電動(dòng)機實(shí)訓報告（通用6篇）

　　在日常生活和工作中，報告不再是罕見(jiàn)的東西，報告具有雙向溝通性的特點(diǎn)。為了讓您不再為寫(xiě)報告頭疼，下面是小編收集整理的電動(dòng)機實(shí)訓報告，希望能夠幫助到大家。

　　電動(dòng)機實(shí)訓報告 1

　　一實(shí)訓目的

　　1.1、掌握三相異步電動(dòng)機重新繞制之前應記錄那些數據及數據的測量及處理。

　　1.2、能夠根據計算出的數據畫(huà)出定子繞組下線(xiàn)示意圖。

　　二預習要點(diǎn)

　　2.1、認識三相鼠籠式異步電動(dòng)機定子、轉子的結構。

　　2.2、熟悉定子繞組不同的繞制方式。

　　2.3、各種數據的計算方法及具體含義。

　　2.4、不同繞組繞制方法適用場(chǎng)合及其優(yōu)缺點(diǎn)。

　　三實(shí)訓項目

　　3.1、判定電機重繞材料計劃表（工具）。

　　3.2、判定電機耐壓操作步驟方法。

　　3.3、驗證三項二極1Y聯(lián)絡(luò )圖。

　　3.4、線(xiàn)徑的測量方法，電磁線(xiàn)的規格表。

　　四實(shí)訓設備

　　4.1、THPDS-1/2型電機維修及檢測實(shí)訓裝置。

　　4.2、三相異步電動(dòng)機。

　　五工具準備

　�。ㄒ唬�、拆卸專(zhuān)用工具

　　進(jìn)行拆卸前需準備扳手、木槌、撬棍、螺絲刀、等電工工具一套，厚木板、鋼管、鋼條油盆各一個(gè)、抓手一只、零件箱一個(gè)，棉花、潤滑油適量。

　�。ǘ�）、電機嵌線(xiàn)專(zhuān)用工具

　　(1)清槽片

　　1．作用:清槽片是清除電機定子鐵心槽內殘存絕緣物，銹斑等雜物的專(zhuān)用工具。2．形狀:清槽片可利用斷鋼鋸條在砂輪上磨成尖頭或鉤狀，尾部用塑料帶包扎作成手柄。

　�。�2）劃線(xiàn)片（板）

　　1．作用:劃線(xiàn)片是嵌放線(xiàn)圈時(shí)將導線(xiàn)劃進(jìn)鐵芯線(xiàn)槽內，以及理順已嵌入槽里的導線(xiàn)的專(zhuān)用工具。

　　2．形狀

　　劃線(xiàn)片可利用層壓樹(shù)脂板或西餐刀用砂輪磨削制作，最好用鋸床鋒鋼鋸條制成，其形狀如圖1-3-2所示，尺寸一般長(cháng)約150～2O0mm，寬約10～15mm，厚約3mm。頭端略尖形，一側稍薄些，整體表面光滑，以免操作時(shí)損傷導線(xiàn)的絕緣。

　�。�3）壓線(xiàn)塊（鐵）

　　1．作用:壓線(xiàn)塊是把已嵌入線(xiàn)槽的導線(xiàn)壓緊并使其平整的專(zhuān)用工具。

　　2．形狀:用不銹鋼或黃銅材料制成，裝上手柄，便于操作。尺寸取決于線(xiàn)槽的寬度，配備幾種不同規格，依線(xiàn)槽寬度供選擇使用。

　�。�4）壓線(xiàn)條

　　1．作用:壓線(xiàn)條又稱(chēng)捅條，是小型電機嵌線(xiàn)時(shí)必須使用的工具。

　　壓線(xiàn)條捅入槽口有兩個(gè)作用：其一是利用楔形平面將槽內的部分導線(xiàn)壓實(shí)或將槽內所有導線(xiàn)壓實(shí)，壓部分導線(xiàn)是為了方便繼續嵌線(xiàn)，而壓所有導線(xiàn)是為了便于插入槽楔，封鎖槽口；其二是配合劃線(xiàn)片對槽口絕緣進(jìn)行折合、封口。最好根據槽形的大小制成不同尺寸的多件，壓線(xiàn)條整體要光滑，底部要平整，以免操作時(shí)損傷導線(xiàn)的絕緣和槽絕緣。

　　2．形狀

　　一般用不銹鋼棒或不銹鋼焊條制成，橫截面為半圓形，并將頭部銼成楔狀，便于插入槽口中。

　�。�5）刮線(xiàn)刀

　　1．作用:刮線(xiàn)刀是用來(lái)刮去導線(xiàn)接頭上絕緣層的專(zhuān)用工具。

　　2．形狀

　　刮線(xiàn)刀的刀片可利用一般卷筆刀上的刀片，每個(gè)刀片用螺釘緊固，或用強力膠粘牢。

　�。�6）裁紙刀

　　1．作用:裁紙刀是用來(lái)推裁高出槽面的槽絕緣紙的專(zhuān)用工具。

　　2．形狀:一般用斷鋼鋸條在砂輪上磨成。

　�。�7）繞線(xiàn)模

　　1．作用:繞線(xiàn)模是用來(lái)繞制電機繞組線(xiàn)圈的專(zhuān)用工具。

　�。�8）千分尺

　　1．作用:千分尺有內外徑之分,電機修理只使用外徑千分尺，外徑千分尺是用來(lái)測量導線(xiàn)線(xiàn)徑的。其分度值為0.001mm。

　　2．使用:千分尺是一種精密量具，見(jiàn)圖1-3-8所示，使用時(shí)應注意：

　　(a)測量前，先把千分尺的兩個(gè)測量面擦干凈，然后轉動(dòng)測力裝置棘輪，使兩個(gè)測量面輕輕地接觸，并且沒(méi)有間隙，先檢查兩測量面間的平行度是否良好，再檢查零位對準與否。

　�。╞）把被測量物表面擦干凈，以免有臟物影響測量的精度。

　　(c)測量時(shí)用左手準確地握著(zhù)千分尺的尺架(平端或垂直)，右手的兩指旋轉刻度套管。當兩個(gè)測量面將要接近被測量零件表面時(shí)，就不要直圖1-3-8用外徑千分尺測量導線(xiàn)線(xiàn)徑接旋轉刻度套管，而只轉動(dòng)棘輪，以得到固定的測量力。等到雖然轉動(dòng)棘輪而刻度套管不再轉動(dòng)時(shí)，并聽(tīng)到棘輪發(fā)出”卡卡"聲，即可讀出要測量的數值。

　　(d)在讀取測量數值時(shí)，當心讀錯0.5mm，即在固定套管上多讀或少讀半格(O.5mm)。(e)為避免測量一次所得結果的誤差，可在第一次測量后松開(kāi)棘輪，再重復測量幾次，取平均值即可。

　�。ㄈ�）電機嵌線(xiàn)專(zhuān)用材料

　�。�1）絕緣材料

　　絕緣材料是用來(lái)隔離帶電的或不同電位的導體，使電流按確定的路徑流通。絕緣材料種類(lèi)很多。在電機修理中，不同的部位需采用不同的絕緣材料，所用的絕緣材料的絕緣等級必須與所修電機銘牌上的絕緣等級相符。

　　為了提高繞組的耐潮、防腐性能，并提高機械強度、導熱性和散熱效果，延緩電機繞組老化等，可采用專(zhuān)用絕緣漆對電機進(jìn)行浸漆絕緣處理。常用的電機專(zhuān)用絕緣漆用表列出，以供選用。

　�。�2）電磁線(xiàn)

　　電磁線(xiàn)也叫漆包線(xiàn)，它是一種具有漆膜作為絕緣層，在導電線(xiàn)芯上涂覆絕緣漆后烘干形成的，用于中小型電機繞組的導電材料。

　　六實(shí)訓步驟

　　1.三相異步電動(dòng)機的定子繞組的拆卸

　　通常電動(dòng)機的繞組在下好以后，為了固定，都會(huì )給繞組線(xiàn)圈浸漆，所以，在常溫下繞組是很硬的，不易拆除。若強行拆除則有可能將定子沖片損壞。所以必須加熱使繞組絕緣軟化以后趁熱迅速拆除。常用以下方法：電流加熱法：拆開(kāi)繞組端部各連線(xiàn)，在一相繞組中通入單項低壓打電流加熱。當絕緣層軟化后，繞組端部冒煙時(shí)，切斷電源，打出槽、拆除繞組。

　　用烤箱等加熱拆除：拆除繞組后應清除槽內的絕緣雜物，修正槽行。

　　2.三項異步電動(dòng)機的定子繞組的繞制繞制電動(dòng)機繞組時(shí)，繞組尺寸的大小對嵌線(xiàn)質(zhì)量、繞組的耗銅量以及電動(dòng)機的運行特性都有密切的關(guān)系。

　　對于一個(gè)擁有相關(guān)參數的.電機可以通過(guò)查手冊來(lái)獲取繞組的尺寸。對于無(wú)相關(guān)參數的電機可以在拆卸繞組時(shí)，拆下一個(gè)完整的廢舊繞組，取其中最小的一匝，參考它的形狀及周長(cháng)來(lái)制作線(xiàn)模尺寸。在繞制線(xiàn)圈時(shí)可用繞線(xiàn)模具來(lái)繞制。用確定好的尺寸來(lái)選擇合適的模具，然后在繞線(xiàn)機上進(jìn)行繞制。

　　3.定子繞組的嵌線(xiàn)

　　嵌線(xiàn)工藝的關(guān)鍵是保證繞組的位置次序的正確、絕緣良好。

　　首先，在鐵心上的槽內墊放槽絕緣。槽絕緣應按照電動(dòng)機槽的尺寸選用對應規格的青殼紙或符合絕緣紙來(lái)制作。然后，依定子硅鋼片的內徑用絕緣紙折出一個(gè)紙筒來(lái)，紙筒的高度及絕緣槽的長(cháng)度要大于槽的長(cháng)度，使絕緣紙能高出槽10mm左右。把做好的紙筒塞入鐵心內徑里，然后開(kāi)始往槽中下線(xiàn)。在下線(xiàn)的過(guò)程中使用紙筒可以防止在下線(xiàn)過(guò)程中線(xiàn)圈碰到鐵心，以防繞組的絕緣受到破壞。

　　在下線(xiàn)過(guò)程中可以使用劃線(xiàn)板和壓線(xiàn)板。在下好每一個(gè)槽的線(xiàn)圈后，要用折疊好的紙條做蓋槽絕緣從槽口插入，使絕緣紙能把槽中的所有線(xiàn)圈都包起來(lái)，從而使線(xiàn)圈和鐵心完全隔離開(kāi)。在下好所有線(xiàn)圈后，要打入槽楔。最后用捆線(xiàn)把所有的繞組捆好。

　　要注意在嵌線(xiàn)的整個(gè)過(guò)程中要始終保證繞組的良好絕緣，不要損傷線(xiàn)圈繞組的漆膜和絕緣材料，以免導致絕緣性能的下降以致發(fā)生短路現象。

　　4.定子繞組的接線(xiàn)

　　在繞組線(xiàn)圈嵌好后，要進(jìn)行端部接線(xiàn)，也就是把每極的極相繞組串連成一路（或并聯(lián)成多路），然后把三相的6個(gè)引出線(xiàn)頭連接到電動(dòng)機的出線(xiàn)板上。若接線(xiàn)不當，電動(dòng)機就不能正常運轉。繞組的接線(xiàn)方式必須符合繞組內電流方向，使磁場(chǎng)都是相加而不是相減。在該電機中我們采用“反串”接法：端部采用“尾接尾”、“頭接頭”相接的原則連接。

　　5.三相異步電動(dòng)機的繞組實(shí)驗和絕緣測試

　　待繞組接線(xiàn)完成后，要檢查三相繞組時(shí)候接反或接錯，用萬(wàn)用表測量線(xiàn)圈的導通性，到通則說(shuō)明線(xiàn)圈接的是正確的，反之則說(shuō)明接錯了，檢查并排除故障。

　　若接線(xiàn)正確了還要對新繞制的電動(dòng)機要進(jìn)行繞組對機殼及繞組相互間的絕緣測試。測量時(shí)要用兆歐表，其絕緣電阻值一般不低于0.5M（380v的電動(dòng)機）。

　　6..上端蓋

　　如果確定絕緣性已沒(méi)問(wèn)題就開(kāi)始上端蓋，之前要先將轉子部分插進(jìn)去，然后將兩端蓋的螺絲先分別用手擰一擰，再用工具將其中一個(gè)端蓋擰緊，擰的時(shí)候要旋轉著(zhù)擰。接著(zhù)用錘子將另一端蓋敲打進(jìn)去，敲的時(shí)候同樣要旋轉著(zhù)敲，用力均勻，最后將螺絲擰緊。

　　七實(shí)訓心得

　　通過(guò)著(zhù)從此實(shí)訓讓我更進(jìn)一步的了解了電動(dòng)機的構造及原理，讓我的理論知識一點(diǎn)點(diǎn)在實(shí)踐中得到驗證，從而對理論知識有了更深層次的理解。同時(shí)在實(shí)訓中，我也體會(huì )帶了團隊精神，小組中的“同事”對這次實(shí)訓充滿(mǎn)了熱情，帶著(zhù)對知識的渴望以最快的速度完成每一個(gè)實(shí)訓項目。臨近畢業(yè)這次實(shí)訓也為我們以后的生涯做了一個(gè)很好的鋪墊，讓我們踏入社會(huì )的路途上少一點(diǎn)曲折，更好更快地融入大社會(huì )之中。

　　電動(dòng)機實(shí)訓報告 2

　　一、實(shí)訓目的

　　通過(guò)本次的實(shí)訓以提高同學(xué)們對具有過(guò)載保護的點(diǎn)動(dòng)線(xiàn)路的理解和認識。通過(guò)實(shí)訓以達到知識和技能相結合的目的；更好的完成學(xué)習任務(wù)。同時(shí)鍛煉同學(xué)們的認知能力、技能水平；學(xué)會(huì )三相異步電動(dòng)機具有過(guò)載保護的點(diǎn)動(dòng)控制電路的操作和接線(xiàn)方法。通過(guò)實(shí)習理解電力拖動(dòng)以及點(diǎn)動(dòng)的概念。

　　二、實(shí)訓內容

　　1、電動(dòng)機的點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路，具有過(guò)載保護的單相點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路。詳圖如下：

　　2、線(xiàn)路分析

　�。�1）SB為線(xiàn)路的控制按鈕。

　�。�2）工作原理：合上開(kāi)關(guān)QS

　　起動(dòng)：按下SB→KM線(xiàn)圈獲電停止：放開(kāi)SB→KM線(xiàn)圈斷電釋放

　　按下控制按鈕SB，由于接在按鈕SB下端的KM線(xiàn)圈通電，KM主觸頭閉合，電機開(kāi)始運轉；當放開(kāi)控制按鈕SB后，電機停轉。這種線(xiàn)路叫做點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路，由于線(xiàn)路中加裝了熱繼電器，所以線(xiàn)路依然具有過(guò)載保護。同時(shí)還兼有欠電壓、失電壓、短路等保護特點(diǎn)。

　　三、實(shí)訓準備

　　1、思想準備

　　這個(gè)線(xiàn)路由于是剛開(kāi)始接觸到實(shí)習，對電工接線(xiàn)知識還是很欠缺，可能在接線(xiàn)的過(guò)程中將某根導線(xiàn)接錯，導致整個(gè)實(shí)習失敗。對此我一定要在實(shí)習前細心的

　　鉆研圖紙，認真的理解原理，虛心的向老師、同學(xué)請教，以確保此次實(shí)習圓滿(mǎn)成功，達到規定的水平。

　　2、元器件準備序號元件名稱(chēng)元件型號元件數量單位備注1閘刀開(kāi)關(guān)HK1-30/31只2熔斷器RC1A-153只3熔斷器RC1A-52只4交流接觸器CJ0-201只5熱繼電器JR0-20/3D1只6按鈕開(kāi)關(guān)1只7電動(dòng)機75W1臺3、工具準備序號工具名稱(chēng)工具型號工具數量單位備注1鋼絲鉗160mm1把2斜口鉗160mm1把3剝線(xiàn)鉗1把4螺絲刀2只兩種不同5電工刀1把6尖嘴鉗160mm1把7測電筆1只4、材料準備序號材料名稱(chēng)材料型號材料數量單位備注1呂芯線(xiàn)BLV-2.53米2銅芯線(xiàn)BV-15米3鋼精扎頭2#3#各5支四、實(shí)訓要求

　　1、正確度要求。

　　線(xiàn)路只能一次性完成，且100%正確，為總分的40%。一次上交檢查不正確扣去40%總分的1/10,三次上交檢查不正確，該項目記為0分，只要線(xiàn)路不正確，該模塊總成績(jì)記為0分，需要參與下次的有償補考。

　　2、工藝要求

　　主線(xiàn)路用呂芯線(xiàn)，控制回路用銅芯線(xiàn)。導線(xiàn)的彎折度為90度，但不能借助其他工具進(jìn)行加工，否則扣分。彎折點(diǎn)與接線(xiàn)柱的距離為2cm左右，不能過(guò)長(cháng)或過(guò)短。主線(xiàn)路可以架空，但控制線(xiàn)路不能架空，并且相同走向的導線(xiàn)必須成一扎。導線(xiàn)與連接點(diǎn)接線(xiàn)時(shí)，不能將導體部分裸露太長(cháng)或者太短。不能存在反圈。

　　3、時(shí)間要求

　　整個(gè)線(xiàn)路完成總時(shí)間為90分鐘。

　　4、紀律要求

　　在實(shí)習場(chǎng)內堅決保證不說(shuō)話(huà)，不打鬧，不吃東西，不干與該操作內容無(wú)關(guān)的事情。還實(shí)習廠(chǎng)一片安靜。堅決不私自串崗，不私自跑出實(shí)習廠(chǎng)外等。

　　5、場(chǎng)地要求

　　必須做完后整理好工具和導線(xiàn)，保持工作臺、場(chǎng)地整潔。

　　五、實(shí)訓方法(步驟及程序)

　　1、按照老師或小老師的要求，整隊入場(chǎng)。

　　2、參照圖紙，根據要求設計元器件的安裝位置。如下圖：

　　除以上標注外，在安裝時(shí)要保證三相元器件的中間一相在同一垂直線(xiàn)上。傾斜度不得超過(guò)5度。同時(shí)要嚴格的將元器件正反面找準。不能反裝。

　　當元器件安裝完畢后，再根據線(xiàn)路要求進(jìn)行安裝。

　　3、線(xiàn)路安裝詳細步驟。主回路

　　A、現用鋁芯線(xiàn)做主回路，第一步是連接閘刀開(kāi)關(guān)和交流接觸器的主觸頭，由于兩個(gè)元器件的高矮不同，我們以高的元器件為參照（交流接觸器），在距交流接觸器2厘米處彎折向下，再取兩元件接線(xiàn)端的落差，再次彎折連接到閘刀開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)端。

　　B、由于熱繼電器和交流接觸器的高矮又不一樣，我們選取交流接觸器為標準，在距交流接觸器2厘米處彎折向下，再取兩元件接線(xiàn)端的落差，再次彎折連接到熱繼電器的接線(xiàn)端。

　　C、再從熱繼電器連接到接線(xiàn)端子上�？刂苹芈�

　　根據電器原理圖，從上到下，從左到右進(jìn)行安裝連接。順序是:

　　A、從交流接觸器的一個(gè)主觸頭上連接到熱繼電器的輔助常閉觸頭，再從熱繼電器的輔助常閉觸頭另一端連接到接線(xiàn)端子上。為1號。

　　B、從接線(xiàn)端子1號接線(xiàn)柱上連接到常開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)的'一端。

　　C、從常開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)的另一端連接到交流接觸器線(xiàn)圈觸頭的下端。

　　D、將交流接觸器線(xiàn)圈觸頭的下端連接到接到電源的另一相上。

　　E、整理工藝。

　　4、整個(gè)線(xiàn)路安裝完必后，利用萬(wàn)用表，檢查整個(gè)線(xiàn)路的正確情況.(具體檢查方法略)

　　六、實(shí)訓結果

　　通過(guò)這次實(shí)習能夠對電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路，正確的安裝出線(xiàn)路，并能對線(xiàn)路的理解有一個(gè)新的認識。

　　實(shí)際證明我能在規定的時(shí)間內，嚴格的要求下做完做好本次實(shí)習。

　　七、實(shí)訓心得

　　通過(guò)兩周對具有過(guò)載保護的點(diǎn)動(dòng)控制電路進(jìn)行了實(shí)際操作。解決了我很多疑惑，原以為安裝接線(xiàn)很簡(jiǎn)單，其實(shí)不然，要根據規定的標準和要求。用特定的手法進(jìn)行操作才行。

　　電動(dòng)機實(shí)訓報告 3

　　一、實(shí)訓目的

　　通過(guò)對三相異步電動(dòng)機的拆裝與維修實(shí)訓，深入理解電動(dòng)機的內部結構和工作原理，掌握電動(dòng)機拆裝的基本流程與規范操作方法，同時(shí)提升故障診斷與維修能力，將理論知識與實(shí)踐操作緊密結合。

　　二、實(shí)訓設備與工具

　　三相異步電動(dòng)機、扳手、螺絲刀、萬(wàn)用表、絕緣電阻表、軸承拆卸器等。

　　三、實(shí)訓內容與過(guò)程

　　電動(dòng)機拆卸：首先切斷電源，確保安全。使用扳手拆卸電動(dòng)機的接線(xiàn)盒，做好接線(xiàn)標記，避免復原時(shí)出錯。接著(zhù)依次拆卸電動(dòng)機的端蓋固定螺栓，利用頂絲將端蓋平穩取下，分離定子和轉子。在拆卸過(guò)程中，仔細觀(guān)察各部件的結構和連接方式，并記錄下來(lái)。

　　部件檢查與清理：對拆卸下來(lái)的定子繞組、轉子、軸承、端蓋等部件進(jìn)行全面檢查。使用萬(wàn)用表檢測定子繞組的`通斷情況，判斷繞組是否存在短路或斷路故障；用絕緣電阻表測量繞組對地的絕緣電阻，確保絕緣性能良好。發(fā)現軸承存在輕微磨損，使用軸承拆卸器將其取下，并對軸承和軸頸進(jìn)行清潔。

　　電動(dòng)機裝配：按照拆卸的相反順序進(jìn)行裝配。先將清理干凈的軸承安裝到軸頸上，涂抹適量的潤滑脂，確保軸承轉動(dòng)靈活。然后將轉子小心地放入定子腔內，注意避免損傷繞組。安裝端蓋時(shí)，確保端蓋與機座的定位準確，擰緊固定螺栓，保證電動(dòng)機的密封性和穩定性。

　　通電測試：完成裝配后，連接好電源線(xiàn)，進(jìn)行通電測試。觀(guān)察電動(dòng)機的啟動(dòng)情況、運轉聲音和振動(dòng)情況，使用萬(wàn)用表測量電動(dòng)機的三相電流，確保電流平衡。經(jīng)測試，電動(dòng)機運行正常，無(wú)異�，F象。

　　四、實(shí)訓總結

　　本次實(shí)訓讓我對三相異步電動(dòng)機的結構和工作原理有了更直觀(guān)的認識，熟練掌握了電動(dòng)機的拆裝技巧和故障檢測方法。在操作過(guò)程中，我深刻體會(huì )到規范操作的重要性，任何一個(gè)細節的疏忽都可能導致電動(dòng)機損壞或故障。同時(shí)，通過(guò)實(shí)訓也提高了我的動(dòng)手能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，為今后從事相關(guān)工作奠定了堅實(shí)的基礎。

　　電動(dòng)機實(shí)訓報告 4

　　一、實(shí)訓目的

　　掌握直流電動(dòng)機的調速原理和方法，熟悉常用的直流電動(dòng)機調速電路，通過(guò)實(shí)際操作學(xué)會(huì )調試和優(yōu)化直流電動(dòng)機的調速性能，提高對電力電子技術(shù)在電動(dòng)機控制中應用的理解。

　　二、實(shí)訓設備與工具

　　直流電動(dòng)機、直流電源、晶閘管調速裝置、示波器、萬(wàn)用表、電位器等。

　　三、實(shí)訓內容與過(guò)程

　　電路連接：根據實(shí)訓要求，將直流電源、晶閘管調速裝置、直流電動(dòng)機和電位器等設備按照電路圖進(jìn)行正確連接。檢查電路連接無(wú)誤后，接通電源。

　　調速原理學(xué)習與調試：學(xué)習晶閘管調速裝置的工作原理，通過(guò)調節電位器改變晶閘管的觸發(fā)角，從而控制直流電動(dòng)機的端電壓，實(shí)現調速功能。使用示波器觀(guān)察晶閘管的觸發(fā)脈沖和電動(dòng)機兩端的電壓波形，分析電壓與轉速的關(guān)系。在調試過(guò)程中發(fā)現，當觸發(fā)角增大時(shí)，電動(dòng)機端電壓降低，轉速隨之下降；反之，觸發(fā)角減小時(shí)，電動(dòng)機端電壓升高，轉速上升。

　　調速性能優(yōu)化：為了提高直流電動(dòng)機的調速性能，對調速電路進(jìn)行優(yōu)化。調整電位器的阻值范圍，使調速更加平滑；檢查并優(yōu)化晶閘管的觸發(fā)電路，確保觸發(fā)脈沖的穩定性和準確性。經(jīng)過(guò)多次調試，直流電動(dòng)機的調速范圍達到了預期要求，且調速過(guò)程平穩，無(wú)明顯的抖動(dòng)現象。

　　數據記錄與分析：在不同的調速狀態(tài)下，記錄直流電動(dòng)機的`端電壓、電流、轉速等參數，并繪制出電壓 - 轉速曲線(xiàn)。通過(guò)對數據的分析，驗證了直流電動(dòng)機調速的理論關(guān)系，同時(shí)也發(fā)現了實(shí)際操作中存在的一些誤差和問(wèn)題，如由于線(xiàn)路電阻等因素的影響，實(shí)際轉速與理論計算值存在一定的偏差。

　　四、實(shí)訓總結

　　本次直流電動(dòng)機調速控制實(shí)訓，使我對直流電動(dòng)機的調速原理有了深入的理解，掌握了晶閘管調速裝置的使用和調試方法。通過(guò)示波器觀(guān)察波形和數據記錄分析，讓我更加直觀(guān)地認識到電力電子技術(shù)在電動(dòng)機控制中的應用。在實(shí)訓過(guò)程中，我也遇到了一些問(wèn)題，通過(guò)查閱資料和與同學(xué)討論，最終成功解決，這不僅提高了我的實(shí)踐能力，還培養了我的團隊協(xié)作精神和自主學(xué)習能力。

　　電動(dòng)機實(shí)訓報告 5

　　一、實(shí)訓目的

　　了解步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理和特點(diǎn)，掌握步進(jìn)電動(dòng)機的編程控制方法，學(xué)會(huì )使用編程語(yǔ)言（如 C 語(yǔ)言）編寫(xiě)控制程序，實(shí)現步進(jìn)電動(dòng)機的精確控制，包括轉速調節、轉向控制和步數控制等。

　　二、實(shí)訓設備與工具

　　步進(jìn)電動(dòng)機及其驅動(dòng)器、單片機開(kāi)發(fā)板、電腦、編程軟件（如 Keil C51）、連接線(xiàn)等。

　　三、實(shí)訓內容與過(guò)程

　　硬件連接：將步進(jìn)電動(dòng)機與驅動(dòng)器正確連接，確保相序正確。然后將驅動(dòng)器與單片機開(kāi)發(fā)板連接，根據驅動(dòng)器的接口要求，連接相應的控制信號線(xiàn)，如脈沖信號、方向信號和使能信號等。檢查硬件連接無(wú)誤后，接通電源。

　　編程控制：在電腦上打開(kāi)編程軟件，新建工程，編寫(xiě)控制步進(jìn)電動(dòng)機的程序。首先初始化單片機的 I/O 口，設置為輸出模式，用于輸出控制信號。然后編寫(xiě)脈沖信號發(fā)生程序，通過(guò)定時(shí)器中斷或延時(shí)函數產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號，控制步進(jìn)電動(dòng)機的轉速。通過(guò)改變脈沖信號的輸出順序，實(shí)現步進(jìn)電動(dòng)機的正反轉控制；通過(guò)控制脈沖的個(gè)數，實(shí)現步進(jìn)電動(dòng)機的步數控制。編寫(xiě)好程序后，進(jìn)行編譯、調試，將程序下載到單片機開(kāi)發(fā)板中。

　　功能測試：運行程序，觀(guān)察步進(jìn)電動(dòng)機的運行情況。通過(guò)調整程序中的參數，如脈沖頻率、脈沖個(gè)數和方向控制信號等，測試步進(jìn)電動(dòng)機的'轉速調節、轉向控制和步數控制功能。在測試過(guò)程中發(fā)現，當脈沖頻率過(guò)高時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機出現失步現象。經(jīng)過(guò)分析，調整了定時(shí)器的參數和延時(shí)時(shí)間，解決了失步問(wèn)題，實(shí)現了步進(jìn)電動(dòng)機的精確控制。

　　實(shí)驗結果分析：記錄不同參數設置下步進(jìn)電動(dòng)機的運行狀態(tài)和相關(guān)數據，對實(shí)驗結果進(jìn)行分析。驗證了編程控制方法的可行性和有效性，同時(shí)也發(fā)現了一些問(wèn)題，如步進(jìn)電動(dòng)機在低速運行時(shí)存在振動(dòng)現象，需要進(jìn)一步優(yōu)化控制程序和調整驅動(dòng)器參數來(lái)改善。

　　四、實(shí)訓總結

　　本次步進(jìn)電動(dòng)機編程控制實(shí)訓，讓我對步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理和編程控制方法有了全面的掌握。通過(guò)實(shí)際編程和調試，提高了我的編程能力和對單片機應用的理解。在解決實(shí)訓過(guò)程中遇到的問(wèn)題時(shí)，我學(xué)會(huì )了如何分析問(wèn)題、查找資料和調試程序，積累了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗。同時(shí)，也讓我認識到理論與實(shí)踐相結合的重要性，只有通過(guò)實(shí)踐才能真正掌握知識和技能。

　　電動(dòng)機實(shí)訓報告 6

　　一、實(shí)訓目的

　　熟悉伺服電動(dòng)機的結構和工作原理，掌握伺服電動(dòng)機的控制方法和應用場(chǎng)景，通過(guò)實(shí)際操作學(xué)會(huì )調試伺服驅動(dòng)器和編寫(xiě)伺服電動(dòng)機控制程序，實(shí)現伺服電動(dòng)機的高精度定位和速度控制。

　　二、實(shí)訓設備與工具

　　伺服電動(dòng)機、伺服驅動(dòng)器、PLC（可編程邏輯控制器）、觸摸屏、連接線(xiàn)、編程軟件等。

　　三、實(shí)訓內容與過(guò)程

　　系統搭建：將伺服電動(dòng)機與伺服驅動(dòng)器進(jìn)行正確連接，連接動(dòng)力線(xiàn)和編碼器線(xiàn)，確保連接牢固。然后將伺服驅動(dòng)器與 PLC 連接，通過(guò)通信線(xiàn)實(shí)現數據傳輸和控制信號交互。同時(shí)，將觸摸屏與 PLC 連接，用于設置控制參數和顯示系統運行狀態(tài)。完成系統硬件連接后，進(jìn)行通電檢查，確保各設備正常工作。

　　驅動(dòng)器調試：使用伺服驅動(dòng)器的操作面板或調試軟件，對驅動(dòng)器進(jìn)行參數設置。設置伺服電動(dòng)機的額定轉速、額定轉矩、編碼器分辨率等基本參數，調整速度環(huán)和位置環(huán)的增益參數，優(yōu)化伺服系統的性能。通過(guò)試運行，觀(guān)察伺服電動(dòng)機的運行情況，根據實(shí)際情況進(jìn)一步調整參數，直到伺服電動(dòng)機運行平穩、響應迅速。

　　PLC 編程與控制：在編程軟件中編寫(xiě) PLC 控制程序，實(shí)現對伺服電動(dòng)機的控制。編寫(xiě)程序完成初始化設置、與伺服驅動(dòng)器的通信配置、控制信號的輸出等功能。通過(guò)編寫(xiě)不同的程序段，實(shí)現伺服電動(dòng)機的點(diǎn)動(dòng)控制、連續運行控制和定位控制等功能。在編程過(guò)程中，充分利用 PLC 的定時(shí)器、計數器等功能，實(shí)現對伺服電動(dòng)機運行時(shí)間和運行距離的精確控制。

　　觸摸屏界面設計與調試：使用觸摸屏編程軟件設計操作界面，包括參數設置界面、運行狀態(tài)顯示界面和控制按鈕等。將觸摸屏與 PLC 進(jìn)行通信調試，確保觸摸屏能夠正確顯示系統運行狀態(tài)和設置控制參數。通過(guò)觸摸屏設置伺服電動(dòng)機的目標位置、運行速度等參數，觀(guān)察伺服電動(dòng)機的運行情況，驗證觸摸屏與 PLC、伺服驅動(dòng)器之間的通信和控制功能的'正確性。

　　四、實(shí)訓總結

　　本次伺服電動(dòng)機應用實(shí)訓，使我對伺服電動(dòng)機及其控制系統有了深入的了解和掌握。通過(guò)系統搭建、驅動(dòng)器調試、PLC 編程和觸摸屏界面設計等環(huán)節的實(shí)踐操作，提高了我的綜合應用能力和工程實(shí)踐能力。在實(shí)訓過(guò)程中，我遇到了一些通信故障和控制精度不高的問(wèn)題，通過(guò)查閱資料、分析原因和逐步調試，最終解決了問(wèn)題。這次實(shí)訓讓我深刻認識到伺服控制系統在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要性，也為我今后從事相關(guān)工作提供了寶貴的經(jīng)驗。

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