關(guān)于自動(dòng)化實(shí)習報告
在人們素養不斷提高的今天，報告使用的次數愈發(fā)增長(cháng)，報告中提到的所有信息應該是準確無(wú)誤的。為了讓您不再為寫(xiě)報告頭疼，以下是小編為大家收集的關(guān)于自動(dòng)化實(shí)習報告，歡迎大家分享。
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一、概述
畢業(yè)實(shí)習是我們機制專(zhuān)業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，作為一個(gè)獨立的項目列入專(zhuān)業(yè)教學(xué)計劃中。這次實(shí)習是在學(xué)完了機械設計、機械制造、模具設計等一系列機械專(zhuān)業(yè)的基礎知識和專(zhuān)業(yè)知識以后的一項綜合性實(shí)踐環(huán)節，是圓滿(mǎn)完成畢業(yè)設計的保證。畢業(yè)實(shí)習的目的：通過(guò)本次實(shí)習，培養理論聯(lián)系實(shí)際的能力，鞏固、深化和提高機械制造工藝方面有關(guān)知識，擴大知識面，了解機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程及生產(chǎn)活動(dòng)的組織，機械加工過(guò)程及其系統。了解當地企業(yè)生產(chǎn)現狀、生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)能力、生產(chǎn)節拍，以確定零件的生產(chǎn)類(lèi)型、工藝過(guò)程、制造精度等級等等，為畢業(yè)設計及以后工作打下堅實(shí)的實(shí)踐基礎，同時(shí)專(zhuān)業(yè)實(shí)習又是鍛煉和培養學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養當代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì )、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現由學(xué)生到社會(huì )的轉變，培養我們初步擔任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實(shí)際知識，對我們的畢業(yè)設計乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。
二、實(shí)習過(guò)程
江蘇高精機電裝備有限公司-----主要對移動(dòng)式萬(wàn)能搖臂鉆床、臥式鉆床的結構、組成部分進(jìn)行參觀(guān)。
鹽城市江淮東升壓力鑄造有限公司-----了解鑄件、鍛件和沖壓件的加工工藝。鹽城恒力集團
江蘇江動(dòng)集團-----主要了解典型零件箱體的制造過(guò)程以及對C6136A型組合機床、多軸三面鉆組合機床、CZK系列數控機床的了解。
鹽城市拖拉機廠(chǎng)-----了解變速箱的裝配、型材焊接的生產(chǎn)過(guò)程以及涂裝生產(chǎn)線(xiàn)。
鹽城市機床廠(chǎng)-----主要對龍門(mén)銑床、龍門(mén)刨床、移動(dòng)式萬(wàn)能搖臂鉆床的結構、性能、組成部分、夾具、工作臺、加工工藝等進(jìn)行參觀(guān)實(shí)習。
三、實(shí)習內容
第一站我們來(lái)到了鹽城江淮動(dòng)力集團。該集團有幾家分廠(chǎng)，我們選擇了其中的一家，這個(gè)廠(chǎng)是主要生產(chǎn)拖拉機的發(fā)動(dòng)機，我們從箱體的鑄造車(chē)間開(kāi)始一直參觀(guān)到了裝配車(chē)間�？梢哉f(shuō)對產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程有了一定的了解，同時(shí)也體會(huì )到了奮斗在一線(xiàn)的工人的艱辛。
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前言
經(jīng)過(guò)近三年的學(xué)習，我們迎來(lái)了大學(xué)專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習中的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節---生產(chǎn)實(shí)習。實(shí)習中我們一定要認真刻苦，多觀(guān)察多思考，在完成老師布置的生產(chǎn)實(shí)習任務(wù)的同時(shí)，也要把這次實(shí)習看作是對大學(xué)三年來(lái)所學(xué)知識的檢驗，按老師提供的知識點(diǎn)和要求內容去發(fā)現問(wèn)題和尋找答案。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習，我將有機會(huì )接觸和了解物流、自動(dòng)化行業(yè)的一些實(shí)際知識，通過(guò)實(shí)習，也使將我對各種生產(chǎn)裝備和制造過(guò)程有充分的了解和認識。
一、實(shí)習目的
本次實(shí)習是面向生產(chǎn)實(shí)際，通過(guò)走向生產(chǎn)
庫存管理。這套教學(xué)系統中的立體倉庫由兩列組合式貨架和一個(gè)巷道式堆垛機組成，一共設有80個(gè)倉位，可以存放不同的貨物。
全自動(dòng)堆垛機是立體倉庫的核心部件，用于將立體倉庫中的貨物取出到出貨臺或者將入貨臺上的貨物放置到設定的倉位。主驅動(dòng)采用運動(dòng)控制器+交流伺服電機方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點(diǎn)，專(zhuān)用運動(dòng)控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù)，可以實(shí)現4個(gè)運動(dòng)控制軸的協(xié)調控制，控制速度和定位精度遠高于PLC+變頻器控制方式。
針對本物流自動(dòng)化倉儲系統及FMS柔性制造系統，隨系統配備一套流水線(xiàn)管理用WMS/MES（倉儲管理系統/執行制造系統）軟件及同該軟件進(jìn)行無(wú)縫對接的一套FMS終端執行系統軟件。
明確四軸加工原理，完成四軸運動(dòng)控制系統組成部份的認知，了解所學(xué)專(zhuān)業(yè)課程如：電力電子技術(shù)、運動(dòng)控制、計算機控制等課程與四軸運動(dòng)控制器的聯(lián)系；四軸運動(dòng)控制系統的參數設定及運行實(shí)驗，明確精確定位的參數設定方法，并對相應實(shí)驗數據進(jìn)行紀錄與分析。通過(guò)編程實(shí)現采用三軸配合運動(dòng)實(shí)現平面圖形的描繪。設計友好界面，能夠給出幫助信息，并實(shí)現復雜圖形的動(dòng)態(tài)跟蹤顯示
工業(yè)機器人是一種用于搬運物料、工件、工具或完成多種操作功能的專(zhuān)用機械裝置，它由計算機進(jìn)行控制，是無(wú)人參與的自主自動(dòng)化控制系統，它是可編程的，具有柔性的自動(dòng)化系統，可以允許進(jìn)行人機交互。
示教再現型機器人的控制方式是：工作前由操作者對機器人的運行軌跡、作業(yè)順序、工藝條件等進(jìn)行直接手動(dòng)示教、示教盒示教或鍵入指令，由控制計算機系統將示教參數存入存儲區。工作時(shí)機器人依次讀取示教參數，并在一定精度范圍內重現示教動(dòng)作，完成作業(yè)任務(wù)。
機器人控制系統是一個(gè)計算機控制系統。它接受來(lái)自各傳感器的信息，進(jìn)行數據處理，并根據輸入的作業(yè)程序或預存信息、機器人的狀態(tài)環(huán)境等情況，產(chǎn)生控制信號去指揮各個(gè)驅動(dòng)器運動(dòng)，并通過(guò)手臂和手腕帶動(dòng)末端執行器完成作業(yè)任務(wù)。
掌握機器人的組成，對各組成部分的功能進(jìn)行學(xué)習，仔細觀(guān)察在不同設置下機器人運動(dòng)軌跡的異同點(diǎn)。學(xué)習機器人控制程序的編制，參數設置，并對結果進(jìn)行分析。
激光內雕機首先通過(guò)專(zhuān)用點(diǎn)云轉換軟件，將二維或三維圖像轉換成點(diǎn)云圖像，然后根據點(diǎn)的排列，通過(guò)激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長(cháng)為532nm的激光。激光束經(jīng)擴束鏡擴束后，再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上，振鏡掃描器在計算機控制下高速擺動(dòng)，使激光束在平面X、Y兩維方向上進(jìn)行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺的聯(lián)合動(dòng)作實(shí)現。
通過(guò)鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內部形成一個(gè)個(gè)微細的、高能量密度的光斑，每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過(guò)計算機控制連續不斷的重復這一過(guò)程，預先設計好的字符、圖形等內容就永久地蝕刻在物體表面或內部。
二、實(shí)習內容
并對自動(dòng)化物流系統有了比較深刻的認識。
通過(guò)在四軸運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺上進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗，我掌握了v運動(dòng)控制系統的基本概念、組成及機電運動(dòng)系統的基本特點(diǎn)，熟悉四軸運動(dòng)控制系統的基本開(kāi)發(fā)流程。通過(guò)搬運實(shí)驗的教學(xué)與實(shí)操，我熟悉了機器人的操作系統。通過(guò)激光內雕機實(shí)驗，我熟悉激光內雕機的結構，了解了激光雕刻。
這次實(shí)習，使我受益匪淺，通過(guò)實(shí)習，我認識到我們應該將課本與實(shí)際實(shí)習結合起來(lái)，通過(guò)兩個(gè)課堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所學(xué)知識。在實(shí)習中我對物流及自動(dòng)化全過(guò)程有了一個(gè)完整的`感性認識，學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設備及車(chē)間布置等方面的知識，驗證、鞏固、深化和擴充了所學(xué)的課程的理論知識。同時(shí)對生產(chǎn)實(shí)習的目的也有了更進(jìn)一步的理解，我會(huì )認真的把實(shí)習的知識運用到我今后的學(xué)習當中，從中獲取有用的知識，更好的完成后續課程，并把學(xué)到的理論知識更好的運用到今后的工作中，它是我在學(xué)習生涯中的一筆寶貴財富！感謝指導老師和技術(shù)人員給我們提供的這次機會(huì )，我會(huì )在今后加以實(shí)用，爭取再創(chuàng )新，在社會(huì )的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻。
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一、實(shí)習目的和任務(wù)
認識實(shí)習是實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節中的重要組成部分，是實(shí)現本專(zhuān)業(yè)應用型人才培養的主要手段之一。通過(guò)實(shí)習使學(xué)生對工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程和主要設備，以及自動(dòng)控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應用有一個(gè)全面、感性的認識，提高學(xué)習專(zhuān)業(yè)知識的積極性和主動(dòng)性。
其任務(wù)是：通過(guò)參觀(guān)了解工廠(chǎng)的生產(chǎn)概況及生產(chǎn)組織和管理的一般情況，了解自動(dòng)控制在工業(yè)生產(chǎn)中的作用，了解工廠(chǎng)電氣控制設備生產(chǎn)狀況，了解電氣控制技術(shù)的新工藝，新設備及電氣控制的新方向，了解工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員在生產(chǎn)和試驗過(guò)程中的作用和職責。
二、實(shí)習時(shí)間：
xx年6月21日-xx年9月25日
三、實(shí)習地點(diǎn)：
四、實(shí)習內容：
xx.6.22星期五多云
今天我們參觀(guān)湖南京電開(kāi)關(guān)廠(chǎng)，該廠(chǎng)位于XX市雙擁路27號火炬創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)園，早上8：10后，我們坐車(chē)奔赴了目的地。
湖南京電開(kāi)關(guān)廠(chǎng)是隸屬于國家電網(wǎng)公司中興電力實(shí)業(yè)發(fā)展總公司的全資企業(yè)，于1995年成立，廠(chǎng)房面積約7200平方米。注冊資本人民幣壹仟貳佰萬(wàn)元整，是電力、冶金、礦山、煤炭、化工等行業(yè)高低壓電器和高壓低壓電氣成套設備的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家,是湖南省電器行業(yè)的重點(diǎn)骨干企業(yè)。
該廠(chǎng)子分為兩層，我們首先參觀(guān)了第二層，我們去的時(shí)候，有些工人正在工作，那里的一個(gè)師傅給我們介紹了一些產(chǎn)品的性能、結構、原理等方面的知識，限于專(zhuān)業(yè)知識還沒(méi)有學(xué)到，部分東西還不能理解。但對這些產(chǎn)品有了感性的認識，同學(xué)們參觀(guān)時(shí)興趣盎然，都對這些以前沒(méi)有見(jiàn)到過(guò)的東西有著(zhù)濃厚的興趣，我們幾個(gè)同學(xué)走到一個(gè)接線(xiàn)工人的工作臺觀(guān)察她接線(xiàn)，只見(jiàn)他技術(shù)嫻熟，接線(xiàn)速度很快，而且美觀(guān)。我們很多人在旁邊看了好久，都對她的接線(xiàn)技術(shù)贊不絕口，自嘆不如，我們覺(jué)得自己在以前的電工實(shí)習上接的線(xiàn)都比這個(gè)差了很多，同學(xué)們表示自己一定要多動(dòng)手，把自己要做的事情做的美觀(guān)，就像接線(xiàn)工人接的線(xiàn)一樣結實(shí)、漂亮！
參觀(guān)完了第二層，我們來(lái)到了第一層，這里沒(méi)有工人在生產(chǎn)，有很多的開(kāi)關(guān)都擺在這里，我以前總覺(jué)得開(kāi)關(guān)是個(gè)非常簡(jiǎn)單的東西，不就一開(kāi)一關(guān)嗎？能有什么高級的開(kāi)關(guān)么？事實(shí)證明我錯了，開(kāi)關(guān)很多，我之所以這么想，就是以前接觸過(guò)的都是生活中見(jiàn)到的簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)。在這里，我們看到了vsi型戶(hù)內高壓真空斷路器、kyn28a(gzsi)-12戶(hù)內交流金屬鎧裝抽出式開(kāi)關(guān)設備、vjd中壓固封式真空斷路器、gcs型低壓抽出式開(kāi)關(guān)柜和mns型低壓成套開(kāi)關(guān)裝置等設備。
在這里，我具體gcs型低壓抽出式開(kāi)關(guān)柜的一些情況，我從掛在那個(gè)柜子上的說(shuō)明書(shū)上了解到：這種低壓抽出式開(kāi)關(guān)柜的主構架為兩種,全組合式結構和部分焊接式結構；裝置各功能室嚴格分開(kāi),各功能室主要分為單元式、母線(xiàn)式、電纜式,各單元的作用相對獨立;水平母線(xiàn)采用框后平置式排列布置,以增加母線(xiàn)抗短路電流電動(dòng)力的能力；電纜間采用上下進(jìn)出線(xiàn)方式；按三相五線(xiàn)制或三相四線(xiàn)制;一個(gè)抽屜為一個(gè)單元,抽屜尺寸分為一單元、二單元、三單元、二分之一單元、四分之一單元,五個(gè)尺寸系列,各單元回路額定電流在630a及以下。抽屜尺寸的變化僅僅為高度的變化,其寬度、深度不能變化,相同功能的單元可以互換。
mns型低壓成套開(kāi)關(guān)裝置我也了解了一下，它適用于發(fā)電廠(chǎng)、變電站、石油化工、冶金軋鋼、輕工紡織等廠(chǎng)礦企業(yè)和住宅小區、高層建筑等場(chǎng)所，作為交流50～60hz，額定工作電壓交流660v及以下的電力系統的配電設備的電能轉換、分配及控制之用。
vsi型戶(hù)內高壓真空斷路器我也仔細地看了一下產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，它有很多優(yōu)點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)之一是：它的觸頭常采取對接式觸頭。因為一般的真空斷路器在分閘狀態(tài)下動(dòng)靜觸頭的距離只有16mm這么小的距離很難制作出其他形狀的接觸面，而且平直的接觸面瞬間動(dòng)作電弧的損傷也較小。真空斷路器的優(yōu)點(diǎn)之一是體積小，動(dòng)靜觸頭要在一個(gè)絕對真空的空間內動(dòng)作，如果制作成其他的對接方式也會(huì )增加斷路器自身的體積！
說(shuō)實(shí)話(huà)，我還不太懂得這些高級開(kāi)關(guān)設備的原理，這次在京電開(kāi)關(guān)廠(chǎng)的參觀(guān)使我對電器原理產(chǎn)生了更大的好奇，我一定在大三的時(shí)候努力學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識，立志以后從事電氣行業(yè)，為電氣事業(yè)奉獻自己的綿薄之力。
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