自動(dòng)控制實(shí)習心得體會(huì )
自動(dòng)控制實(shí)習心得體會(huì )
在這三周的時(shí)間里我們參觀(guān)了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長(cháng)江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室;強電如葛洲壩二江電廠(chǎng)、換流站，弱電如理工光科、華中數控等企業(yè);武漢市內如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機廠(chǎng)，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識相關(guān)，使我在開(kāi)闊了眼界的同時(shí)，進(jìn)一步強化了所學(xué)的理論知識。電力電子技術(shù)，計算機控制技術(shù)，電機及拖動(dòng)技術(shù)等專(zhuān)業(yè)課是在實(shí)習中應用的最廣泛的課程。
可以大致將參觀(guān)的單位分為三類(lèi)，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類(lèi)企業(yè)，第三是電子電力類(lèi)企業(yè)。
高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠紅外、華中數控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。
尤其是華中數控，華中數控作為中國數控類(lèi)企業(yè)的龍頭，不僅在數控系統方面已經(jīng)達到國際先進(jìn)水平，在大功率伺服電機驅動(dòng)單元也已經(jīng)實(shí)現批量生產(chǎn)。數控技術(shù)與我們所學(xué)的計算機控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計算機控制技術(shù)中，我們學(xué)過(guò)了步進(jìn)電機進(jìn)給技術(shù)，通過(guò)給步進(jìn)電機施加不同頻率的電壓信號，可以控制步進(jìn)電機的行進(jìn)速度，是一種典型的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機作為系統的執行元件，可將收到的電信號轉換為電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。電動(dòng)機轉動(dòng)的同時(shí)可以通過(guò)自身的編碼器將位置信息反饋給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器將反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度，實(shí)現閉環(huán)控制。數控機床即系統可同時(shí)操作多個(gè)伺服電機進(jìn)行不同角度，不同速度的運行，以實(shí)現刀具不同方向的進(jìn)給。
理工光科是我們學(xué)�？毓傻钠髽I(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實(shí)現被控量的測量，典型應用為橋梁應力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。
磁懸浮實(shí)驗室享受?chē)易匀豢茖W(xué)基金。電機采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉子之間的摩擦阻力，只需要很少的動(dòng)力就可以讓電機運行，若要停止電機的運行，只需要在電機的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個(gè)電機，充電時(shí)該電機以電動(dòng)機形式運轉，在外電源的驅動(dòng)下，電機帶動(dòng)飛輪高速旋轉，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉速從而增大其功能;放電時(shí)，電機則以發(fā)電機狀態(tài) 運轉，在飛輪的帶動(dòng)下對外輸出電能，完成機械能(動(dòng)能)到電 能的轉換。通過(guò)磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。
這些知識有的是我們在課堂是已經(jīng)學(xué)習過(guò)的，有的是我在實(shí)習中才了解到并查閱資料進(jìn)行研究的�？刂评碚�、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)等方面的知識都融入其中，當然還有作為工具使用的計算機程序語(yǔ)言。在實(shí)習中基本明確了這些所學(xué)的知識的應用方式及應用角度，控制理論當然要用在控制核心中，而控制理論的實(shí)現則必須要以計算機程序語(yǔ)言來(lái)實(shí)現;同時(shí)又涉及到數據的采集以及控制信號的輸出，看似簡(jiǎn)單的一個(gè)工程將我們所學(xué)的知識全都串聯(lián)起來(lái)了。
電子電力類(lèi)企業(yè)如三峽、葛洲壩、長(cháng)江動(dòng)力等。這些純粹強點(diǎn)類(lèi)的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機拖動(dòng)和即將要學(xué)習的電力拖動(dòng)密切相關(guān)。
長(cháng)江動(dòng)力集團是一家以生產(chǎn)發(fā)電機為主的企業(yè)，在長(cháng)動(dòng)我觀(guān)看了發(fā)電機定子、轉子的生產(chǎn)過(guò)程;水輪機葉片的生產(chǎn)過(guò)程以及發(fā)電機的組裝過(guò)程。
在葛洲壩，我們主要參觀(guān)了二江電廠(chǎng)和葛洲壩換流站。
葛洲壩換流站主要是實(shí)現電能輸送前的交直變換。發(fā)電機發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過(guò)整流處理后，將三相交流整為直流進(jìn)行輸送。這個(gè)過(guò)程和我們所學(xué)知識最密切的是整流、逆變的過(guò)程。在我們理論仿真和實(shí)驗室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開(kāi)關(guān)速率一般的電力MOSFET 和IGBT來(lái)實(shí)現一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩定的電壓電流波形，開(kāi)關(guān)管需要專(zhuān)用的驅動(dòng)電路和控制電路，在實(shí)驗室應用中，我們可以采用單片機控制專(zhuān)用驅動(dòng)芯片的方式來(lái)控制開(kāi)關(guān)管的通斷，以實(shí)現電壓的交直變換。逆變是一個(gè)相反的工作過(guò)程。
強電也是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一個(gè)很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要以弱電控制強電，使用單片機、FPGA、嵌入式系統可以實(shí)現電力的精確控制。在葛洲壩換流站時(shí)，很多數據的監控都采用人工進(jìn)行，這樣不僅費時(shí)費力，還增加了工作的危險性，所以我想可以設計一監控系統，不斷采集需要采集的數據，并將其實(shí)時(shí)返回至控制核心，通過(guò)人加交互界面就可以實(shí)現人對現場(chǎng)的檢測和控制。
港口企業(yè)我們參觀(guān)了漢陽(yáng)港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設計制造港口設備的紅光港機廠(chǎng)。港口是各種控制系統以及機械設備的集合體。
實(shí)習之前還以為會(huì )是像工人一樣在廠(chǎng)房車(chē)間里面工作，實(shí)習開(kāi)始才知道是參觀(guān)實(shí)習，不過(guò)這絲毫沒(méi)有影響我的積極性。在這有限的時(shí)間里，我不僅了解到了我所學(xué)的知識在實(shí)際生產(chǎn)中的應用過(guò)程，還了解了一些企業(yè)的管理運作模式。我們控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)不僅可以控制機器的正常運作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運轉。
記得大一剛剛來(lái)校的時(shí)候，一教授在講座中稱(chēng)，只要有電的地方就有自動(dòng)化�，F在我基本上明白了這句換的含義，因為我們自動(dòng)化能強能弱、能軟能硬。而現代化的廠(chǎng)房里自動(dòng)化程度越來(lái)越高，這就對我們自動(dòng)化人才有了大量的需求。
在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱(chēng)心如意的工作并不見(jiàn)得是多么難的事情，只要我們能夠將所學(xué)的知識掌握，并且能夠這種類(lèi)似的實(shí)習中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰勝就業(yè)寒冬。
我相信，我能。
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