公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過(guò)弧度，t為時(shí)間）ω的單位為：弧度每秒 。

　　在國際單位制中，單位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad = 360°/(2π) ≈ 57°17'45″）

　　轉動(dòng)周數時(shí)（例如：每分鐘轉動(dòng)周數），則以轉速來(lái)描述轉動(dòng)速度快慢。角速度的方向垂直于轉動(dòng)平面，可通過(guò)右手螺旋定則來(lái)確定。

　　通常用希臘字母Ω（大寫(xiě)）或ω（小寫(xiě)）英文名稱(chēng)omega 國際音標注音/o'miga/。

　　瞬時(shí)角速度：

　　物體運動(dòng)角位移的時(shí)間變化率叫瞬時(shí)角速度（亦稱(chēng)即時(shí)角速度），單位是弧度/秒(rad/s)，方向用右手螺旋定則決定。

　　勻速圓周運動(dòng)中的角速度：對于勻速圓周運動(dòng)，角速度ω是一個(gè)恒量，可用運動(dòng)物體與圓心聯(lián)線(xiàn)所轉過(guò)的角位移Δθ和所對應的時(shí)間Δt之比表示ω=△θ/△t，還可以通過(guò)V（線(xiàn)速度）/R（半徑）求出。