機械廠(chǎng)畢業(yè)實(shí)習報告
一、實(shí)習目的：
通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習過(guò)程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠(chǎng)企業(yè)實(shí)地參觀(guān)與調查，達到以下的實(shí)習目的在這個(gè)基礎上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。
1. 了解機器人的具體結構及其工作原理
2. 掌握工業(yè)機器人的運動(dòng)形式及其類(lèi)型
3. 汽車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過(guò)程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況
4. 汽車(chē)的類(lèi)型、結構，工作原理及各零件的作用
5. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。
6. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過(guò)程。
7. 了解國內外汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展現狀及趨勢。
8. 收集畢業(yè)設計內容的相關(guān)資料。
9. 了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。
二、實(shí)習地點(diǎn)
邯鄲漢陽(yáng)包裝機械廠(chǎng)
三、實(shí)習時(shí)間
xx年年3月
四、畢業(yè)實(shí)習單位狀況概述
漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽(yáng)包裝機械株式會(huì )社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機型為國內首創(chuàng )，國際領(lǐng)先。
1 機器人應用和發(fā)展前景綜述
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應用。隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè )行業(yè)，也都開(kāi)始使用機器人。
2 國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無(wú)人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類(lèi)的機器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數量和種類(lèi)最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的'作用。工業(yè)機器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(cháng)和機器特長(cháng)的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長(cháng)時(shí)間持續工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設備。
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。
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