一、項目完成情況：

　　20xx年10月份，通過(guò)查閱相關(guān)資料，完成智能小車(chē)的調試;

　　20xx年1月份，通過(guò)查看舵機生產(chǎn)廠(chǎng)家的舵機資料，完成對舵機的調試與編程 20xx年3月份，完成整體的調試。

　　二、使用方法與手段：

　　采用51單片機作為控制中心，結合單片機的相關(guān)知識，對小車(chē)進(jìn)行PWM調速，并進(jìn)行尋跡;舵機的控制采用串口通信的方式，由單片機通過(guò)串口發(fā)送命令給舵機，讓舵機按照指令前進(jìn)。由于舵機需要8V左右的電源，并且幾個(gè)舵機加在小車(chē)上之后，重量增加，需要電源提供較大的功率，因此直接采用AD-DC供電的方式;另外舵機與單片機的連接需要通過(guò)芯片74HC126(三態(tài)緩沖)相連。通過(guò)傳感器來(lái)感知前方是否有物品，然后小車(chē)和舵機采取相應的動(dòng)作。

　　三、取得的成果及價(jià)值：

　　完成了小車(chē)和機械臂的整體設計與制作，實(shí)現了尋跡與采摘的功能。深化了對單片機知識的理解，提升了自己的動(dòng)手能力。在設計的過(guò)程中學(xué)習到很多知識，得到了很多寶貴的經(jīng)驗。

　　四、存在問(wèn)題及經(jīng)驗教訓：

　　采摘應該是采用攝像頭，然后進(jìn)行圖像處理，找出圖像中有無(wú)要采摘的物品。另外機械臂應該增加一個(gè)自由度，并建立三維的空間坐標系，最后通過(guò)圖像分析與空間定位，實(shí)現精準的采摘，目前本系統只能實(shí)現前方物品的識別與采摘。

　　調試的時(shí)候，需要的'時(shí)間一般都比較長(cháng)，需要縮短這段時(shí)間。因此在前期設計的時(shí)候，應該盡量的通過(guò)軟件進(jìn)行仿真一下，以便在前期盡量的將方案完善，避免后期不必要的麻煩。

　　程序編寫(xiě)之前應當先畫(huà)一下程序的流程圖，這樣在編寫(xiě)程序的時(shí)候，思路就比較清晰，不易出錯。

　　總之，一個(gè)系統要想正常工作，需要各方面的協(xié)調配合，需要進(jìn)行系統的設計與制作。

　　五、經(jīng)費使用情況：

　　51單片機開(kāi)發(fā)板180，智能車(chē)130，舵機250_3，元器件50，電烙鐵焊接套裝140，共1250元。

　　六、自我評價(jià)：

　　本人比較愛(ài)好實(shí)際動(dòng)手做東西，通過(guò)這次機會(huì )，讓我的才華有了發(fā)揮的余地，在此期間，自己即完成了硬件電路的焊接與零件的組裝，又通過(guò)編寫(xiě)并調試程序，賦予了實(shí)物以生命，最后，這是件凝結著(zhù)自己智慧與汗水的產(chǎn)品。

　　七、專(zhuān)家評價(jià)意見(jiàn)(是否同意結題等)：

科技項目驗收報告范文3

　　一、項目概述的內容應包括：

　　項目的基本信息，包括來(lái)源及立項依據，承擔人，研究目的、用途，主要研究?jì)热�，技術(shù)方案、方法和技術(shù)路線(xiàn)的選擇等。

　　二、項目研究進(jìn)程與主要工作

　　項目研究過(guò)程中的工作開(kāi)展情況。包括工作過(guò)程的描述，遇到的問(wèn)題，采取的措施、方法，取得的結果。

　　三、合同指標的完成情況

　　對應合同約定的內容，合同規定的具體研究?jì)热�，技術(shù)指標、效益指標及工作指標的實(shí)際完成情況。

　　四、項目創(chuàng )新點(diǎn)和取得的突破

　　項目的主要創(chuàng )新點(diǎn)和取得的成果突破等。

　　五、項目經(jīng)費使用情況

　　包括財政撥款資金，配套經(jīng)費，自籌經(jīng)費的到位情況及支出情況，特別是對市財政撥款的使用情況做必要說(shuō)明。

　　六、項目人員組成及分工

　　項目組成人員在項目研究過(guò)程中的分工及主要承擔并完成的主要工作情況。

　　七、項目取得的成效

　　項目研究對學(xué)科建設、行業(yè)技術(shù)進(jìn)步、新興產(chǎn)業(yè)培育及社會(huì )進(jìn)步、自主創(chuàng )新等方面的意義;獲得的經(jīng)濟、社會(huì )效益，通過(guò)項目研究產(chǎn)生的變化。

　　八、對項目執行情況的自我整體評價(jià)，對項目應用和轉化的設想、建議

　　九、需要重點(diǎn)說(shuō)明的內容或其他需要說(shuō)明的內容

　　注：本提綱適用于市科委(除基礎項目)各類(lèi)科技計劃項目，項目驗收工作報告編寫(xiě)中應包含以上內容。

　　科技計劃項目驗收技術(shù)總結報告編寫(xiě)提綱(試行)

　　一、項目立項背景及必要性

　　國內外與該項目有關(guān)的研究進(jìn)展和取得的成果，項目進(jìn)一步研究的意義。

　　二、項目研究的技術(shù)路線(xiàn)和方法

　　所完成項目的核心內容、技術(shù)特征、技術(shù)方法和難點(diǎn);項目研究的技術(shù)路線(xiàn)和實(shí)現途徑，技術(shù)成果先進(jìn)性、成熟性。

　　三、研究?jì)热莺腿〉玫某晒?/p>

　　具體的研究?jì)热�、關(guān)鍵技術(shù)，試驗數據與結論，取得的突破性進(jìn)展和創(chuàng )新點(diǎn)。

　　四、成果市場(chǎng)推廣應用前景分析

　　研究成果的市場(chǎng)推廣應用條件和應用前景，對社會(huì )經(jīng)濟發(fā)展和科技進(jìn)步的意義。

　　五、存在問(wèn)題、建議及下一步研究工作設想

　　項目研究過(guò)程中發(fā)現的問(wèn)題，對該領(lǐng)域或專(zhuān)題研究的設想和建議。

　　注：本提綱適用于市科委(除基礎項目)各類(lèi)科技計劃項目，項目驗收技術(shù)報告編寫(xiě)中應包含以上內容。