爬行類(lèi)由石炭紀末期的古代兩棲類(lèi)進(jìn)化而來(lái)，心臟有兩心房一心室，心室有不完全隔膜，體溫不恒定，是真正適應陸棲生活的變溫脊椎動(dòng)物，并由此產(chǎn)生出恒溫的鳥(niǎo)類(lèi)和哺乳類(lèi)。爬行類(lèi)不僅在成體結構上進(jìn)一步適應陸地生活，其繁殖也脫離了水的束縛，與鳥(niǎo)類(lèi)、哺乳類(lèi)共稱(chēng)為羊膜動(dòng)物。

　　爬行綱生物的頭骨全部骨化 ，外有膜成骨掩覆，以一個(gè)枕髁與脊柱相關(guān)聯(lián)，頸部明顯，第一、二枚頸椎特化為寰椎與樞椎，頭部能靈活轉動(dòng)，胸椎連有胸肋，與胸骨圍成胸廓以保護內臟腰椎與兩枚以上的薦椎相關(guān)聯(lián)，外接后肢。