機械實(shí)習報告范文
在我們平凡的日常里，報告使用的次數愈發(fā)增長(cháng)，我們在寫(xiě)報告的時(shí)候要注意涵蓋報告的基本要素。相信很多朋友都對寫(xiě)報告感到非�？鄲腊�，以下是小編精心整理的機械實(shí)習報告范文，歡迎閱讀與收藏。
機械實(shí)習報告范文1
今年我到xx公司開(kāi)始實(shí)習，xx公司是專(zhuān)業(yè)從事汽車(chē)門(mén)鎖的民營(yíng)企業(yè)，現已擁有一流的冷熱成型加工、裝配生產(chǎn)線(xiàn)等專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)設備、檢測設備數白臺套，擁有各類(lèi)生產(chǎn)用模具20xx多付，具備年產(chǎn)30萬(wàn)車(chē)付系列汽車(chē)門(mén)鎖的生產(chǎn)加工能力。企業(yè)主要生產(chǎn)車(chē)門(mén)鎖體，分為沖壓車(chē)間，模具車(chē)間，注塑車(chē)間，成裝車(chē)間。本次生產(chǎn)實(shí)習的崗位有操作工，車(chē)工，磨工，線(xiàn)切割等。
經(jīng)過(guò)這8周的生產(chǎn)實(shí)習，讓我對學(xué)習與實(shí)踐的有效結合這句話(huà)有了深刻的認識和理解。學(xué)校把生產(chǎn)實(shí)習作為一個(gè)重要的學(xué)習環(huán)節，其目的在于通過(guò)此次實(shí)習使我們獲得基本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實(shí)際，擴大知識面；同時(shí)生產(chǎn)實(shí)習又是鍛煉和培養學(xué)生能力及素質(zhì)的重要渠道，培養學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì )、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現由學(xué)生到社會(huì )的轉變，培養我們初步擔任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內容和方法。這些實(shí)際知識，對我們學(xué)習乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。所以我希望通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習可以更多了解機電產(chǎn)品、設備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應用的感性認識，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設備及技術(shù)資料。
此次實(shí)習我先被分到?jīng)_壓車(chē)間，后被分到模具車(chē)間，做的崗位有操作工，車(chē)工，線(xiàn)切割等。
1、沖壓車(chē)間
生產(chǎn)實(shí)習前先要進(jìn)行安全教育。企業(yè)規定必須對新員工進(jìn)行安全生產(chǎn)的入廠(chǎng)教育，車(chē)間教育，班組教育；對調新工種，采取新技術(shù)，新工藝，新設備，新材料的工人，必須進(jìn)行新崗位，新操作方法的安全教育，實(shí)習者經(jīng)考察合格后方可上崗操作。
我所實(shí)習的沖壓二組是主要生產(chǎn)線(xiàn)之一，車(chē)間有二十臺先進(jìn)中型沖壓機床，正式職工50余人。該線(xiàn)主要沖壓本廠(chǎng)的沖壓件，生產(chǎn)任務(wù)重，工作條件艱苦，噪音大，工人三班倒，周六周日經(jīng)常加班。
沖床簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一種沖壓的機床。它可以產(chǎn)生一個(gè)很強的沖擊力，它要和模具配合使用。例如，我要在一批鐵皮上做出同樣的方孔或其它什么形狀的孔，那就用沖床了。首先用硬度大的材料做出模具。將鐵皮放在上下模之間沖床一沖擊上模進(jìn)入下模，鐵皮就沖出你要的形狀了。
回顧我在沖壓車(chē)間的實(shí)習生活，感觸是很深的，收獲是豐碩的。實(shí)習中，我采用了學(xué)，看，問(wèn)，想等方式，對車(chē)間的日常工作的和技術(shù)知識有了進(jìn)一步的了解，協(xié)助了車(chē)間師傅完成鎖體的模具設計任務(wù)書(shū)，和相關(guān)工序的cad畫(huà)圖再線(xiàn)設備檢測，還幫助庫房搬運零件，幫工人去毛刺修零件等工作。同時(shí)還向車(chē)間辦公室其他師傅請教學(xué)習。車(chē)間開(kāi)展座談會(huì )，會(huì )上車(chē)間主任的講話(huà)極具教育意義。每一名沖壓車(chē)間員工都自覺(jué)站對進(jìn)食堂，廠(chǎng)內走路走人行道，從小事無(wú)形中提高每名員工的素養。
2、車(chē)工
我分在第三組，首先接觸的工種是車(chē)工。車(chē)工是在車(chē)床上利用工件的旋轉和刀具的移動(dòng)來(lái)加工各種回轉體的表面，包括：內外圓錐面、內外螺紋、端面、溝槽等，車(chē)工所用的刀具有：車(chē)刀、鏜刀、鉆頭等，車(chē)銷(xiāo)加工時(shí)，工件的旋轉運動(dòng)為主的運動(dòng)，刀具相對工件的橫向或縱向移動(dòng)為進(jìn)給運動(dòng)。
師傅先細心的講解車(chē)床的各個(gè)部件的名稱(chēng)和操作細則，讓我逐漸熟悉車(chē)頭，進(jìn)給箱，走刀箱，托盤(pán)等主要部件的控制，師傅要求先不開(kāi)動(dòng)車(chē)床，重點(diǎn)進(jìn)行縱橫向手動(dòng)進(jìn)給練習。要求達到進(jìn)退動(dòng)作準確、自如，且要做到進(jìn)給動(dòng)作緩慢、均勻、連續。到一定程度后可開(kāi)車(chē)練習，每項操作都進(jìn)行到我們熟悉為止。
3、線(xiàn)切割
車(chē)間里是最先進(jìn)的工種之一——電火花數控線(xiàn)切割加工。這對于我來(lái)說(shuō)比較陌生，由于其神奇而準確的操作，讓我產(chǎn)生極大的興趣。由于這是一種特種加工方法，設備比較貴重，操作方法也較為復雜，萬(wàn)一操作不當，在進(jìn)行切割加工用的電極絲會(huì )斷掉，甚至發(fā)生人身和設備事故，所以師傅在開(kāi)始前先給我詳細介紹機床的四大組成部分及其主要作用：數控裝置、機床部分、運絲機構、絲架、拖板（xx、y方向）在計算機控制下，作協(xié)調的成型運動(dòng)、床身（固定各機械、傳動(dòng)系統）組成；高頻沖電源，作用有二個(gè)（提供時(shí)間極短的脈沖放電）、工作液系統（絕緣作用：排屑和冷卻作用）。
立式回轉電火花線(xiàn)切割機（臥式自旋轉電火花線(xiàn)切割機）的特點(diǎn)與傳統的高速走絲和低速走絲電火花線(xiàn)切割加工均有不同，首先是電極絲的運動(dòng)方式比傳統兩種的電火花線(xiàn)切割加工多了一個(gè)電極絲的回轉運動(dòng)；其次，電極絲走絲速度介于高速走絲和低速走絲直接，速度為1—2m/s。由于加工過(guò)程中電極絲增加了旋轉運動(dòng)，所以立式回旋電火花線(xiàn)切割機與其他類(lèi)型線(xiàn)切割機相比，的區別在于走絲系統。立式回轉電火花線(xiàn)切割機的走絲系統由走絲端和放絲端兩套結構完全相同的兩端做為走絲結構，實(shí)現了電極絲的高速旋轉運動(dòng)和低速走絲的復合運動(dòng)。兩套主軸頭之間的區域為有效加工區域。除走絲系統外，機床其他組成部分與高速走絲線(xiàn)切割機相同。
它主要用于加工各種形狀復雜和精密細小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線(xiàn)等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制造成本低等突出優(yōu)點(diǎn)，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應用，目前國內外的電火花線(xiàn)切割機床已占電加工機床總數的60%以上。根據電極絲的運行速度不同，電火花線(xiàn)切割機床通常分為兩類(lèi)：一類(lèi)是高速走絲電火花線(xiàn)切割機床（wedm—hs），其電極絲作高速往復運動(dòng)，一般走絲速度為8—xxm/s，電極絲可重復使用，加工速度較高，但快速走絲容易造成電極絲抖動(dòng)和反向時(shí)停頓，使加工質(zhì)量下降，是我國生產(chǎn)和使用的主要機種，也是我國獨創(chuàng )的電火花線(xiàn)切割加工模式；另一類(lèi)是低速走絲電火花線(xiàn)切割機床（wedm—ls），其電極絲作低速單向運動(dòng)，一般走絲速度低于0、2m/s，電極絲放電后不再使用，工作平穩、均勻、抖動(dòng)小、加工質(zhì)量較好，但加工速度較低，是國外生產(chǎn)和使用的主要機種。
數控線(xiàn)切割加工技術(shù)是要利用編寫(xiě)好的程序、靠電極絲放電來(lái)切割各種小工件，要做的工作就是設計工件，并把工件放置好，對好刀，其他事情就交給電腦完成了。準確度高，不過(guò)速度比較慢，由于速度較慢，師傅先直接示范在電腦上畫(huà)出要加工的圖形，將其輸入到切割機床，讓其自動(dòng)切割�？粗�(zhù)數控裝置上那么多的操作按扭，一時(shí)真不知從哪里下手，師傅反復的講解，才漸漸熟悉一些基本的操作。最后我們從圖形庫中調用出一個(gè)“心型”圖形，將其送入切割系統，并在切割期間加冷卻液，看者鋼絲晌出的火花，工件的輪廓越來(lái)越清晰，不禁驚嘆工程技術(shù)的先進(jìn)，可惜由于自己在設計圖形時(shí)沒(méi)有調整好縮放大小。
4、數控機床
先聽(tīng)師傅講解，然后通過(guò)示范，自己操作數控機床。模具制造常用的數控加工機床有：數控銑床、數控電火花成型機床、數控電火花線(xiàn)切割機床、數控磨床及數控車(chē)床。數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動(dòng)系統及其他輔助系統組成�？刂葡到y用于數控機床的運算、管理和控制，通過(guò)輸入介質(zhì)得到數據，對這些數據進(jìn)行解釋和運算并對機床產(chǎn)生作用；伺服系統根據控制系統的指令驅動(dòng)機床，使刀具和零件執行數控代碼規定的運動(dòng)；檢測系統則是用來(lái)檢測機床執行件（工作臺、轉臺、滑板等）的位移和速度變化量，并將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指令進(jìn)行比較，根據其差別調整機床運動(dòng)；機床傳動(dòng)系統是由進(jìn)給伺服驅動(dòng)元件至機床執行件之間的機械進(jìn)給傳動(dòng)裝置；輔助系統種類(lèi)繁多，如：固定循環(huán)（能進(jìn)行各種多次重復加工）、自動(dòng)換刀（可交換指定刀具）、傳動(dòng)間隙補償償機械傳動(dòng)系統產(chǎn)生的間隙誤差）等等。在數控加工中，數控銑削加工最為復雜，需解決的問(wèn)題也最多。除數控銑削加工之外的數控線(xiàn)切割、數控電火花成型、數控車(chē)削、數控磨削等的數控編程各有其特點(diǎn)，本書(shū)將重點(diǎn)介紹對數控加工程序編制具有指導意義的數控銑削加工的數控編程。伺服系統的作用是把來(lái)自數控裝置的脈沖信號，轉換成機床移動(dòng)部件的運動(dòng)。
通過(guò)這次實(shí)習我們了解了機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設備在機械制造中的應用。這次實(shí)習，我在我的機電專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域獲得了實(shí)際操作經(jīng)驗知識。鞏固并檢驗了自己三年專(zhuān)科學(xué)習的電方面的知識水平。這次能有機會(huì )去渤海冶金設備有限公司公司實(shí)習，我感到非常榮幸，雖然只有兩個(gè)星期的時(shí)間，但是在這段時(shí)間里，對于一些至常理論的知識有了感性的認識。在廠(chǎng)中的生活讓自己有了很好的鍛煉和體驗，提高了自己對廠(chǎng)中生活的適應度，為下一步的工作鋪下基石。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過(guò)程中，培養、提高和加強了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng )新意識和創(chuàng )新能力。
經(jīng)過(guò)這次實(shí)習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！培養和鍛煉了勞動(dòng)觀(guān)點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟觀(guān)念，強化遵守勞動(dòng)紀律、遵守安全技術(shù)規則和愛(ài)護國家財產(chǎn)的自覺(jué)性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。
很快我們就要步入社會(huì )，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì )像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀(guān)察、學(xué)習。不具備這項能力就難以勝任未來(lái)的挑戰。隨著(zhù)科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應用，會(huì )有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng )新。就像我們接觸到的車(chē)工，雖然它的危險性很大，但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。三周的金工實(shí)習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過(guò)幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習達到了他的真正目的。
明確校外實(shí)習的目的，在于通過(guò)理論與實(shí)際的結合、學(xué)校與社會(huì )的溝通，進(jìn)一步提高學(xué)生的思想覺(jué)悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀(guān)察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養成為具有較強實(shí)踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的，能夠主動(dòng)適應社會(huì )主義現代化建設需要的高素質(zhì)的復合型人才。""校外實(shí)習、工學(xué)結合"是現代職業(yè)教育的一種學(xué)習模式，是把生產(chǎn)勞動(dòng)和社會(huì )實(shí)踐相結合的一種人才培養模式。
機械實(shí)習報告范文2
生產(chǎn)實(shí)習是我們機械專(zhuān)業(yè)學(xué)習的一個(gè)重要環(huán)節，是將課堂上學(xué)到的理論知識與實(shí)際相結合的一個(gè)很好的機會(huì )，對強化我們所學(xué)到的知識和檢測所學(xué)知識的掌握程度有很好的幫助。為期10天的生產(chǎn)實(shí)習，我們去了xx機床廠(chǎng)，在xx機床廠(chǎng)實(shí)習當中，我們學(xué)到了許多課本上沒(méi)有的知識，真的是受益匪淺。
一、實(shí)習目的
深入生產(chǎn)第一線(xiàn)進(jìn)行觀(guān)察和調查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機床廠(chǎng)的生產(chǎn)組織形式以及生產(chǎn)過(guò)程，了解和掌握本專(zhuān)業(yè)基礎的生產(chǎn)實(shí)際知識，鞏固和加深已學(xué)過(guò)的理論知識。通過(guò)對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過(guò)程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實(shí)踐相結合起來(lái)，讓我們的考察，分析和解決問(wèn)題的工作能力得到有效的提高。
二、實(shí)習要求
根據實(shí)習工廠(chǎng)的產(chǎn)品，選定幾種典型零件作為實(shí)習對象，通過(guò)對典型零件機械加工工藝的學(xué)習，掌握各類(lèi)機器零件加工工藝的特點(diǎn)，了解工藝在工廠(chǎng)中所用的機床，刀具，夾具的工作原理和機構以及定位方式。
三、實(shí)習安排
�。�1）：第一周了解車(chē)間及工件大體情況
�。�2）：第一周分析萬(wàn)能搖臂銑床六大件的加工工藝
四、實(shí)習內容
在機床上加工工件時(shí)，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過(guò)程稱(chēng)為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過(guò)程稱(chēng)為夾緊。從定位到夾緊的全過(guò)程，稱(chēng)為裝夾。
裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。找正裝夾方法是以工件的有關(guān)表面或專(zhuān)門(mén)劃出的線(xiàn)痕作為找正依據，用劃針或指示表進(jìn)行找正，將工件正確定位，然后將工件夾用虎鉗中，按側邊劃出的加工線(xiàn)痕，用劃針找正。夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動(dòng)，以免破壞工件的定位。性能。
工件在夾具中定位的任務(wù)是：使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據正確的位置。工件定位的實(shí)質(zhì)就是要限制對加工有影響的自由度。
五、實(shí)習總結
十天的參觀(guān)實(shí)習結束了，在這期間我們在公司進(jìn)行參觀(guān)實(shí)習，在老師和工廠(chǎng)技術(shù)人員的帶領(lǐng)下看到了很多也學(xué)到了很多。讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實(shí)踐觀(guān)察中有了新的領(lǐng)悟和認識。在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類(lèi)繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過(guò)一些主要設備及工藝流程來(lái)完成的。因此，在專(zhuān)業(yè)實(shí)習過(guò)程中，首先要了解其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設備的構造及操作。其次，在專(zhuān)業(yè)人員指導下，通過(guò)實(shí)習過(guò)程見(jiàn)習產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)及開(kāi)發(fā)等環(huán)節，初步培養我們得知識運用能力。
經(jīng)過(guò)培訓我的工作能力得到了相應的提高。本次實(shí)習使我第一次親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應用，理論與實(shí)際的相結合，讓我們大開(kāi)眼界，也算是對以前所學(xué)知識的一個(gè)初審吧！這次參觀(guān)實(shí)習對于我們以后學(xué)習、找工作也真是受益菲淺。同時(shí)，也使我體驗到了工作的艱辛，整個(gè)參觀(guān)過(guò)程，我們從粗加工到精加工，從小型機床到大型機床。我充分的體會(huì )到了一個(gè)機械產(chǎn)品，從無(wú)到有的整個(gè)過(guò)程，第一次感受到了機械這個(gè)專(zhuān)業(yè)帶給我的震撼和感悟。
機械實(shí)習報告范文3
為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應用的感性認識，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機電一體化設備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠(chǎng)進(jìn)行參觀(guān)實(shí)習。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習，我們先后去過(guò)了xx包裝機械有限公司和xx汽車(chē)股份有限公司有限公司。了解這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)情況，與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠(chǎng)工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實(shí)際的相結合。
一、實(shí)習目的
通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習過(guò)程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠(chǎng)企業(yè)實(shí)地參觀(guān)與調查，達到以下的實(shí)習目的在這個(gè)基礎上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。
1、了解機器人的具體結構及其工作原理
2、掌握工業(yè)機器人的運動(dòng)形式及其類(lèi)型
3、汽車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過(guò)程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況
4、汽車(chē)的類(lèi)型、結構，工作原理及各零件的作用
5、了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。
6、了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過(guò)程。
7、了解國內外汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展現狀及趨勢。
8、收集畢業(yè)設計內容的相關(guān)資料。
9、了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。
二、實(shí)習地點(diǎn)
xx包裝機械廠(chǎng)
三、實(shí)習時(shí)間
20xx年xx月
四、畢業(yè)實(shí)習單位狀況概述
xx包裝機械有限公司是xx國xx包裝機械株式會(huì )社[公司總部在xx國xx，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機型為國內首創(chuàng )，國際。
1、機器人應用和發(fā)展前景綜述
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應用。隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè )行業(yè)，也都開(kāi)始使用機器人。
2、國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無(wú)人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍；其它各種、種類(lèi)的機器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數量和種類(lèi)最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(cháng)和機器特長(cháng)的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長(cháng)時(shí)間持續工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設備。
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現了數控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費時(shí)費工、效率低；后者因設計復雜，需較多繼電器，接線(xiàn)繁雜，易受車(chē)體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對機械手表現出越來(lái)越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰。
五、實(shí)習總結
通過(guò)實(shí)習，不僅擴大和鞏固已學(xué)過(guò)的基礎理論和專(zhuān)業(yè)知識，了解和掌握機械制造生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)踐知識，還為以后的學(xué)習和和工作打下良好的基礎。培養理論聯(lián)系實(shí)際的能力，是自己學(xué)會(huì )在實(shí)際生產(chǎn)中通過(guò)調查研究發(fā)現問(wèn)題并運用所學(xué)的知識分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的基本思路和方法。了解機械制造企業(yè)的總體布局、生產(chǎn)組織與管理情況，是自己對機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程，機械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個(gè)初步的認識。了解制造技術(shù)的領(lǐng)域的科技發(fā)展新動(dòng)態(tài)，了解新技術(shù)、新材料、新工藝在機械制造生產(chǎn)的實(shí)際應用。同時(shí)我們熟練操作了數控機床，熟練數控機床的日常維護及常見(jiàn)的故障的判斷和處理，進(jìn)一步掌握數控程序的編程的方法，以便能夠系統、完整的掌握數控技術(shù)，更快更好的適應機械專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和需要。通過(guò)實(shí)習了解了解制造領(lǐng)域的技術(shù)工人的工作特點(diǎn)，增強熱愛(ài)勞動(dòng)，熱愛(ài)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的情趣。
在實(shí)習過(guò)程中，老師耐心地給我們講解數控軟件上面每個(gè)指令的使用，在老師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數控這個(gè)門(mén)檻，還適當地給我們布置些作業(yè)，我們也積極認真地對待，認真完成每一次老師布置下來(lái)的任務(wù)。在完成任務(wù)之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著(zhù)車(chē)一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學(xué)的知識都是最基本的知識，不管現實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬(wàn)變。如今有不少學(xué)生實(shí)習時(shí)都覺(jué)得課堂上學(xué)的知識用不上，出現挫折感，可我覺(jué)得，要是沒(méi)有書(shū)本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬(wàn)變的社會(huì )呢？經(jīng)過(guò)這次實(shí)習，雖然時(shí)間很短，可我學(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì )遇到的一大難題，于是在實(shí)習時(shí)我便有意觀(guān)察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門(mén)，還要跟別的部門(mén)例如市場(chǎng)部的.同事相處好，那工作起來(lái)的效率才高，人們所說(shuō)的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無(wú)道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實(shí)習的其中一個(gè)目的了。畢業(yè)實(shí)習是學(xué)生在校其間的最后一次實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節，主要結合畢業(yè)設計課題熟悉畢業(yè)設計相關(guān)內容，培養學(xué)生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設計規范，鍛煉學(xué)生走向社會(huì )的綜合技術(shù)技能和社交能力。
總的說(shuō)來(lái)我們這次的生產(chǎn)實(shí)習是十分圓滿(mǎn)的，從中我們不僅對我們曾經(jīng)學(xué)習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來(lái)的學(xué)習起到了很大的幫助，而且也對我們在實(shí)際操作各種車(chē)床，對產(chǎn)品的設計，實(shí)驗和加工帶來(lái)很多新的思路，我們是帶著(zhù)渴望的心情而來(lái)，帶著(zhù)滿(mǎn)意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實(shí)習對于我們這些在校的大學(xué)生來(lái)說(shuō)是一次難得而寶貴的實(shí)踐機會(huì )，這給我們以后的學(xué)習帶來(lái)了很大的動(dòng)力，也會(huì )我們以后的工作帶來(lái)了很大的啟發(fā)，使我們對未來(lái)能從事這樣的工作而感到了自豪。
機械實(shí)習報告范文4
一、實(shí)習目的
1、通過(guò)現場(chǎng)參觀(guān)，了解某一產(chǎn)品的即席制造生產(chǎn)過(guò)程。
2、熟悉主要典型零件（機座，機體，曲軸，凸輪軸，齒輪等或減速機箱體，轉動(dòng)軸，齒輪等）的機械加工工藝過(guò)程，了解擬定機械加工工藝過(guò)程的一般原則及進(jìn)行工藝分析的方法。3、了解典型零部件的裝配工藝。
4、了解一般刀、夾、量具的結構及使用方法。
5、參觀(guān)工廠(chǎng)計量室與車(chē)間檢驗，了解公差與測量技術(shù)在生產(chǎn)中的應用。
6、參觀(guān)工廠(chǎng)的先進(jìn)設備及特種加工，以擴大學(xué)生的專(zhuān)業(yè)知識面以及對新工藝、新技術(shù)的了解。
二、實(shí)習內容與要求
1、機械制造的生產(chǎn)過(guò)程：
了解該廠(chǎng)的主要機械設備的正個(gè)生產(chǎn)過(guò)程情況及生產(chǎn)中的主要工藝文件（如機械加工過(guò)程卡片、機械加工工序卡片等）。
2、典型零件工藝：
1）箱體零件的加工：了解某機械設備機座、機體的機械加工方法，并紀錄其工藝過(guò)程。分析箱體零件加工平面與孔系的主要加工方法。
2）軸類(lèi)零件的加工：了解軸類(lèi)及其機械加工工藝并記錄其工藝過(guò)程。了解某道工序的具體加工工藝（技術(shù)要求，刀、夾、量具，切削液等）。
3）齒輪加工：了解一至兩種齒輪的機械加工工藝，并記錄其工藝過(guò)程，分析滾齒、插齒加工的運動(dòng)及特點(diǎn)。結合工廠(chǎng)的參觀(guān)，簡(jiǎn)述磨齒、等的齒輪精加工方法。
3、了解刀、夾、量具的結構及使用方法，常用機床型號及其特點(diǎn)。
4、裝配工藝：
1）了解機械設備的結構特點(diǎn)及其裝配工藝；
2）了解機械設備裝配后的最終檢驗項目和檢驗方法；
3）了解主要零部件在加工車(chē)間的檢驗情況，論述公差與技術(shù)測量在現場(chǎng)應用的實(shí)例。
三、實(shí)習地點(diǎn)
xx機械制造有限公司公司簡(jiǎn)介：
xx械制造有限公司地處膠東半島腹地軍民路中段，，其交通條件便利，自然條件和區位優(yōu)勢得天獨厚，電力、水力資源豐富。是以生產(chǎn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機零件為主的民營(yíng)企業(yè)，下設鑄造廠(chǎng)、機械廠(chǎng)、動(dòng)配廠(chǎng)、工業(yè)園區，擁有員工300多人。
經(jīng)營(yíng)范圍：機械（汽車(chē)、拖拉機、內燃機配件）制造銷(xiāo)售、電子產(chǎn)品研究開(kāi)發(fā)，經(jīng)營(yíng)本企業(yè)自產(chǎn)品及技術(shù)的出口業(yè)務(wù)和本企業(yè)所需的機械設備、零配件、原輔材料及技術(shù)的進(jìn)口業(yè)務(wù)。批發(fā)零售：五金交電、鋼材、木材、建筑材料、日用百貨等。
主要產(chǎn)品：飛輪總成系列、排氣管系列、飛輪殼系列、皮帶輪系列共四大系列200多個(gè)型號，年產(chǎn)量達百萬(wàn)件，其中主導產(chǎn)品飛輪總成系列達60萬(wàn)件以上。公司擁有現代化設備近400臺套。
鑄造設備主要有：z1410造型機、z2410造型機、z148造型機、沖天爐、1.5t中頻感應電爐、s136混砂機、q378拋丸清理室、空氣壓縮機、羅茨制風(fēng)機等，年鑄造噸位量2萬(wàn)余噸。機械加工設備主要有：數控車(chē)床及加工中心、飛輪加工生產(chǎn)線(xiàn)、管殼類(lèi)加工生產(chǎn)設備。
四、實(shí)習報告
今天是第一次到機械廠(chǎng)實(shí)習，沒(méi)有什么準備，只是看了一下零件的加工。第一個(gè)車(chē)間是箱體零件加工的車(chē)間，伴隨著(zhù)車(chē)間中空中吊車(chē)的游走聲，穿過(guò)那掛著(zhù)破碎門(mén)簾的陳舊大門(mén)、且不說(shuō)車(chē)間的一切，首先讓我一驚的是車(chē)間上方的兩個(gè)橫幅：多浪費一分錢(qián)，就少一分錢(qián)和今天工作不努力，明天努力找工作、或許這樣的口號對我們這些大學(xué)生來(lái)說(shuō)，有點(diǎn)老調和乏味、但我卻能感覺(jué)到這七，八十年代那些擁有熱火朝天的干勁的工人師傅們儉樸的本質(zhì)和如火的熱情。在這里，技術(shù)工人告訴我箱體加工工藝路線(xiàn)的安排車(chē)床主軸箱要求加工的表面很多。在這些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保證，于是，箱體中主軸孔（主要孔）的加工精度、孔系加工精度就成為工藝關(guān)鍵問(wèn)題。這里的工人還告訴我在工藝路線(xiàn)的安排中應注意三個(gè)問(wèn)題：
1）、工件的時(shí)效處理箱體結構復雜壁厚不均勻，鑄造內應力較大。由于內應力會(huì )引起變形，因此鑄造后應安排人工時(shí)效處理以消除內應力減少變形。一般精度要求的箱體，可利用粗、精加工工序之間的自然停放和運輸時(shí)間，得到自然時(shí)效的效果。但自然時(shí)效需要的時(shí)間較長(cháng)，否則會(huì )影響箱體精度的穩定性。對于特別精密的箱體，在粗加工和精加工工序間還應安排一次人工時(shí)效，迅速充分地消除內應力，提高精度的穩定性。
2）、安排加工工藝的順序時(shí)應先面后孔由于平面面積較大定位穩定可靠，有利與簡(jiǎn)化夾具結構檢少安裝變形。從加工難度來(lái)看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把鑄件表面的凹凸不平和夾砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔時(shí)，對便于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的。因此，一般均應先加工平面。
3）、粗、精加工階段要分開(kāi)箱體均為鑄件，加工余量較大，而在粗加工中切除的金屬較多，因而夾緊力、切削力都較大，切削熱也較多。加之粗加工后，工件內應力重新分布也會(huì )引起工件變形，因此，對加工精度影響較大。為此，把粗精加工分開(kāi)進(jìn)行，有利于把已加工后由于各種原因引起的工件變形充分暴露出來(lái)，然后在精加工中將其消除。
接下來(lái)參觀(guān)了軸類(lèi)零件的加工過(guò)程合理選用材料和規定熱處理的技術(shù)要求，對提高軸類(lèi)零件的強度和使用壽命有重要意義，同時(shí)，對軸的加工過(guò)程有極大的影響。一般軸類(lèi)零件常用45鋼，根據不同的工作條件采用不同的熱處理規范（如正火、調質(zhì)、淬火等），以獲得一定的強度、韌性和耐磨性。對中等精度而轉速較高的軸類(lèi)零件，可選用40cr等合金鋼。這類(lèi)鋼經(jīng)調質(zhì)和表面淬火處理后，具有較高的綜合力學(xué)件能。精度較高的軸，有時(shí)還用軸承鋼gcrls和彈簧鋼65mn等材料，它們通過(guò)調質(zhì)和表面淬火處理后，具有更高耐磨性和耐疲勞性能。對于高轉速、重載荷等條件下工作的軸，可選用20crmnti、20mnzb、20cr等低碳含金鋼或38crmoaia氮化鋼。低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火處理后，具有很高的表面硬度、抗沖擊韌性和心部強度，熱處理變形卻很小。處于對經(jīng)濟的考慮，軸類(lèi)零件的毛坯最常用的是圓棒料和鍛件，只有某些大型的、結構復雜的軸才采用鑄件。軸類(lèi)零件還要進(jìn)行預加工。我到車(chē)間的時(shí)候工人正在用切割機切斷棒料毛坯，工人師傅說(shuō)輪類(lèi)零件在切削加工之前，還要對其毛坯進(jìn)行預加工。預加工包括校正、切斷和切端面和鉆中心孔。而軸類(lèi)零件加工的主要問(wèn)題是如何保證各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之間的相互位置精度。從技術(shù)人員口中得知軸類(lèi)零件加工的典型工藝路線(xiàn)是毛坯及其熱處理→預加工→車(chē)削外圓→銑鍵槽等→熱處理→磨削。在接下來(lái)的車(chē)間里我看到滾軸裝配的全過(guò)程。首先將軸承和殼體孔清洗干凈，然后在配合表面上涂潤滑油。根據尺寸大小和過(guò)盈量大小采用壓裝法、加熱法或冷裝法，將軸承裝入殼體孔內。軸承裝入殼時(shí)，如果軸承上有油孔，應與殼體上油孔對準。裝配時(shí)，特別要注意軸承和殼體孔同軸、為此在裝配時(shí)，盡量采用導向心軸。軸承裝入后還要定位，當鉆騎縫螺紋底孔時(shí)，應該用鉆模板，否則鉆頭會(huì )向硬度較低的抽承方向偏移。由于裝入殼體后軸承內孔會(huì )收縮，所以通常應加大軸承內孔尺寸，軸承（銅件）內孔加大尺寸量。使軸承裝入后，內孔與軸頸之間還能保證適當的間隙。也有在制造軸承時(shí)、內孔留精鉸量，待軸承裝配后，再精鉸孔，保證其配合間隙。精鉸時(shí)，要十分注意鉸刀的導向，否則會(huì )造成軸承內孔軸線(xiàn)的偏斜。在整個(gè)過(guò)程中，注意里要非常集中，一點(diǎn)差池都會(huì )造成巨大的損失。
在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類(lèi)繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過(guò)一些主要設備及工藝流程來(lái)完成的。在這里，我比較全面地了解機械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過(guò)程。初步了解典型的機電一體化產(chǎn)品和設備的生產(chǎn)過(guò)程、培養了收集資料的能力及提高分析問(wèn)題的能力，使我更好地學(xué)習、掌握機械工程專(zhuān)業(yè)知識。在實(shí)習中也感到了生活的充實(shí)和學(xué)習的快樂(lè )，以及獲得知識的滿(mǎn)足。真正的接觸了社會(huì )，使我消除了走向社會(huì )的恐懼心里，讓我對未來(lái)充滿(mǎn)了信心，以良好的心態(tài)去面對社會(huì )。同時(shí)，也讓我們體驗到了工作的艱辛，了解了當前社會(huì )大學(xué)生所面臨的嚴峻問(wèn)題，促使自己努力學(xué)習更多的知識，為自己今后的工作奠定良好的基礎。通過(guò)這次實(shí)習我知道生活的艱辛和工作的樂(lè )趣，在機械加工這一方面我還有很多不了解的地方，還需要學(xué)習。在今后是生活和學(xué)習中我會(huì )更加努力。這樣的學(xué)習使我的腦海中對機械有一個(gè)大體的輪廓，讓一個(gè)個(gè)零件的加工都在我的眼前運作、突然感覺(jué)古人的那句紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行頗有道理、我相信有了這些實(shí)踐的感性認識，我們以后必能更有針對性地學(xué)習理論知識、在此，我感謝工廠(chǎng)的友情合作，感謝工廠(chǎng)師傅們的精心的教導、為了明天，我會(huì )更加努力地奮斗！
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