滑動(dòng)摩擦力的大小f跟正壓力成正比：f=μN（μ為動(dòng)摩擦因數）。當兩物體產(chǎn)生相對滑動(dòng)（或有相對滑動(dòng)趨勢）時(shí)，則在接觸間將產(chǎn)生阻礙物體滑動(dòng)的力，這種力稱(chēng)為滑動(dòng)摩擦力，簡(jiǎn)稱(chēng)摩擦力。