具體來(lái)說(shuō)，點(diǎn)動(dòng)有兩種操作方式：

　　1. 連續點(diǎn)動(dòng)：這是最常用的一種方式。當用戶(hù)按下點(diǎn)動(dòng)按鍵時(shí)，對應的軸就會(huì )以設定好的速度連續轉動(dòng)，一旦用戶(hù)松開(kāi)按鍵，軸就會(huì )立即停止轉動(dòng)。

　　2. 增量點(diǎn)動(dòng)：當用戶(hù)按下點(diǎn)動(dòng)按鍵時(shí)，軸就會(huì )以設定好的速度轉動(dòng)某個(gè)固定的角度（或距離），到達這個(gè)角度后，軸就會(huì )停止轉動(dòng)，而不管用戶(hù)是否一直按著(zhù)按鍵。當用戶(hù)松開(kāi)按鍵并再次按下按鍵時(shí)，軸又會(huì )以同樣的方式運動(dòng)。

　　用戶(hù)可以借助點(diǎn)動(dòng)操作來(lái)手動(dòng)調整機器人每個(gè)關(guān)節的角度，從而控制機械臂末端到達某個(gè)位置或者姿態(tài)。為了方便用戶(hù)，大多數機器人的示教器（Teach Pendant）上都有點(diǎn)動(dòng)快捷鍵。例如在伺服使能的條件下（就是按住示教器上的伺服鍵），按下示教器上的關(guān)節1增加按鍵 （+），機器人第一個(gè)關(guān)節就會(huì )轉動(dòng)，增大一定的角度。