公元132年（陽(yáng)嘉元年），張衡在太史令任上發(fā)明了最早的地動(dòng)儀，稱(chēng)為候風(fēng)地動(dòng)儀。據《后漢書(shū)·張衡傳》記載：地動(dòng)儀用精銅鑄成，圓徑八尺，頂蓋突起，形如酒樽，用篆文山龜鳥(niǎo)獸的形象裝飾。中有大柱，傍行八道，安關(guān)閉發(fā)動(dòng)之機。它有八個(gè)方位，每個(gè)方位上均有一條口含銅珠的龍，在每條龍的下方都有一只蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發(fā)生，該方向龍口所含銅珠即落人蟾蜍口中，由此便可測出發(fā)生地震的方向。

　　經(jīng)過(guò)試驗，與所設制，符合如神，自從有書(shū)籍記載以來(lái)，是沒(méi)有過(guò)的。曾經(jīng)一龍機發(fā)，地不覺(jué)動(dòng)，雒陽(yáng)的學(xué)者都責怪不足信，幾天之后，送信人來(lái)了，果然在隴西地發(fā)生地震，眾人于是都服其神妙。自此之后，朝廷就令史官記載地動(dòng)發(fā)生的地方。