氣部分主要由小型斷路器、開(kāi)關(guān)電源、繼電器、直流電機、控制盒及接線(xiàn)端子等器件所組成；氣動(dòng)部分主要由過(guò)濾減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥組、標準氣缸、真空吸盤(pán)、節流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實(shí)訓裝置： ○
設備介紹：該實(shí)訓裝置主要由機械、電氣、氣動(dòng)和實(shí)訓桌四大部分組成。其機械部分有供料單元、傳輸帶和檢測單元、絲桿驅動(dòng)與吸盤(pán)單元（機械手）和圓形托盤(pán)與滑道單元等組成；電氣部分主要有PLC、開(kāi)關(guān)電源、繼電器、直流減速電機、傳感器、按鈕及開(kāi)關(guān)等組成；氣動(dòng)部分由減壓閥與空氣過(guò)濾器、電磁閥、真空發(fā)生器、推料氣缸、吸盤(pán)升降氣缸等組成；實(shí)訓桌由鋁型材加工而成，美觀(guān)、堅固、重量輕。通過(guò)學(xué)習可以掌握PLC控制的基本方法，利用設備控制面板上的模式旋鈕來(lái)選擇是自動(dòng)還是手動(dòng)的運行方式，同時(shí)可以設置多種附加條件來(lái)進(jìn)行試驗。
4.二自由度控制裝置：○
設備介紹：本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機驅動(dòng)、運動(dòng)執行機構選用了滾珠絲杠副，并以 滾直線(xiàn)導軌 副導向支承，具有輕松靈活、運動(dòng)平穩、精度高、摩擦系數小，結構緊湊等 伏點(diǎn)。具有精密定位功能和平面復雜軌跡運行功能。主要特點(diǎn)：真實(shí)工業(yè)級控制對
象適用數控系統、PLC、運動(dòng)控制卡等多種控制方式；可實(shí)現高精度的位置及軌跡控制；適合實(shí)際訓練的開(kāi)放性結構。
5.多層電梯實(shí)訓裝置：
設備介紹：多層電梯實(shí)訓裝置是將 PLC 、變頻調速、傳感器應用、位置控制、復雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機結合成一體的教學(xué)裝置。裝置仿真實(shí)際電梯結構，采用聯(lián)體設計方式，將左、右二部電梯安裝在同一個(gè)底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態(tài)顯示裝置。每部電梯都有獨立的電氣控制系統、變頻驅動(dòng)系統和轎廂門(mén)安全控制系統，程序冗余設計。在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統，內呼系統各一套，具備三座電梯六層的全部功能。系統組成 ：1. 在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統，內呼系統各一套，具備三座電梯六層的全部功能，是一種典型的群控電梯。 2. 系統的電氣部分由永磁低速同步電動(dòng)機，透明電梯教學(xué)模型西門(mén)子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機、變頻器、歐姆龍旋轉編碼器、語(yǔ)音到站鐘等組成。3. 每套系統的機械部分有框架、導軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實(shí)現現代化電梯控制各種功能的檢測信號、控制執行機構和顯示器件。檢測信號分為外呼信號、內選信號、平層信號、位置檢測信號、轎廂門(mén)開(kāi)閉位置信號、轎廂門(mén) 防夾 保護信號、上、下極限位保護信號等。電梯轎廂可上下運行，轎廂門(mén)具有開(kāi)關(guān)和限位等保護功能。顯示實(shí)現每個(gè)樓層的當前轎廂所處的樓層位置、運行方向、外呼 / 內選信號的回應。 5.仿真教學(xué)電梯的主拖動(dòng)由變頻器驅動(dòng)同步電機實(shí)現，能夠仿真實(shí)際電梯的運行速度。帶有檢測電梯位置的編碼器能精確檢測出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過(guò)程。 6. 檢修、消防站，在電梯出現故障 / 測試電梯運行時(shí)，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時(shí)刻打開(kāi)電梯門(mén)。消防：模擬練習在出現火災等情況下，電梯的運行情況。6.PLC系統實(shí)訓裝置：
設備介紹：S7-200 CN 系列PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測、監測及控制的自動(dòng)化。S7-200 CN 系列的強大功能使其無(wú)論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò )皆能實(shí)現復雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個(gè)不同的基本型號的8種CPU 供使用。CPU 222 CN： 本機集成8 輸入/6 輸出共14個(gè)數字量I/O 點(diǎn)�？蛇B接2個(gè)擴展模塊，最大擴展至78路 數字量I/O 點(diǎn)或10 路模擬量I/O 點(diǎn)。6K字節程序和數據存儲空間。4個(gè)獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個(gè)RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。是具有擴展能力的、適應性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本機集成14 輸入/10 輸出共24個(gè)數字量I/O 點(diǎn)�？蛇B接7個(gè)擴展模塊，最大擴展至168路 數字量I/O 點(diǎn)或35 路模擬量I/O 點(diǎn)。16K 字節程序和數據存儲空間。6個(gè)獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個(gè)RS485 通訊/編程口，具有PPI
plc頂崗實(shí)習報告論文模板7
引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程.學(xué)習plc對于機械工程的學(xué)生來(lái)說(shuō),是一門(mén)必修課,因此,plc的實(shí)訓是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習!
1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算的電子系統。它采用可編程的存儲器，用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并通過(guò)數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。目前的計算機集散控制系統dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著(zhù)計算機網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò )和國際通用網(wǎng)絡(luò )的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
對于plc的定義，其補充說(shuō)明如下。
以微處理技術(shù)為基礎，應用于以控制開(kāi)關(guān)量為主，或包括控制過(guò)程參量在內的邏輯控制、機電運動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設備，按照預先輸入的程序控制現場(chǎng)的執行機構，并按照一定規律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現在以下幾方面：
1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應用領(lǐng)域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統，實(shí)現邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。plc根據操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及
4其他現場(chǎng)給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動(dòng)部件進(jìn)行相應的操作。
2．運動(dòng)控制
在機械加工行業(yè)，plc與計算機數控集成在一起，用以完成機床的運動(dòng)控制。很多plc制造廠(chǎng)家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數情況下，plc將描述目標位置的數據送給模板，模板移動(dòng)一軸或數軸到目標位置。當每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當的速度和加速度，以確保運動(dòng)平滑。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。
3．定時(shí)控制
plc為用戶(hù)提供了一定數量的定時(shí)器，并設置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴展。定時(shí)精度高，定時(shí)設定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準確地實(shí)時(shí)控制。
4．計數控制
plc提供了多種計數器，如普通計數器、可逆計數器、高速計數器等，可以用來(lái)完成不同用途的計數控制。當計數器的當前計數值等于計數器的設定值，或在某一數值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計數器的計數值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進(jìn)行修改。
5．步進(jìn)控制
plc為用戶(hù)提供了一定數量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。
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專(zhuān) 業(yè)： 計算機控制班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
實(shí)訓時(shí)間：指導教師：
一、PLC控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶(hù)的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來(lái)實(shí)現控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構成的控制系統中，要實(shí)現一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫(xiě)入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語(yǔ)句，對它們的內容加以解釋并執行�，F代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備。
可編程序控制器的分類(lèi)：
PLC的種類(lèi)很多，其實(shí)現的功能、內存容量、控制規模、外型等方面均存在較大的差異。因此，PLC的分類(lèi)沒(méi)有一個(gè)嚴格的統一標準，而是按照結構形式、控制規模、實(shí)現的功能進(jìn)行大致的分類(lèi)。
1.2 PLC的結構及特點(diǎn)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當PLC投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個(gè)CPU出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。
2、輸出寄存器
輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫(xiě)或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執行過(guò)程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器。 5、電源
PLC的電源在整個(gè)系統中起著(zhù)十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
PLC的結構決定了它有如下特點(diǎn)： 1、可靠性高，抗干擾能力強； 2、通用性高，使用方便； 3、程序設計簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進(jìn)的模塊化結構，系統組合靈活方便； 5、系統設計周期短；
6、安裝簡(jiǎn)便，調試方便，維護工作量��； 7、對生產(chǎn)工藝改變適應性強，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二．實(shí)訓項目及實(shí)現
2.1 PLC認知實(shí)訓
一、 實(shí)訓目的
1. 了解PLC軟硬件結構及系統組成
2. 掌握PLC外圍直流控制及負載線(xiàn)路的接法及上位計算機與PLC通信參數的設置 二、
2.2搶答器控制
實(shí)訓目的
1. 掌握置位復位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統的接線(xiàn)、調試、操作方法 實(shí)訓設備
控制接線(xiàn)圖
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*年，很多技工學(xué)校都開(kāi)設了PLC這門(mén)課程。技工學(xué)校專(zhuān)業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專(zhuān)院校，而技校條理的門(mén)生底子較單薄，且比年生源素質(zhì)不絕降落，增長(cháng)了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專(zhuān)業(yè)課講義利用方面，沒(méi)有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門(mén)課程？如今筆者連合本人的講授實(shí)踐，談?wù)凱LC
講授的一些見(jiàn)解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大講授特點(diǎn)，在講授進(jìn)程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有溫習，既有理論又有實(shí)訓，既有事變原理又有編程要領(lǐng)，既有典范單位步伐又有巨大實(shí)用案例，同時(shí)技工學(xué)校的門(mén)生又是一個(gè)學(xué)習底子、風(fēng)俗和動(dòng)機差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據本課程差別講授內容及其特點(diǎn)，采取差別的講授要領(lǐng)，同時(shí)，無(wú)論是理論講授還是實(shí)踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實(shí)變更寬大門(mén)生學(xué)習積極性和發(fā)揮寬大門(mén)生主觀(guān)能動(dòng)性上多下工夫。但觀(guān)察研究發(fā)明，如今擔當《PLC原理及應用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢必也就造成了“言者津津，聽(tīng)者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應用》課程講授上，尤其是PLC指令及應用、編程要領(lǐng)和實(shí)際應用等講授內容上，最適宜于采取雙邊互動(dòng)式講授要領(lǐng)。在講授中，大膽引入“舉動(dòng)引導學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動(dòng)式講授，就要求我們西席在備課時(shí)把講義上靜態(tài)的知識轉化為講堂上動(dòng)態(tài)的講授信息，并且在講授進(jìn)程中要想方想法地創(chuàng )造出一個(gè)可以實(shí)現雙邊互動(dòng)式講授的環(huán)境和睦氛，通過(guò)創(chuàng )設情境、巧設疑問(wèn)、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種講授方法，有效地開(kāi)展雙邊互動(dòng)式講授。不但是老師傳授給門(mén)生編程要領(lǐng)等，同時(shí)門(mén)生可以通過(guò)老師給出的任務(wù)書(shū)，從各方面獲取資料，充實(shí)發(fā)揮門(mén)生的想象。如許不但作育了門(mén)生的頭腦本領(lǐng)，并且在完成任務(wù)書(shū)的同時(shí)，不自發(fā)地學(xué)會(huì )了辦理題目的要領(lǐng)，在這進(jìn)程中還加強了門(mén)生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令后，讓每個(gè)組的門(mén)生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動(dòng)題目，并動(dòng)手畫(huà)有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應用有關(guān)的機床拖動(dòng)圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級講堂內，供門(mén)生觀(guān)光他們所做的結果。
我們知道，用于講授的PLC講義，在編寫(xiě)時(shí)一樣平常是根據：根本原理、根本指令、根本應用、根本操縱中分成各個(gè)獨立的章節。編者根據布局嚴謹性舉行編書(shū)，西席實(shí)行講授時(shí)，則要思量有利于學(xué)習者的認知進(jìn)程而開(kāi)展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學(xué)習完畢，再學(xué)習根本應用，根本學(xué)習完畢再舉行根本操縱的學(xué)習。如許，在一段期間內學(xué)習完全部指令，門(mén)生學(xué)習后的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應用的學(xué)習時(shí)，又得重新對所涉及的指令舉行學(xué)習，服從不高。全部理論學(xué)習完后，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結果不好。
為此，我在PLC講授中采取了課題式單位講授，重新自編講授內容。任課老師通過(guò)多種途徑搜集了上百個(gè)PLC應用實(shí)例，并通過(guò)篩選、整合成五個(gè)單位，每個(gè)單位由幾個(gè)同類(lèi)實(shí)例構成。每個(gè)課題以一個(gè)應用實(shí)例為主題，其內容包羅了：應用實(shí)例的生產(chǎn)目標，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容，用PLC實(shí)現控制的線(xiàn)路，所用的根本指令，編程要領(lǐng)、調試應用。由幾個(gè)應用同類(lèi)指令的實(shí)例課題組合成為一個(gè)講授單位，全部講授內容分為五個(gè)講授單位。五個(gè)單位主題分別是PLC原理、時(shí)序控制、計數控制、位置控制和特別成果綜合應用。單位內的課題根據其難易程度擺設講授的先后次序。第一單位有電機的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機的連續控制、電機的正反轉控制、電機的手動(dòng)Y-Δ控制、搶答器控制體系、數學(xué)表現控制體系這六個(gè)實(shí)例作為對PLC事變原理部分的學(xué)習（此中也包羅幾個(gè)最簡(jiǎn)單指令的學(xué)習）。第二單位以電機主動(dòng)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制、兩燈來(lái)回閃亮循環(huán)控制、
多臺電機次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個(gè)實(shí)例為學(xué)習東西，學(xué)習定時(shí)間次序控制的原理及應用。從以上羅列的兩個(gè)單位可知，任課老師精選計劃的每個(gè)實(shí)例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性，由簡(jiǎn)到繁、由易到難。
plc頂崗實(shí)習報告論文模板10
學(xué) 院
專(zhuān) 業(yè)學(xué)生姓名
學(xué)號 指導教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實(shí)訓名稱(chēng)：
PLC系統應用認知實(shí)習 實(shí)訓目的：
1、了解西門(mén)子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設備的原理
3、了解伺服電機、步進(jìn)電機的知識。
4、了解傳感器技術(shù)的應用。
實(shí)訓內容：
一、了解PLC系統實(shí)習裝置，掌握各個(gè)電氣裝備的原理，了解伺服電機、步進(jìn)電機的應用，以及傳感器技術(shù)的應用。 二、簡(jiǎn)單介紹每種裝置： 1、自由度運動(dòng)控制裝置
二自由度運動(dòng)控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機驅動(dòng)，運動(dòng)執行機構選用了滾珠絲杠副，并以滾直線(xiàn)導軌為導向支撐，具有輕松靈活、運動(dòng)平穩、精度高、摩擦系數小、結構緊湊等特點(diǎn)。具有精密定位功能和平面復雜軌跡運行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實(shí)訓裝置在理解和掌握氣動(dòng)
應用和位置控制原理的基礎上，利用PLC或其他控制器實(shí)現對其控制。用戶(hù)通過(guò)對此設備的學(xué)習可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進(jìn)行擴展從而附加傳輸帶的應用，利用設備控制面板上的模式旋鈕來(lái)選擇自動(dòng)/手動(dòng)的運行方式，同時(shí)可設定多種附加條件來(lái)進(jìn)行試驗。
3、六層電梯實(shí)訓控制裝置
六層電梯實(shí)訓裝置采用透明化、開(kāi)放式結構，可以清楚的觀(guān)察電梯內部結構，且可以實(shí)際動(dòng)手組裝操作，能夠直觀(guān)、透徹地了解、掌握電梯的基本結構及其動(dòng)作原理。具有語(yǔ)音報站、自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)、優(yōu)先順向響應轎廂內外信號、直駛、防夾等電梯安全運行保護以及電梯風(fēng)扇等功能。具有性能可靠、運行平穩、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。并設置轎箱內呼叫操作面板。主要特點(diǎn)是本系統配置了開(kāi)放式接口，包括真實(shí)的電梯配件；透明化結構設計，便于觀(guān)察、檢視學(xué)習各部件的運行狀態(tài)。 4、顏色分揀實(shí)訓裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導向驅動(dòng)等
機構，PLC技術(shù)，通過(guò)傳感器采集工件信息，對顏色不同的工件進(jìn)行識別并分類(lèi)存儲。 5、恒壓供水系統實(shí)訓裝置
恒壓供水裝置是對加工過(guò)程中的各種參數變量進(jìn)行檢測和控制：溫度、流量、液位、壓力等的閉環(huán)PID調節，掌握工業(yè)控制理論和實(shí)際應用。本設備能模擬樓宇供水或工業(yè)用水的全部過(guò)程，可通過(guò)PLC控制，配合組態(tài)軟件采集設定數據和調節過(guò)程曲線(xiàn)。 6、PLC編程實(shí)驗。了解PLC的外部接線(xiàn)及其編程軟件，了解三相電機的正反轉控制和星三角啟動(dòng)控制。
PLC系統實(shí)訓裝置PLC基礎訓練實(shí)驗模塊，含舞臺燈光、模擬噴泉、自動(dòng)刀庫、電機正反轉、數學(xué)運算等多個(gè)演示單元。主要特點(diǎn)是模塊難易結合，可由淺入深掌握PLC知識，模塊可自行選配組建，部分實(shí)物模塊形象直觀(guān).
三、各電器設備的電子原理圖如下所示：
二維畫(huà)筆
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