實(shí)驗型開(kāi)題報告

　　我們眼下的社會(huì )，我們使用報告的情況越來(lái)越多，報告根據用途的不同也有著(zhù)不同的類(lèi)型。相信很多朋友都對寫(xiě)報告感到非�？鄲腊�，以下是小編為大家收集的實(shí)驗型開(kāi)題報告，歡迎大家分享。

實(shí)驗型開(kāi)題報告1

　　一、課題的選題

　�。ㄒ唬┱n題研究的背景

　　當前，很多學(xué)生學(xué)習恐懼、厭倦，由此引發(fā)教育教學(xué)效果停滯不前，甚至下降。而與之相對的是眾多名師的課，卻是有聲有色，學(xué)生的積極性高，教育教學(xué)效果也是有目共睹的。學(xué)生創(chuàng )設，并不斷優(yōu)化形式多樣的教學(xué)情境上，正是這些情境讓學(xué)生入迷入癡，學(xué)而不厭，讓學(xué)生身臨其境，流連忘懷，使學(xué)生產(chǎn)生濃厚興趣，激發(fā)學(xué)生向上的動(dòng)力�？梢�(jiàn)，教師若要提高教育教學(xué)效果，就必須努力創(chuàng )設，不斷優(yōu)化教學(xué)情境，以激發(fā)學(xué)生學(xué)習興趣。

　　臨城縣各中小學(xué)正在開(kāi)展“雙自主、四環(huán)節”教學(xué)法的研究和實(shí)施，導學(xué)案被引入課堂，要引導學(xué)生積極的開(kāi)展探究合作，離不開(kāi)情境教學(xué)，而且在初中課堂教學(xué)有效創(chuàng )設情境研究將極大地促進(jìn)“雙自主、四環(huán)節”教學(xué)法實(shí)施，它必將大幅度地提高教育教學(xué)質(zhì)量

　�。ǘ�）國內外的研究狀況

　　國內外對如何創(chuàng )設情境激發(fā)學(xué)生學(xué)習興趣研究的比較多，也取得了一些成果，有一些優(yōu)秀的論文在報刊上發(fā)表，一些經(jīng)驗也比較成功。但是，研究只停留在片面的角度，缺乏系統性。（例如：對如何創(chuàng )設問(wèn)題情境研究較多。）而且，事例性較強，出現就課論課的情況，有的憑空猜想，缺乏依據，沒(méi)有從心理學(xué)，生理學(xué)等方面進(jìn)行理論研究，缺乏一定的科學(xué)性。

　�。ㄈ�）課題研究的意義

　　本課題旨在對如何“科學(xué)”創(chuàng )設教學(xué)情境，開(kāi)展有效的情境教學(xué)進(jìn)行研究。將從學(xué)科特點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)對實(shí)驗情境、問(wèn)題探究情境、生活情境、多媒體情境等各個(gè)方面進(jìn)行有效性的`創(chuàng )設研究，對課堂教學(xué)環(huán)節中情境的合理創(chuàng )設時(shí)機進(jìn)行研究，從而對整個(gè)教材的情境教學(xué)有一個(gè)全面的把握和設計，使之更好的為提高課堂教學(xué)的效率服務(wù)。使情境素材緊緊圍繞教學(xué)目標展開(kāi)，使之真正發(fā)揮出課堂教學(xué)中激發(fā)、引導、促進(jìn)、貫穿等作用，既激發(fā)興趣，又有利于學(xué)生掌握知識，提升能力。通過(guò)課題研究為平臺，促進(jìn)教師教學(xué)觀(guān)念的轉變。創(chuàng )造性地開(kāi)展各種教學(xué)活動(dòng)，

　　改進(jìn)和探索教學(xué)方法，實(shí)現課堂教學(xué)工作從經(jīng)驗型向理論型轉變，使教學(xué)素材從零散性轉向系統性、科學(xué)性轉變，不斷調整和充實(shí)教學(xué)的內容，提高教師的教學(xué)素養，創(chuàng )建優(yōu)秀教師群體。

　　二、課題界定

　　情境教學(xué)，是指在教學(xué)過(guò)程中，依據教育和心理學(xué)的基本原理，根據學(xué)生年齡和認知特點(diǎn)的不同，通過(guò)建立師生間、認知客體與認知主體之間的情感氛圍，創(chuàng )設適宜的學(xué)習環(huán)境，使教學(xué)在積極的情感和優(yōu)化的環(huán)境中開(kāi)展，讓學(xué)習者的情感活動(dòng)參與認知活動(dòng)，以期激活學(xué)習者的情境思維，從而在情境思維中獲得知識、培養能力、發(fā)展智力的一種教學(xué)活動(dòng)。課堂教學(xué)如果沒(méi)有有效情境創(chuàng )設，難以激發(fā)學(xué)生的求知欲望，難以保持學(xué)生長(cháng)久的學(xué)習興趣和動(dòng)力。有的老師在教學(xué)中能注重創(chuàng )設各種情境，希望利用各種現實(shí)、生動(dòng)、豐富的情境去激發(fā)學(xué)習者本身的積極參與、內化和吸收，滿(mǎn)足學(xué)生自我實(shí)現的需要，促進(jìn)學(xué)生自我發(fā)展的變化過(guò)程。但是，由于缺乏對有效情境的把握，有些課堂教學(xué)中情境設置控制不當，在一堂課后學(xué)生的腦海中只留下情境，而沒(méi)有掌握相關(guān)的學(xué)科知識，這就是無(wú)效的情境教學(xué)�；�于以上認識，

　　三、課題提出的理論依據

　　新課程理念下的三維目標要求。

　　教師明確三維目標中，知識與能力目標是“學(xué)會(huì )目標”是基礎，過(guò)程與方法是“會(huì )學(xué)目標，是靈魂，情感態(tài)度價(jià)值觀(guān)是“愛(ài)學(xué)目標，是動(dòng)力，這三維目標缺一不可，相輔相成。因為樹(shù)立三維目標更能突出學(xué)生，淡化老師，為學(xué)生的個(gè)性張揚。蘇霍姻林斯基說(shuō)過(guò)：“教師高度的語(yǔ)言，在極大程度上，決定學(xué)生在課堂上腦力勞動(dòng)的效益�！�

　　巴班斯基指出：“沒(méi)有教學(xué)方法上的豐富多彩，就沒(méi)有教學(xué)內容的現代化”。所以我們必須靈活多樣的變幻教學(xué)方式，激發(fā)學(xué)生的主動(dòng)性，積極性，充分發(fā)揮學(xué)生的主體地位。時(shí)時(shí)地啟發(fā)學(xué)生豐富的聯(lián)想和想象，從而開(kāi)發(fā)學(xué)生的智慧和潛能，進(jìn)一步開(kāi)展了有效教學(xué)達到了優(yōu)化課堂教學(xué)，創(chuàng )設教學(xué)情境的目的。

　　四、課題的創(chuàng )新點(diǎn)

　　本課題有以下創(chuàng )新和突破：

　�。�1）理論和實(shí)踐相結合，在實(shí)施“雙自主、四環(huán)節”教學(xué)法中進(jìn)行創(chuàng )設情境有效性的研究，相輔相成，一舉多得，可以促進(jìn)“雙自主、四環(huán)節”教學(xué)法的實(shí)施。

　�。�2）課題研究和主題教研相結合，以本學(xué)科所研究的內容和縣主題教研相一致，和課題研究相一致，從主題教研中吸取營(yíng)養，起到事半功倍的作用。

　　五、本課題研究的基礎、保障條件

　　開(kāi)展本課題研究具有以下有利條件：

實(shí)驗型開(kāi)題報告2

　　一、論文選題的動(dòng)因（背景或意義）

　　資金管理是企業(yè)財務(wù)管理的核心。企業(yè)集團作為若干企業(yè)組成的經(jīng)濟聯(lián)合體，最重要的聯(lián)結紐帶是資金。在企業(yè)集團以企業(yè)價(jià)值最大化為理財目標的情況下，以資金管理為中心具有較為充分的理論依據與實(shí)踐依據。由于企業(yè)各方面生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的質(zhì)量和效果都可以綜合地反映在資金運動(dòng)中，有效合理地組織資金活動(dòng)，對于改善企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理、提高經(jīng)濟效益具有重要作用。企業(yè)只有加強資金管理，合理組織資金供應、降低資金成本、加快資金周轉、優(yōu)化資金控制和監督機制，才能促進(jìn)企業(yè)現金流的良性循環(huán)和財務(wù)管理目標的實(shí)現。因此現代企業(yè)集團在資金管理方面選擇適當的資金管理模式成為一個(gè)至關(guān)重要的現實(shí)問(wèn)題。

　　二、論文擬闡明的主要問(wèn)題

　　本論文主要采用規范研究的邏輯方法，同時(shí)結合案例分析、數據分析、圖表分析進(jìn)行了論證。本文的基本觀(guān)點(diǎn)是選擇合適的.資金管理模式有利于企業(yè)集團的資金配置效率，有利于解決企業(yè)集團在資金管理中所遇到的一些問(wèn)題。

　　三、論文提綱

　�。ㄒ唬�、企業(yè)集團資金管理概述

　　1、企業(yè)集團的概念與特征；

　　2、企業(yè)集團資金管理的內容；

　　3、企業(yè)集團資金管理目標；

　　4、企業(yè)集團資金管理的原則。

　�。ǘ�）、企業(yè)集團資金管理的模式分析——基于圖表

　　1、企業(yè)集團資金管理的常見(jiàn)模式

　　2、企業(yè)集團資金管理的模式優(yōu)劣分析

　�。ㄈ�）、企業(yè)集團資金管理所面臨的常見(jiàn)問(wèn)題分析——基于案例和數據分析

　　1、資金散亂，使用效率低下；

　　2、監管不力，缺乏事前、事中的嚴格監督；

　　3、信息失真，難以為科學(xué)決策提供依據；

　�。ㄋ模�、解決企業(yè)集團資金管理問(wèn)題的對策

　　1、實(shí)現資金的集中管理，提高資金的使用效率——現金池先進(jìn)管理技術(shù)介紹

　　2、探索多種監督方式，確保資金的安全和完整；

　　3、以先進(jìn)的計算機技術(shù)為手段，健全財務(wù)規章制度，減少人為因素，實(shí)現高效率的信息化管理。

　　四、論文工作進(jìn)度安排

　　序號論文各階段內容時(shí)間節點(diǎn)

　　1、選題

　　2、確定論文題目

　　3、開(kāi)始寫(xiě)開(kāi)題報告

　　4、開(kāi)始寫(xiě)論文初稿

　　5、完成論文初稿

　　6、論文定稿

　　7、論文答辯

　　五、主要參考文獻及相關(guān)資料

　　[1] 伍柏麟。中國企業(yè)集團論。[M]，復旦大學(xué)出版社，1996年。

　　[2] 袁琳。論企業(yè)集團化與財務(wù)管理集中化。[J]，《會(huì )計之友》，20xx年第9期。

　　[3] 馬學(xué)然。樹(shù)立資金管理的三個(gè)理念。[M]，《經(jīng)濟師》，20xx年第1期。

　　[4] 趙東方。集團結算中心結算系統的構建。[J]，《財會(huì )月刊》，20xx年第19期。

　　[5] 任勇。財務(wù)結算中心：集團公司集中管理內部資金的有效方式。[J]，《財會(huì )通訊》（綜合版），20xx年第13期。

　　[6] 于增彪、梁文濤�，F代公司預算編制起點(diǎn)。[J]，《會(huì )計研究》，20xx年第8期。

　　[7] 張芳。論企業(yè)集團的未來(lái)財務(wù)管理模式。[J]，《上海會(huì )計》，20xx年第4期。

　　[8] 陸正飛。論企業(yè)集團化與財務(wù)管理集中化。[J]，《財會(huì )通訊》，20xx年第9期。

　　六、指導教師意見(jiàn)

　　是否同意學(xué)生進(jìn)入論文寫(xiě)作階段

　　指導教師（簽名）：

實(shí)驗型開(kāi)題報告3

　　機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備，它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用，隨著(zhù)工業(yè)機械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機械手已經(jīng)廣泛應用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。本文就氣動(dòng)機械手的應用現狀和發(fā)展前景作了簡(jiǎn)單概述。擴展我們的知識面和專(zhuān)業(yè)面，可以加強對自己的思維訓練和能力培養，還可以填補空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現實(shí)意義。

　　關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機械手；研究方向；發(fā)展趨勢

　　1、機械手國內外發(fā)展現狀

　　工業(yè)機械手最早應用在汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數控加工中心，自動(dòng)搬運小車(chē)與自動(dòng)檢測系統可組成柔性制造系統和計算機集成制造系統，實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著(zhù)生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領(lǐng)域日益擴大。

　　工業(yè)機械手是在第二次世界大戰期間發(fā)展起來(lái)的，始于40年代的美國橡樹(shù)嶺國家實(shí)驗室的搬運核原料的遙控機械操作手研究，它是一種主從型的控制系統。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結構是：機體上安裝一回轉長(cháng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上，又試制成一臺數控示教再現型機械手。運動(dòng)系統仿造坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮，用液壓驅動(dòng)；控制系統用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標式機械手就是在這個(gè)基礎上發(fā)展起來(lái)的；同年該公司和普曼公司合并成為萬(wàn)能制動(dòng)公司，專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)工業(yè)機械手。1962年美國機械鑄造公司也實(shí)驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以回轉、升降、伸縮，采用液壓驅動(dòng)，控制系統也是示教再現型。雖然這2種機械手出現在六十年代初，但都是國外機械手發(fā)展的基礎。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機器人相繼在生產(chǎn)中開(kāi)始應用。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種Unimation—型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機器制造業(yè)是從1970年開(kāi)始應用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國Kuka公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機械手，采用關(guān)節式結構和程序控制；日本是工業(yè)機器人發(fā)展最快，應用國家最多的國家，自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機械手后，開(kāi)始大力從事機械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機械手應用最多的國家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開(kāi)始發(fā)展應用機械手，主要用于機械化、自動(dòng)化程序較低、繁重單調、有害于健康的輔助性工作。

　　我國工業(yè)機械手的研究與開(kāi)發(fā)始于20世紀70年代。1972年我國第一臺機械手開(kāi)發(fā)于上海，隨之全國各省都開(kāi)始研制和應用機械手。從第七個(gè)五年計劃（1986—1990）開(kāi)始，我國政府將工業(yè)機器人的發(fā)展列入其中，并且為此項目投入大量的資金，研究開(kāi)發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人，有由北京機械自動(dòng)化研究所設計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設計制造的點(diǎn)焊機器人，大連機床研究所設計制造的氬弧焊機器人，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)設計制造的裝卸載機器人等等。這些機器人的控制器，都是由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機器人研究所開(kāi)發(fā)的，同時(shí)一系列的機器人關(guān)鍵部件也被開(kāi)發(fā)出來(lái)，如機器人專(zhuān)用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器，DC——PWM等等。

　　我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專(zhuān)業(yè)機械手的同時(shí)，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等�？梢詫�機械手各運動(dòng)構件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。

　　2、機械手構成與分類(lèi)機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。

　　手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自由度。機械手的種類(lèi)，按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種；按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。

　　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

　　3、氣動(dòng)機械手的應用現狀

　　由于氣壓傳動(dòng)系統使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動(dòng)機械手作為機械手的一種，它具有結構簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現無(wú)級調速、易實(shí)現過(guò)載保護、易實(shí)現復雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以，氣動(dòng)機械手被廣泛應用于汽車(chē)制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

　　現代汽車(chē)制造工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線(xiàn)，大多采用了氣動(dòng)機械手。車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機焊頭的快速接近、減速軟著(zhù)陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)機械手應用之一。

　　在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線(xiàn)上，在半導體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線(xiàn)上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤(pán)將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的芯片搬運系統，采用了平穩加速的SIN氣缸。

　　氣動(dòng)機械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動(dòng)計量包裝；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動(dòng)機械手；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機械手，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機械手等。

　　4、發(fā)展前景及方向

　　重復高精度

　　精度是指機器人、機械手到達指定點(diǎn)的精確程度，它與驅動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復精度是指如果動(dòng)作重復多次，機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，如果一個(gè)機器人定位不夠精確，通常會(huì )顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預測的，因此可以通過(guò)編程予以校正。重復精度限定的是一個(gè)隨機誤差的范圍，它通過(guò)一定次數地重復運行機器人來(lái)測定。隨著(zhù)微電子技術(shù)和現代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗室和氣動(dòng)伺服定位系統的成套化。氣動(dòng)機械手的重復精度將越來(lái)越高，它的應用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

　　模塊化

　　有的公司把帶有系列導向驅動(dòng)裝置的氣動(dòng)機械手稱(chēng)為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機械手稱(chēng)為現代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動(dòng)機械手比組合導向驅動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向系統裝置，使機械手運動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機械手的驅動(dòng)部件采用了特殊設計的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及精確的導向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機械手的一個(gè)重要特點(diǎn)。模塊化氣動(dòng)機械手使同一機械手可能由于應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是氣動(dòng)機械手的.一個(gè)重要的發(fā)展方向。

　　智能閥島的出現對提高模塊化氣動(dòng)機械手和氣動(dòng)機器人的性能起到了十分重要的支持作用。因為智能閥島本來(lái)就是模塊化的設備，特別是緊湊型CP閥島，它對分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對機械手中的移動(dòng)模塊。

　　無(wú)給油化

　　為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問(wèn)世。隨著(zhù)材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料（如燒結金屬石墨材料）的出現，構造特殊、用自潤滑材料制造的無(wú)潤滑元件，不僅節省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統簡(jiǎn)單、摩擦性能穩定、成本低、壽命長(cháng)。

　　機電氣一體化

　　由“可編程序控制器—傳感器—氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結合的自適應控制氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線(xiàn)的復合集成系統，不僅減少配線(xiàn)、配管和元件，而且拆裝簡(jiǎn)單，大大提高了系統的可靠性。

　　而今，電磁閥的線(xiàn)圈功率越來(lái)越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線(xiàn)圈變得越來(lái)越可能。氣動(dòng)機械手、氣動(dòng)控制越來(lái)越離不開(kāi)PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動(dòng)機械手、氣動(dòng)控制中變得更加得心應手。

　　5、課題研究的目的、意義：

　　在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下：

　　一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度

　　應用機械手有利于實(shí)現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

　　二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故

　　在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。

　　在一些簡(jiǎn)單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

　　三、可以減輕人力，并便于有節奏的生產(chǎn)

　　應用機械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側面，同時(shí)由于應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個(gè)側面。因此，在自動(dòng)化機床的綜合加工自動(dòng)線(xiàn)上，目前幾乎都沒(méi)有機械手，以減少人力和更準確的控制生產(chǎn)的節拍，便于有節奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。

　　綜上所述，有效的應用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。

實(shí)驗型開(kāi)題報告4

　　1、課題名稱(chēng)：

　　數控銑床及加工中心產(chǎn)品設計

　　2、選題理由

　　制造技術(shù)是各國經(jīng)濟競爭的重要支柱之一，經(jīng)濟的成功在很大程度上得益于先進(jìn)的制造技術(shù)，而機床是機械制造技術(shù)重要的載體，它標志著(zhù)一個(gè)國家的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。

　　機床工業(yè)是國民經(jīng)濟的一個(gè)重要先行部門(mén)，擔負這為國民經(jīng)濟各部門(mén)提供現代化技術(shù)裝備的任務(wù)，以1994年為例，全世界基礎的消費額達億美元。其中美國的消費額56億美元、中國億美元。所以，在我國國民經(jīng)濟建設中，機床工業(yè)起著(zhù)重要的作用。然而在機械制造業(yè)中，大批大量生產(chǎn)時(shí)采用專(zhuān)用機床、組合機床、專(zhuān)用自動(dòng)線(xiàn)等并配以相應的工裝，這些設備的初期投資費用大、生產(chǎn)準備時(shí)間長(cháng)，并且不適應產(chǎn)品的更新?lián)Q代。單件小批生產(chǎn)時(shí)，由于產(chǎn)品多變而不宜采用專(zhuān)用機床，特別是在國防、航空、航天和深潛的部門(mén)，其零件的精度要求非常高，幾何形狀也日趨復雜，且改型頻繁，生產(chǎn)周期短，這就要求迅速適應不同零件的加工。書(shū)空機床就是在這樣的背景下產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的一種新型自動(dòng)化機床，它較好的解決了小批量、品種多變化、形狀復雜和精度高的零件的自動(dòng)化加工問(wèn)題。隨著(zhù)計算機技術(shù)，特別是微型計算機技術(shù)的發(fā)展及其在數控機床上的應用，機床數控技術(shù)正從普通數控向計算機數控發(fā)展。一個(gè)國家數控機床的擁有量（相對值），標志著(zhù)這個(gè)國家機械制造業(yè)的現代化程度。數控銑床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范圍廣在數控機床中占有重大的比例，因此研究《數控銑床及加工中心產(chǎn)品設計》具有重大意義。

　　3、國內外研究現狀

　　當今世界，工業(yè)發(fā)達國家對機床工業(yè)高度重視，競相發(fā)展機電一體化、高質(zhì)量、高精、高效、自動(dòng)化先進(jìn)機床，以加速工業(yè)和國民經(jīng)濟的發(fā)展。長(cháng)期以來(lái)，歐、美、亞在國際市場(chǎng)上相互展開(kāi)激烈競爭，已形成一條無(wú)形戰線(xiàn)，特別是隨微電子、計算機技術(shù)的進(jìn)步，數控機床在20世紀80年代以后加速發(fā)展，各方用戶(hù)提出更多需求，早已成為四大國際機床展上各國機床制造商競相展示先進(jìn)技術(shù)、爭奪用戶(hù)、擴大市場(chǎng)的焦點(diǎn)。中國加入WTO后，正式參與世界市場(chǎng)激烈競爭，今后如何加強機床工業(yè)實(shí)力、加速數控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)。數控機床出現至今的50年，隨科技、特別是微電子、計算機技術(shù)的進(jìn)步而不斷發(fā)展。美、德、日三國是當今世上在數控機床科研、設計、制造和使用上，技術(shù)最先進(jìn)、經(jīng)驗最多的國家。

　　例如：在19世紀初時(shí)是1mm級，到20世紀初時(shí)提高到了級。而近30年來(lái)，普通機械加工的精度已從提高到級，精密加工的精度已從1um級提高到級，超精密加工的精度已從0～級進(jìn)入納米級。在表面粗糙度方面，日本用螢光碳素泡沫拋光劑和細微SiO2粉末拋光工作，成功獲得了小于的表面粗糙度。過(guò)去們只注意表面粗糙度、波度和紋理等表面特征，忽視了表面之下范圍內的內部效應，即次表面效應對零件可靠性的影響。這方面尚需深入研究，采取相應措施，方能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和使用壽命及可靠性。

　　中國於1958年研制出第一臺數控機床，發(fā)展過(guò)程大致可分為兩大階段。在1958～1979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對數控機床特點(diǎn)、發(fā)展條件缺乏認識，在人員素質(zhì)差、基礎薄弱、配套件不過(guò)關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現欠佳，無(wú)法用於生產(chǎn)而停頓。主要存在的問(wèn)題是盲目性大，缺乏實(shí)事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數控系統技術(shù)，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、臺灣省共11國（地區）引進(jìn)數控機床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩定性問(wèn)題，數控機床開(kāi)始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前發(fā)展。在20余年間，數控機床的設計和制造技術(shù)有較大提高，主要表現在三大方面：培訓一批設計、制造、使用和維護的人才；通過(guò)合作生產(chǎn)先進(jìn)數控機床，使設計、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過(guò)利用國外先進(jìn)元部件、數控系統配套，開(kāi)始能自行設計及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動(dòng)加工的數控機床，供應國內市場(chǎng)的需求，但對關(guān)鍵技術(shù)的`試驗、消化、掌握及創(chuàng )新卻較差。至今許多重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數控系統依靠國外技術(shù)支撐，不能獨立發(fā)展，基本上處于從仿制走向自行開(kāi)發(fā)階段，與日本數控機床的水平差距很大。存在的主要問(wèn)題包括：缺乏象日本“機電法”、“機信法”那樣的指引；嚴重缺乏各方面專(zhuān)家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統的科研工作；元部件和數控系統不配套；企業(yè)和專(zhuān)業(yè)間缺乏合作，基本上孤軍作戰，雖然廠(chǎng)多人眾，但形成不了合力。

　　4、研究?jì)热荩?/strong>

　�。�1）按圖紙要求制定真確的工藝方案

　�。�2）選擇合理的刀具和切削工藝參數

　�。�3）編寫(xiě)數控加工程序

　　5、研究方法：

　　首先閱讀大量相關(guān)文獻資料，教材及新聞背景資料，包括機械制造的原理及方法，質(zhì)量管理應用，數控機床現有技術(shù)水準，國際水平探討方面的書(shū)籍，報刊。以了解可靠性的內容，質(zhì)量管理的概況和數控機床領(lǐng)域的基本知識體系。然后通過(guò)調研，進(jìn)一步了解企業(yè)現狀及需求。接下來(lái)進(jìn)行分析與設計。確定數據來(lái)源的真實(shí)準確。再進(jìn)行系統設計由于現有設備所采用的是分析設計方法，因此可以首先對原有設備進(jìn)行適當的測試與調試，然后使用快速原型方法來(lái)提高加工質(zhì)量，等得到企業(yè)有效的反饋信息后再可以考慮用統計分析法和棕合法進(jìn)行接下去的再分析，再設計

　　6、進(jìn)展按排：

　�。�1）準備階段（12月15日～12月30日）。搜集有關(guān)資料，準備參考資料

　�。�2）完成開(kāi)題報告及論文大綱交老師批閱（1月1日～1月15日）

　�。�3）依據論文大綱完成論文一稿交老師批閱（1月16日～3月10日）

　�。�4）完成論文二稿交老師批閱（3月11日～4月10日）

　�。�5）完成三稿（4月11日～4月30日）

　�。�6）完成相關(guān)論文簡(jiǎn)介、答辯提綱，準備答辯階段（5月1日～5月10日）

　�。�7）畢業(yè)設計答辯階段（5月中旬）

　　7、主要參考資料：

　�。�1）周昌治，楊忠鑒，趙之淵，陳廣凌，機械制造工藝學(xué)，重慶大學(xué)出版社出版，20xx年12月第6次印刷。

　�。�2）張麗華，馬立克，數控編程與加工技術(shù)，大連理工大學(xué)出版社，20xx年7月第2版

　�。�3）楊建明，數控加工工藝與編程，北京理工大學(xué)出版社，20xx年4月第3次印刷

　�。�4）呂天玉，宮波，公差配合與測量技術(shù)，大連理工大學(xué)出版社，20xx年7月第3次印刷

　�。�5）高波，機械制造基礎，大連理工大學(xué)出版社，20xx年8月第1次印刷

　�。�6）黃鶴汀，王芙蓉，金屬切削機床（上冊），機械工業(yè)出版社，20xx年7月第1版第10次印刷

實(shí)驗型開(kāi)題報告5