隨著(zhù)一些具有冥王星大小的天體被發(fā)現，“行星”一詞的科學(xué)定義似乎更形逼切。歷史上行星名字來(lái)自于它們的位置在天空中不固定，就好像它們在星空中行走一般。太陽(yáng)系內肉眼可見(jiàn)的5顆行星水星、金星、火星、木星和土星早在史前就已經(jīng)被人類(lèi)發(fā)現了。16世紀后日心說(shuō)取代了地心說(shuō)，人類(lèi)了解到地球本身也是一顆行星。望遠鏡被發(fā)明和萬(wàn)有引力被發(fā)現后，人類(lèi)又發(fā)現了天王星、海王星，冥王星（已被重分類(lèi)為矮行星）還有為數不少的小行星。20世紀末人類(lèi)在太陽(yáng)系外的恒星系統中也發(fā)現了行星，截至2016年5月8日，人類(lèi)已發(fā)現2125顆太陽(yáng)系外的行星。