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自動(dòng)化的實(shí)習報告

時(shí)間:2024-09-20 17:45:58 報告 我要投稿

關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習報告

  在現在社會(huì ),報告的用途越來(lái)越大,我們在寫(xiě)報告的時(shí)候要避免篇幅過(guò)長(cháng)。寫(xiě)起報告來(lái)就毫無(wú)頭緒?下面是小編精心整理的關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習報告,歡迎大家借鑒與參考,希望對大家有所幫助。

關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習報告

關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習報告1

  對于金工實(shí)習,我是抱著(zhù)一顆好奇的心去迎接它的。在這之前,我們都只是學(xué)習書(shū)本上的知識,而金工實(shí)習給了我們一個(gè)真正動(dòng)手去做的機會(huì )!

  每天碰到的老師都糾正我們“上課下課”的說(shuō)法,他們說(shuō)金工實(shí)習期間要講“上班下班”。不久我們也知道了“上課”與“上班”的區別。果然,當你面對著(zhù)機器想著(zhù)要完成你的任務(wù)時(shí),你就完全沒(méi)有在課堂上的感覺(jué),而是像一個(gè)工人一樣上班工作。在我認為實(shí)習的本身目的就是鍛煉我們的動(dòng)手能力以及對工業(yè)知識的基本認識。一個(gè)簡(jiǎn)單的.m12螺母,要想知道它是怎么來(lái)的,是要頗費一番功夫的。生活在現代社會(huì )的我們,早已習慣了那些現成的東西,在用的同時(shí),也不會(huì )多想它究竟是如何得來(lái)的,如果偶爾有人問(wèn)起,也會(huì )很不以為然的說(shuō),這不是我們所應該知道的,F在才知道這種想法是多么幼稚,從而也讓我知道了為期兩周的金工實(shí)習對我們是多么重要!

  我還記得,金工實(shí)習第一天,上午上了一堂安全教育課。通過(guò)觀(guān)看錄像帶,我們了解了實(shí)習中同學(xué)們易犯的危險的操作動(dòng)作。還真是不看不知道,一看嚇一跳!一個(gè)無(wú)意的動(dòng)作或是一個(gè)小小的疏忽,都可能導致機械事故甚至人身安全事故。有一個(gè)視頻是一個(gè)工人觸電,

  當場(chǎng)身亡。當時(shí)我的感想是,安全對于工業(yè)是如此重要,出了事故,不僅奪去寶貴的生命,而且影響社會(huì )生產(chǎn)。作為一名以后會(huì )踏進(jìn)工業(yè)界發(fā)展的工科學(xué)生,我的期望是改進(jìn)機器,提高自動(dòng)化程度,在增強安全性的同時(shí)提高質(zhì)量。

  第一次真正動(dòng)手是金工實(shí)習第一天的下午,工種是焊接。我當上了我們組的組長(cháng)。我們聽(tīng)完老師詳細的講解,穿上防護裝備,老師給我們示范一次之后開(kāi)始分組工作。焊接的關(guān)鍵在于如何引弧、如何運動(dòng),以保證不粘條,穩定燃燒。我初次嘗試時(shí),經(jīng)常出現粘絲,在一旁觀(guān)看的師傅就過(guò)來(lái)細心給我講解示范,原來(lái)控制角度、距離都是要有技巧的,我學(xué)會(huì )了很多東西,也見(jiàn)識到了原來(lái)金工實(shí)習是這么一回事!但是我焊出來(lái)的工件質(zhì)量不好,作為初品作品,實(shí)在是一個(gè)遺憾!

  第一次讓我感覺(jué)很高級的實(shí)習工種是plc。坐在電腦面前編程、操作儀器,那就是工程師的模樣。下午的作業(yè)主要是設計兩個(gè)電路:搶答器以及小車(chē)運送貨物。動(dòng)腦動(dòng)手,實(shí)在讓我很享受那天的金工實(shí)習!當我編程完畢,操作驗證是否時(shí),如果出錯了,就會(huì )十分激動(dòng)地和同學(xué)討論哪里出錯,在這個(gè)過(guò)程當中,我糾正了許多錯誤,學(xué)到了很多有用的知識。讓我很感興趣的是十字路口紅綠燈的設計,希望以后有機會(huì )接觸學(xué)習、嘗試自己設計。

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  一、實(shí)習目的

  生產(chǎn)實(shí)習是教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結合的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節。在生產(chǎn)實(shí)習過(guò)程中,學(xué)校也以培養學(xué)生觀(guān)察問(wèn)題、解決問(wèn)題和向生產(chǎn)實(shí)際

  學(xué)習的能力和方法為目標。培養我們的團結合作精神,牢固樹(shù)立我們的群體意識,即個(gè)人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發(fā)揮作用。

  通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習,使我在生產(chǎn)實(shí)際中學(xué)習到了電氣設備運行的技術(shù)管理知識、電氣設備的制造過(guò)程知識及在學(xué)校無(wú)法學(xué)到的實(shí)踐知識。在向工人學(xué)習時(shí),培養了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì )到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協(xié)調一致是現代化大生產(chǎn)的需要,也是我們當代大學(xué)生所必須的,從而近一步的提高了我們的組織觀(guān)念。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習,對我們鞏固和加深所學(xué)理論知識,培養我們的獨立工作能力和加強勞動(dòng)觀(guān)點(diǎn)起了重要作用。

  二、入廠(chǎng)以來(lái)的工作內容

  自從xxxx年6月份我被錄取到xx電信設備制造公司實(shí)習工作至今。工作的主要內容是組裝、接線(xiàn)、制線(xiàn)和調試。組裝、接線(xiàn)和布線(xiàn)主要涉及PR20xxCH-6S高阻直流配電屏、PR20xxCH-6M高阻直流配電屏、PRD100AC交流配電箱、PRS3004綜合機架、PRTE500 機架等;調試主要進(jìn)行了SMPS1000、SMPS20xx 、SMPS3000、SMPS6300、SMPS0500、SMPS0704等系列模塊的靜態(tài)調試和高壓測試 等等。調試過(guò)程要嚴格按照電氣調試步驟手冊進(jìn)行,一步步地發(fā)現問(wèn)題并解決問(wèn)題。此外,還做了焊接電路板,制作電線(xiàn),組裝模塊和安裝空插頭的工作,主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

  三、我對技術(shù)工作的理解

  我想在公司的企業(yè)文化中有一句話(huà)很好地概括了技術(shù)工作的全

  部?jì)热莰D“研究、試驗、設計、制造、安裝、使用、維修,七件大事技術(shù)人員要一竿子到底!”。我認為這里所說(shuō)的“七件大事”就是技術(shù)工作。有些人認為只有研究和設計一些高科技含量的東西才是真正的技術(shù)性工作,而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作,認為技術(shù)含量低甚至沒(méi)有技術(shù)含量。這種看法是片面的、錯誤的,從哲學(xué)的觀(guān)點(diǎn)看,是一種唯心主義的觀(guān)點(diǎn)。

  實(shí)踐是理論的基礎,理論都是在實(shí)踐中總結創(chuàng )造出來(lái)的,用于指導實(shí)踐。而試驗、制造、安裝、使用、維修就是我們的實(shí)踐工作。這就好比是一臺計算機,要想使其正常運行,硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎,軟件是硬件的靈魂。毫無(wú)疑問(wèn),我作為一名剛剛走出校門(mén)參加工作的新員工,實(shí)踐方面的經(jīng)驗還很缺乏,在學(xué)校中學(xué)到的是更多的理論知識。因此,很榮幸上級領(lǐng)導給了我這次車(chē)間實(shí)習工作的機會(huì ),讓我能夠真正理解在實(shí)踐中的'技術(shù)工作,彌補在實(shí)踐經(jīng)驗中的不足。

  四、我對公司工作的理解

  很榮幸成為公司的一員。xx電信設備制造有限公司公司是一個(gè)團結的整體,每一個(gè)員工都有自己的工作崗位,公司需要依其更快更好發(fā)展的需要并結合個(gè)人的情況來(lái)安排工作崗位。有做技術(shù)工作的,有做市場(chǎng)工作的,還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個(gè)環(huán)節出了問(wèn)題都是不允許的。因此,我認為每一個(gè)工作崗位都很重要。作為一名未來(lái)電氣控制方面的技術(shù)員工,我會(huì )始終堅持公司提出的“七事一貫制” 原則。技術(shù)員工不能只會(huì )配線(xiàn)、接線(xiàn)、調試和裝配,

  而不懂研發(fā)、設計和編程等工作。我對公司發(fā)展的理解,xx電信設備制造公司自進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結構調整進(jìn)入太陽(yáng)能行業(yè)后,最近幾年一直處于一個(gè)快速的發(fā)展時(shí)期。從李總的工作報告出站報告中可以看出,不管是國內還是國際上對半導體硅鍺材料的需求同目前的市場(chǎng)供應相比,都存在著(zhù)巨大的差距。因此,太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)作為一種無(wú)污染的清潔能源,具有巨大的市場(chǎng)潛力,同時(shí)也為公司的發(fā)展提供了廣闊的空間。

  同時(shí),也發(fā)現公司管理和技術(shù)上的某些問(wèn)題。

  從實(shí)踐中發(fā)現問(wèn)題才能解決問(wèn)題。下面主要匯報一下我在調試過(guò)程中遇到的某些問(wèn)題及其解決的辦法。對于一般性的問(wèn)題,如配電箱開(kāi)關(guān)是否接錯或安裝是否到位等,通過(guò)觀(guān)察可以通過(guò)目測容易地解決;對于一些偶然的、特殊的問(wèn)題,在調試過(guò)程中要花費更多的時(shí)間。需要積極地思考,向有經(jīng)驗的員工請教,親自動(dòng)手進(jìn)行各種檢測和試驗,問(wèn)題解決后須做認真的總結,使自己能夠知其然并知其所以然。此外,我認為整流主板的電路接線(xiàn)原理對于掌握維修的過(guò)程是很重要的,可是很多維修工根本都不懂。

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  通過(guò)為期將近一周的專(zhuān)業(yè)認識實(shí)習,使我們對所學(xué)專(zhuān)業(yè)有了較深刻的認識。也使我們對自己所學(xué)專(zhuān)業(yè)有了一定的基礎知識掌握。讓我們對自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)有了較明確的目標和方向。同時(shí)也增強了我們對所學(xué)專(zhuān)業(yè)的興趣。通過(guò)了解,我們知道自動(dòng)化這個(gè)專(zhuān)業(yè)是一個(gè)覆蓋面廣、層次跨度大的學(xué)科。在不同的領(lǐng)域有不同的專(zhuān)業(yè)要求。所以這一次的專(zhuān)業(yè)認識實(shí)習,然我們收獲很大。

  一、專(zhuān)業(yè)知識講座

  首先是專(zhuān)業(yè)知識和經(jīng)驗豐富的老師給我們講解了專(zhuān)業(yè)內容,并播

  放了相關(guān)視頻。讓我們對自己專(zhuān)業(yè)有了較全面的了解,增強了專(zhuān)業(yè)興趣。也為自己以后專(zhuān)業(yè)的學(xué)習提供了很好的參考,同時(shí)也使自己對未來(lái)的就業(yè)有了一個(gè)更為明確的規劃。樹(shù)立了正確的專(zhuān)業(yè)思想和目標。

  1、專(zhuān)業(yè)前景

  通過(guò)講座和了解,我們知道自動(dòng)化是一個(gè)有前景的專(zhuān)業(yè),一般來(lái)說(shuō)不外乎有這樣幾個(gè)原因:一是屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽(yù)為“朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)”,發(fā)展快、需要人才多、待遇較高,是當今科技發(fā)展的趨勢所在。因此,作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員,自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)同樣有著(zhù)光輝的前途。二是自動(dòng)化應用范圍廣。目前,幾乎所有的工業(yè)部門(mén)都可以同自動(dòng)控制掛上鉤,現代化的農業(yè)、國防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)。三是本專(zhuān)業(yè)對于個(gè)人發(fā)展非常有利。本專(zhuān)業(yè)課程設置的覆蓋面廣,所學(xué)的東西與其他學(xué)科交叉甚多。這也與本專(zhuān)業(yè)的來(lái)歷有關(guān),自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大部分源于計算機或者電子工程系的自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)。

  2、專(zhuān)業(yè)培養目標

  本專(zhuān)業(yè)培養的學(xué)生具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動(dòng)檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術(shù)與應用和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎和一定的專(zhuān)業(yè)知識,能在運動(dòng)控制、工業(yè)過(guò)程控制、電力電子技術(shù)、檢測與自動(dòng)化儀表、電子與計算機技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開(kāi)發(fā)及研究等方面工作的高級工程技術(shù)人才。

  3、專(zhuān)業(yè)開(kāi)設課程

  本專(zhuān)業(yè)的主要開(kāi)設課程有:電路原理、高等數學(xué)、電子技術(shù)基

  礎、計算機原理及應用、計算機軟件技術(shù)基礎、模擬電子技術(shù)、數字電子技術(shù)、過(guò)程工程基礎、電機與電力拖動(dòng)基礎、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、現代控制理論、半導體變流技術(shù)、微機原理與接口技術(shù)、單片機原理與應用、信號與系統分析、過(guò)程檢測及儀表、運籌學(xué)、計算機仿真、計算機網(wǎng)絡(luò )、過(guò)程控制、運動(dòng)控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論、復變函數與積分變換、自動(dòng)化概論、嵌入式系統原理與設計。

  自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理和方法,自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類(lèi)控制系統中的應用。特意自動(dòng)控制理論為基礎,以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )與通信技術(shù)為主要工具,面向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門(mén)的自動(dòng)化。它具有“控(制)管(理)結合,強(電)弱(電)并重,軟(件)硬(件)兼施”的鮮明特點(diǎn),是理、工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專(zhuān)業(yè)。

  4、專(zhuān)業(yè)職業(yè)方向

  與本專(zhuān)業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來(lái)借助市場(chǎng)經(jīng)濟的搞活和對外開(kāi)放程度的加深,也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統、稅務(wù)、海關(guān)等部門(mén)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,科研院所、高科技公司也借助強大的人才優(yōu)勢,發(fā)展迅猛。未來(lái)隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)應用領(lǐng)域的日益拓展,對這一專(zhuān)業(yè)人才的需求將會(huì )不斷增加,所以,對今后的畢業(yè)生有很好的就業(yè)前景,對未來(lái)的職業(yè)發(fā)展有很大的提升空間。自動(dòng)化工程師——從事自動(dòng)化系統的維護、優(yōu)化等工作;自動(dòng)化

  設計師——從事自動(dòng)化系統的設計和開(kāi)發(fā);軟件工程師——處理自動(dòng)化系統中相關(guān)的軟件的設計和開(kāi)發(fā)。還可以從事教學(xué)和相關(guān)的研究工作。因此,我們要在掌握好自己所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識的前提下,擁有光輝燦爛的未來(lái),。努力為自己開(kāi)創(chuàng )一片屬于自己的天地。此次的知識講座,為自己以后的未來(lái)規劃有了很好的幫助。

  二、參觀(guān)企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)

  本次認識實(shí)習,老師帶領(lǐng)我們專(zhuān)業(yè)參觀(guān)的是煙臺華潤錦綸有限公司。

  1、公司介紹

  煙臺華潤錦綸有限公司位于煙臺經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區華潤工業(yè)園,成立于1988年,是由華潤紡織(集團)有限公司與華潤錦華股份有限公司合資經(jīng)營(yíng)的國內知名生產(chǎn)民用錦綸長(cháng)絲系列產(chǎn)品的企業(yè)。注冊資本5000萬(wàn)美元,目前生產(chǎn)規模為年產(chǎn)錦綸6民用長(cháng)絲1.5萬(wàn)噸。公司生產(chǎn)的雅達(YADA)牌錦綸6彈力絲20xx年被評為“山東名牌”產(chǎn)品,產(chǎn)品在國際國內市場(chǎng)具有較強的競爭力。被譽(yù)為“中國錦綸第一品牌”。公司擁有現代先進(jìn)的紡絲和加彈生產(chǎn)設備,其主要設備分別從意大利、德國、日本、瑞士等國引進(jìn),設備性能和技術(shù)水平屬當代國際先進(jìn)水平。產(chǎn)品質(zhì)量穩定,已達到世界先進(jìn)水平。目前,已成為國內生產(chǎn)規模較大、規格、品種、技術(shù)水平均居行業(yè)前列的錦綸絲專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。

  2、主要產(chǎn)品

  錦綸6彈力絲:是以己內酰胺為原料,經(jīng)聚合、紡絲、加彈三道

  主要工序制成,產(chǎn)品彈性好,強度高,是高彈絲襪和針織制品的主要原料。

  高彈錦綸絲襪:是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產(chǎn)品品種包括:船襪(襪套)、短襪、中統襪、長(cháng)襪、褲襪、九分褲等品種,產(chǎn)品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等,并且每種襪子均有多個(gè)規格,可供不同體型的人穿著(zhù),產(chǎn)品彈性?xún)?yōu)良,手感細膩,色牢度好,穿著(zhù)舒適,以其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和穩定的質(zhì)量而行銷(xiāo)國內外。

  3、參觀(guān)生產(chǎn)線(xiàn)

  在一進(jìn)入公司之前,相關(guān)公司領(lǐng)導及有關(guān)人員給我們講解了公司的生產(chǎn)模式及各種產(chǎn)品,為真正進(jìn)入公司內部參觀(guān)生產(chǎn)線(xiàn)提供了相關(guān)的知識鋪墊。

  但真正進(jìn)入公司內部時(shí),我們看到的絕大多數都是大型的機器設備,而真正的人員卻很少。生產(chǎn)線(xiàn)基本是全自動(dòng)的,在看到抽絲引線(xiàn)時(shí),秩序工作人員將線(xiàn)頭引入設備,其余的完全實(shí)現自動(dòng)化引線(xiàn),而在每一個(gè)工作車(chē)間幾乎都能看到電腦控制臺,控制整個(gè)生產(chǎn)流程,使其正常有序的工作運轉。大大減少了人力物力的同時(shí),也使生產(chǎn)效率大大提高。使產(chǎn)品更整齊劃一、質(zhì)量更高。避免了許多人力上的錯誤。在產(chǎn)品裝箱的過(guò)程也是靠的自動(dòng)裝箱。只需很短的時(shí)間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個(gè)流程的自動(dòng)化過(guò)程,分工明確,秩序有條不紊,無(wú)不體現著(zhù)自動(dòng)化的重要性,也同時(shí)體現了自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的應用領(lǐng)域的廣闊性。

  總之,通過(guò)這次參觀(guān)實(shí)習,我們了解到現在的公司生產(chǎn)正在向著(zhù)自動(dòng)一體化的方向發(fā)展。像辦公自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、銀行辦公自動(dòng)化、生產(chǎn)自動(dòng)化等等。

  這也與所說(shuō)的“沒(méi)有被自動(dòng)化遺忘的角落”相吻合。因此,我們只要認真扎實(shí)的掌握了我們的專(zhuān)業(yè)知識及技能就可以在自動(dòng)化領(lǐng)域一展宏圖。

  三、參觀(guān)自動(dòng)化實(shí)驗室

  6月27日我們參觀(guān)了煙臺大學(xué)鐘樓里面的自動(dòng)化實(shí)驗室。實(shí)驗室是今年省里撥款上百萬(wàn)建成的,設備齊全,大大的方便了我們今后在自動(dòng)化方面的`學(xué)習,以及對各種實(shí)驗的認識。

  1、音樂(lè )噴泉實(shí)驗

  首先,我們參觀(guān)了音樂(lè )噴泉自動(dòng)化機器。這是一個(gè)小型的音樂(lè )噴泉機器,模擬了音樂(lè )噴泉的原理,令我感到十分驚奇。

  2、智能小車(chē)

  我們又去參觀(guān)了智能小車(chē)以及比賽用的賽道,老師給我們講解了智能小車(chē)方面的知識。簡(jiǎn)易智能小車(chē)由一個(gè)電動(dòng)玩具車(chē)改造而成。系統的控制部分以單片機為核心,通過(guò)對前向通道各種感應器信號的采集、處理,較好的實(shí)現了后向通道驅動(dòng)以及轉向電機的運動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報警。其配套資源是智能小車(chē)的傳感器一般采用紅外對管,金屬開(kāi)關(guān),超聲波測距,加速度傳感器,指南針傳感器,舵機,直流電機,L298N控制器等。同時(shí)采用電子單片機開(kāi)發(fā)板作為主控電路,其他的傳感器加載到其上。

  智能小車(chē)的發(fā)展主要是在自動(dòng)化控制領(lǐng)域,一些大中專(zhuān)院校為了培養學(xué)生動(dòng)手及編程能力,同時(shí)提高學(xué)生的興趣,為智能小車(chē)控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。同時(shí)一些比較大型的比賽,如全國電子設計大賽開(kāi)始采用這類(lèi)的題目,雖然都是用小車(chē),但是控制方式都是不一樣的。在智能小車(chē)現今發(fā)展最好的當時(shí)飛思卡爾舉行的比賽,采用先進(jìn)的攝像頭采集黑線(xiàn)線(xiàn)路,此時(shí)要求芯片的運算速度是非常高的。

  3、電梯自動(dòng)控制設備

  參觀(guān)的模擬電梯自動(dòng)化設備。這是一個(gè)微型電梯設備,模擬了電梯的自動(dòng)控制原理,通過(guò)自動(dòng)控制原理的使用,實(shí)現了電梯的自動(dòng)化控制。

  通過(guò)參觀(guān)學(xué)校內的自動(dòng)化實(shí)驗室,了解了一些生活中的自動(dòng)化的應用,感受到了自動(dòng)化的魅力,感受到了自動(dòng)化的無(wú)所不在,感受到了自動(dòng)化的偉大。參觀(guān)完實(shí)驗室,我知道自己應該好好學(xué)習自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)知識,要想參加智能小車(chē)比賽,要求有強硬的專(zhuān)業(yè)知識做基礎,所以,更加激發(fā)了我學(xué)好專(zhuān)業(yè)課程的決心,我也了解了,單單學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識是不夠的,也要學(xué)好C語(yǔ)言,學(xué)號編程方面的知識,在空閑的時(shí)間,也可以了解學(xué)習一下與變成有緊密關(guān)聯(lián)的C++課程。為自己以后的就業(yè)打好基礎。

  四、認識倒立擺控制系統實(shí)驗

  6月28日,老師帶領(lǐng)我們參觀(guān)了煙臺大學(xué)計算機學(xué)院倒立擺控制系統實(shí)驗師,并且,給我們講解了倒立擺控制實(shí)驗系統的知識,讓我們對此有了更深入地了解。

  首先,老師給我們講解了有關(guān)研究一個(gè)控制系統遵循的4個(gè)步驟:

  1)建模

  對于建模,就是先建了相應的函數關(guān)系,然后列出表達式;解出未知數的過(guò)程,此過(guò)程是每一個(gè)控制循環(huán)過(guò)程的基礎。

  2)畫(huà)模擬框圖

  狀態(tài)反饋:是將系統的每一個(gè)狀態(tài)變量乘以相應的反饋系數,然后反饋 到輸入端與參考輸入相加形成控制律,作為受控系統的控制輸入。反饋控制率U:給定輸入V,狀態(tài)反饋增益矩陣k 3)仿真實(shí)驗

  4)實(shí)物驗證

  接著(zhù),老師用倒立擺控制實(shí)驗為例,并向我們解釋了其原理:倒立擺裝置被公認為自動(dòng)控制理論中的典型實(shí)驗設備,也是控制理論教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規律,即一個(gè)自然不穩定的被控對象,運用控制手段可使之具有良好的穩定性。通過(guò)對倒立擺系統的研究,不及可以解決控制中的理論問(wèn)題,還能將控制理論所涉及的三個(gè)基礎學(xué)科:力學(xué)、數學(xué)和電學(xué)(含計算機)有機的結合起來(lái),在倒立擺系統中進(jìn)行綜合應用。在多種控制理論與方法的研究和應用中,特別是在工程實(shí)踐中,也存在一種可行性的試驗問(wèn)題,將其理論和方法得到有效的經(jīng)驗,倒立擺為此提供一個(gè)從控制理論通往實(shí)踐的橋梁?刂评碚撛诋斍暗墓こ碳夹g(shù)界,主要是如何面向工程實(shí)際、面向工程應用的問(wèn)題,一項工程的實(shí)施也存

  在一種可行性的試驗問(wèn)題,用一套較好的、較完備的實(shí)驗設備,將其理論及方法進(jìn)行有效的檢驗,倒立擺為此提供了一個(gè)從控制理論通往實(shí)踐的橋梁。在教學(xué)過(guò)程中,不但使學(xué)生具有扎實(shí)的理論基礎,還應掌握如何把理論知識應用到一個(gè)復雜的實(shí)際系統中,進(jìn)一步達到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。

  在穩定性控制問(wèn)題上,倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個(gè)控制裝置,結構簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,便于模擬和數字實(shí)現多種不同的控制方法,作為一個(gè)控制對象,它是一個(gè)高階次、不穩定、多變量、非線(xiàn)性、強耦合的快速系統,只有采用行之有效的控制策略,才能使其穩定。倒立擺系統可以用多種理論和方法來(lái)實(shí)現其穩定控制,如PID、自適應、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )等多種理論和方法,都能在倒立擺系統控制上得到實(shí)現,而且當一種新的控制理論和方法提出以后,在不能用理論加以嚴格證明時(shí),可以考慮通過(guò)倒立擺裝置來(lái)驗證其正確性和實(shí)用性。

  用現代控制理論中的狀態(tài)反饋方法來(lái)實(shí)現倒立擺系統的控制,就是設法調整閉環(huán)系統的極點(diǎn)分布,以構成閉環(huán)穩定的倒立擺系統,它的局限性是顯而易見(jiàn)的。只要偏離平衡位置較遠,系統就成了非線(xiàn)性系統,狀態(tài)反饋就難以控制。實(shí)際上,用線(xiàn)性化模型進(jìn)行極點(diǎn)配置求得的狀態(tài)反饋陣,不一定能使倒立擺穩定豎起來(lái),能使倒立擺豎起來(lái)的狀態(tài)反饋是實(shí)際調試出來(lái)的,這個(gè)調試出來(lái)的狀態(tài)反饋陣肯定滿(mǎn)足極點(diǎn)配置。這就是說(shuō),滿(mǎn)足穩定極點(diǎn)配置的狀態(tài)反饋陣很多,而能使倒立擺穩定豎立的狀態(tài)反饋陣只有很少的一個(gè)范圍,這個(gè)范圍要花大

  量的時(shí)間去尋找。所以,在專(zhuān)業(yè)學(xué)習時(shí)要求我們要有細致和認真的態(tài)度。

  然后我們又親眼看見(jiàn)了倒立擺的工作流程,看似簡(jiǎn)單的設備,實(shí)際運行起來(lái)一點(diǎn)也不簡(jiǎn)單,將自動(dòng)化系統的知識融入其中,將科學(xué)知識融入其中,看著(zhù)這些設備,內心充滿(mǎn)了感動(dòng)。

  通過(guò)參觀(guān)實(shí)驗室,我才真正體會(huì )到,原來(lái)自動(dòng)化就在我們身邊,我們要善于發(fā)現生活的樂(lè )趣,見(jiàn)自己所學(xué)的知識運用到實(shí)踐中去,是我們的日常生活更加豐富多彩,也更加的方便。

  五。認識實(shí)習總結

  通過(guò)本次的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)認識實(shí)習,讓我真正的對自動(dòng)化這個(gè)專(zhuān)業(yè)有了全面深刻的認識。在日常學(xué)習是要知識和理論相結合,并且要注重自己動(dòng)手能力的培養,在實(shí)踐中積累經(jīng)驗,平時(shí)要多關(guān)注與自己專(zhuān)業(yè)有關(guān)的消息和知識。合理安排自己的專(zhuān)業(yè)學(xué)習時(shí)間。將專(zhuān)業(yè)知識學(xué)扎實(shí),學(xué)精,這樣憑借自動(dòng)化這一專(zhuān)業(yè)就可以為自己的以后發(fā)展找到好的出處。因為,自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)是一個(gè)發(fā)展前景廣闊的學(xué)科,他存在于我們生活的每一個(gè)角落。這樣,只要我們自身有過(guò)硬的專(zhuān)業(yè)文化知識和實(shí)踐經(jīng)驗,就不愁在此專(zhuān)業(yè)找不到自己的落腳點(diǎn)。

  在此次的認識實(shí)習中,通過(guò)經(jīng)驗豐富的老師講解,和動(dòng)手操作,讓我們也對所學(xué)專(zhuān)業(yè)的就業(yè)環(huán)境有了深刻的認識。那些設備的存在,減少了大量的人力物力資源的同時(shí)又大大的提高了工作效率。這都是實(shí)現自動(dòng)化的功勞,可以從此方面說(shuō),自動(dòng)化的實(shí)現,也在推動(dòng)著(zhù)社會(huì )的發(fā)展,使人從大浪繁瑣的勞動(dòng)中解放了出來(lái)。所以,對于自動(dòng)化的學(xué)習,也可以說(shuō)是在跟著(zhù)時(shí)代的需要學(xué)習。

  當然,在此次的認識實(shí)習中,我們也看到了團隊合作的力量。在參觀(guān)實(shí)驗室的時(shí)候,我們知道每一個(gè)實(shí)驗的完成都是靠的團隊合作的力量,每個(gè)人各司其職,配合團隊認真完成自己的任務(wù)。

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