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煉鋼鐵合金上料系統卸料車(chē)的自動(dòng)定位程序設計論文
摘要：介紹了卸料系統的組成和工藝要求，卸料小車(chē)控制系統的設計目標以及小車(chē)自動(dòng)尋目標倉控制邏輯的具體實(shí)現，上位畫(huà)面的功能的實(shí)現。
關(guān)鍵詞：卸料車(chē)；自動(dòng)定位；控制邏輯
1卸料系統的組成及工藝要求
鐵合金上料對于煉鋼工藝來(lái)講是個(gè)重要的崗位，由于煉鋼工藝RH爐、LF爐、轉爐在冶煉過(guò)程中都需要鐵合金原料，為了提高鐵合金上料崗位的工作效率，節約企業(yè)的建設成本及運行成本，現鐵合金上料系統同時(shí)給RH爐、LF爐、轉爐上料。該鐵合金上料系統包含RH1爐料倉20個(gè)料倉、LF爐料倉16個(gè)料倉，1號轉爐10個(gè)料倉、2號轉爐10個(gè)料倉，RH2料倉20個(gè)料倉，共76個(gè)料倉，76臺料位計。料倉分布在皮帶的兩側，定義兩側的料倉分別為奇數倉和偶數倉。兩側料倉對正，所以?xún)蓚攘蟼}可以采用一只限位對卸料車(chē)的定位。共38個(gè)料倉定位信號，2個(gè)極限位，為保證卸料車(chē)運行安全，設計2個(gè)極限位，極限位防止卸料車(chē)超出極限運行。該系統設計有一臺卸料車(chē)，一臺除塵移動(dòng)風(fēng)槽，2條上料皮帶，卸料車(chē)載有一臺翻板機，通過(guò)翻板機的左翻、右翻控制料流方向。
2卸料小車(chē)控制系統的設計目標
卸料小車(chē)控制系統的設計初衷主要是提高崗位人員的作業(yè)環(huán)境，確保工作效率，嚴格系統在惡劣的環(huán)境實(shí)現對其進(jìn)行精確控制，保證上料工作的正常進(jìn)行。卸料車(chē)的控制模式有機旁、集中手動(dòng)和集中自動(dòng)，卸料車(chē)在機旁和集中手動(dòng)模式下用于檢修及自動(dòng)模式下出現故障的時(shí)候使用。由于料倉較多，而且位置較近，為了確保上料的準確性，程序設計做這樣規定：移動(dòng)小車(chē)前先選擇料倉，同時(shí)操作畫(huà)面上選中的料倉顯示對號，或者畫(huà)面設定目標倉位。崗位操作人員在畫(huà)面上設定目標倉位，集中自動(dòng)模式下，點(diǎn)擊卸料車(chē)啟動(dòng)后，先根據選擇料倉的奇數倉和偶數倉進(jìn)行運行，翻板到位以后翻板電機停止運行，卸料車(chē)根據所選料倉進(jìn)行前后移動(dòng)，到達目標倉位以后卸料車(chē)停止運行，給料機才可以給皮帶上料，從而給料倉上料，由于合金崗位的重要性，這樣避免了奇數倉和偶數倉上錯料，大大提高了上料的準確性。翻板的控制模式也包括機旁、集中手動(dòng)和集中自動(dòng)，機旁和集中自動(dòng)是在檢修或者自動(dòng)模式下出故障時(shí)才應用的。在卸料車(chē)自動(dòng)模式下，翻板自動(dòng)切換到自動(dòng)模式，以便于連鎖啟動(dòng)。
3小車(chē)自動(dòng)尋目標倉位置控制邏輯的具體實(shí)現
以皮帶北側38個(gè)奇數倉為例，定義奇數倉控制邏輯的位置代碼為101-138，定義偶數倉控制邏輯的代碼為201-238，程序中做以下處理，選擇奇數倉時(shí)將數字減100后將值傳送給實(shí)際位置，選擇偶數倉時(shí)將數字減去200后將值傳送至實(shí)際位置寄存器。而實(shí)際位置則一一對應著(zhù)每一個(gè)數字1-38，這樣可以比較實(shí)際位置代碼和設定位置代碼的大小從而判斷小車(chē)是前行還是后退。當實(shí)際位置代碼和設定位置代碼相等的時(shí)候小車(chē)就停止運行，由于小車(chē)有抱閘以及小車(chē)在運行過(guò)程中還拖動(dòng)這移動(dòng)風(fēng)槽，需要較大的力小車(chē)才可以行走，小車(chē)的停止位置是及時(shí)準確的。翻板的控制則是通過(guò)判斷設定位置是大于200還是小于200的判斷，大于200則翻板右翻，小于200翻板左翻。當翻板翻轉到位時(shí)，翻板電機停止運行。在機旁或者集中手動(dòng)模式下，為了便于卸料車(chē)限位的調試，使卸料車(chē)每到一個(gè)料倉位置即停車(chē)，即單步停車(chē)。上位畫(huà)面也可以解除此功能，從而實(shí)現卸料車(chē)的前進(jìn)和后腿。但是無(wú)論是機旁模式、集中手動(dòng)還是集中自動(dòng)，卸料車(chē)都無(wú)法超越首極限和極限位。到達首極限和極限位以后，程序中做位置鎖存，卸料車(chē)不能前行，只能后退，通過(guò)后退將位置鎖存信號清0。
4卸料小車(chē)控制系統上位畫(huà)面的功能實(shí)現
集中自動(dòng)模式下，可以通過(guò)點(diǎn)擊料倉從而實(shí)現對料倉的選擇，選擇料倉后畫(huà)面顯示對號。也可以通過(guò)畫(huà)面進(jìn)行設定料倉，輸入數字為101-138、201-238，超限時(shí)候提示輸入錯誤。自動(dòng)模式下可以實(shí)現料倉的自動(dòng)尋倉，在尋倉過(guò)程中也可以手動(dòng)干預停止運行，再次啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕即可，卸料車(chē)運行過(guò)程中有運行指示，每到一個(gè)料倉畫(huà)面顯示即時(shí)的限位信號。在集中手動(dòng)模式下，點(diǎn)擊料倉時(shí)，設定標志無(wú)任何反應，點(diǎn)擊卸料車(chē)啟動(dòng)時(shí)，小車(chē)可以前進(jìn)或后退。畫(huà)面有單步停車(chē)解除按鈕，點(diǎn)擊后，卸料車(chē)不再沒(méi)到一個(gè)倉停止。畫(huà)面設有操作記錄功能，每個(gè)按鈕的動(dòng)作及料倉選擇具有記錄功能，這樣大大提高崗位操作人員的負責任性。料倉料位也設有料位的高低報警，低報警料位顯示紅色并閃爍，正常料位值顯示綠色，高高報警顯示黃色并閃爍。
5結語(yǔ)
本系統采用施耐德PLC，編程軟件采用unitypro，上位采用citect�，F場(chǎng)利用限位實(shí)現卸料車(chē)的位置的控制，設備簡(jiǎn)單，成本低，維護方便。煉鋼系統自運行以來(lái)，料車(chē)位置得到了準確定位，系統穩定可靠，方便使用，滿(mǎn)足工藝要求。
參考文獻
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